本发明涉及具备控制系统的物品搬运设备，前述控制系统控制搬运物品的多个搬运装置。
背景技术：
如上所述的物品搬运设备的一例被记载于日本特开2013-030003号公报(专利文献1)。专利文献1的物品搬运设备具备接收从管理装置(上位控制器jc)传送的第一搬运信息的控制系统(搬运控制器hc)，该控制系统构成为能够基于来自管理装置的第一搬运信息和表示多个搬运装置的状态的装置信息，从多个搬运装置中选择对象搬运装置来向对象搬运装置传送第二搬运信息。已接收第二搬运信息的对象搬运装置基于第二搬运信息以搬运物品的方式工作。
但是，在专利文献1的物品搬运设备中，控制系统的一部分在例如用于选择对象搬运装置的应用异常结束的情况下，不能将第二搬运信息向对象搬运装置传送，所以有基于搬运装置的物品的搬运停止的可能。此外，这样地在控制系统产生异常的情况下，由于控制系统不会接收第一搬运信息，或由于管理装置检测到控制系统的异常，管理装置停止向控制系统传送第一搬运信息，应被向控制系统传送的第一搬运信息积累于管理装置，可以想到管理装置的负荷增大。
技术实现要素：
因此，希望实现一种物品搬运设备，前述物品搬运设备即使在控制系统发生异常的情况下也能够继续向搬运装置传送第二搬运信息，同时能够避免管理装置的负荷的增大。
本发明的物品搬运设备具备控制系统，前述控制系统控制搬运物品的多个搬运装置，前述控制系统与管理装置机械地分离，并且具备第一服务器及第二服务器，前述第一服务器及第二服务器基于来自前述管理装置的第一搬运信息，向多个前述搬运装置传送第二搬运信息，前述第一服务器具备第一储存部和第一指示部，前述第二服务器与前述第一服务器机械地分离，并且具备第二储存部和第二指示部，前述第一储存部构成为，能够将来自前述管理装置的前述第一搬运信息接收来储存，并且将前述第一搬运信息向前述第一指示部或前述第二指示部传送，前述第二储存部构成为，能够将来自前述管理装置的前述第一搬运信息接收来储存，并且将前述第一搬运信息向前述第一指示部或前述第二指示部传送，前述第一指示部构成为，能够基于来自前述第一储存部或前述第二储存部的前述第一搬运信息、表示多个前述搬运装置的状态的装置信息，从多个前述搬运装置中选择对象搬运装置，向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，前述第二指示部构成为，能够基于前述第一搬运信息和前述装置信息，选择前述对象搬运装置，向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，前述控制系统的控制状态包括第一状态和第二状态，在前述第一状态，基于前述第一储存部已接收的前述第一搬运信息，从前述第一指示部和前述第二指示部中的前述第一指示部向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，在前述第二状态，基于前述第一储存部已接收的前述第一搬运信息，从前述第一指示部和前述第二指示部中的前述第二指示部向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，在前述第一储存部及前述第一指示部正常动作的状态下，呈前述第一状态，在前述第一状态下，在前述第一指示部未正常动作且前述第二指示部正常动作的情况下，呈前述第二状态，在前述第一状态，前述第一储存部将前述第一搬运信息向前述第一指示部传送，并且前述第一指示部基于前述装置信息和前述第一搬运信息向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，且前述装置信息及前述第一搬运信息被向前述第二指示部传送，在前述第一指示部和前述第二指示部共有指示部信息，在前述第二状态，前述第一储存部将前述第一搬运信息向前述第二指示部传送，并且前述第二指示部基于前述指示部信息向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息。
根据该方案，在第一状态的控制系统，第一储存部将来自管理装置的第一搬运信息向第一指示部传送，第一指示部能够基于来自第一储存部的第一搬运信息和表示多个搬运装置的状态的装置信息，从多个搬运装置中选择对象搬运装置，向对象搬运装置传送第二搬运信息。此外，在该第一状态的控制系统，装置信息及第一搬运信息也被向第二指示部传送，所以能够在第一指示部和第二指示部共有指示部信息(包括装置信息及第一搬运信息的信息)。
并且，在控制系统被在第一状态下应用的状态下在第一指示部产生异常的情况下，将控制系统的控制状态从第一状态切换成第二状态，由此，第二指示部基于指示部信息向对象搬运装置传送第二搬运信息。即，如上所述，即使在第一指示部发生异常的情况下，也能够从第二指示部向对象搬运装置传送第二搬运信息，所以能够避免基于搬运装置的物品搬运的停止。
并且，控制系统为，能够在控制状态在第一状态的情况和第二状态的情况双方接收来自管理装置的第一搬运信息，所以能够避免由于应向控制系统传送的第一搬运信息在管理装置积累而引起的管理装置的负荷的增大。
顺便说明，控制系统的控制状态最初从第一状态切换成第二状态时，从呈第二状态后，有第二指示部未新接收到第一搬运信息、装置信息的情况，这样的情况下，第二指示部能够基于在第一状态已共有的指示部信息，选择对象物品搬运车，向该对象物品搬运车传送第二搬运信息。
并且，控制系统的控制状态从第一状态切换成第二状态后，第二指示部接收到与能够选择对象物品搬运车来向该对象物品搬运车传送第二搬运信息相应的第一搬运信息和装置信息的情况下，第二指示部与第一状态的第一指示部同样地，能够基于从切换成第二状态后已接收的第一搬运信息和装置信息，选择对象物品搬运车，向该对象物品搬运车传送第二搬运信息。
附图说明
图1是物品搬运设备的俯视图。
图2是表示物品搬运设备的通信结构的图。
图3是表示搬运车控制系统的图。
图4是表示第一状态的搬运车控制系统的图。
图5是表示在第一指示部发生异常的搬运车控制系统的图。
图6是表示第二状态的搬运车控制系统的图。
图7是表示在第一储存部发生异常的搬运车控制系统的图。
图8是表示第三状态的搬运车控制系统的图。
图9是表示在第一储存部和第一指示部双方发生异常的搬运车控制系统的图。
图10是表示第四状态的搬运车控制系统的图。
图11是表示第二指示部的更新中的搬运车控制系统的图。
图12是表示第二指示部的更新后的搬运车控制系统的图。
图13是表示第一指示部的更新中的搬运车控制系统的图。
图14是表示第一指示部的更新后的搬运车控制系统的图。
图15是表示更新后切换成第一状态的搬运车控制系统的图。
图16是表示第二储存部的更新中的搬运车控制系统的图。
图17是表示第二储存部的更新后的搬运车控制系统的图。
图18是表示第一储存部的更新中的搬运车控制系统的图。
图19是表示第一储存部的更新后的搬运车控制系统的图。
图20是表示更新后切换成第一状态的搬运车控制系统的图。
具体实施方式
1.实施方式
基于附图，对物品搬运设备的实施方式进行说明。
如图1所示，物品搬运设备具备物品搬运车3和自动仓库r，前述物品搬运车3在沿行进路径1设置的行进轨道2(参照图2)上沿行进路径1行进，前述自动仓库r收纳物品。行进轨道2被设置于顶棚附近，物品搬运车3沿行进轨道2行进来搬运物品。另外，物品搬运车3相当于搬运物品的搬运装置(顶棚搬运车)。此外，在本实施方式中，物品搬运车3将容纳半导体基板的前端开启式晶圆传送盒（foup，frontopeningunifiedpod）作为物品来搬运。
如图1所示，行进路径1具备两个主路径4和经由多个物品处理部p的多个副路径5。两个主路径4及多个副路径5分别形成为环状。
两个主路径4被以呈双重环状的状态设置。这两个环状的主路径4是物品搬运车3绕相同方向(逆时针旋转)行进的路径。另外，在图1中，用箭头表示物品搬运车3的行进方向。
将两个主路径4中的内侧的主路径4设为第一主路径4a，外侧的主路径4设为第二主路径4b来说明。
第一主路径4a被设定成经由多个自动仓库r。将第一主路径4a用作用于在与自动仓库r之间移载物品而使物品搬运车3停止的物品移载用的路径，将第二主路径4b用作使物品搬运车3连续行进的连续行进用的路径。
行进路径1具备短路路径6、分岔路径7、合流路径8及换乘路径9。
短路路径6与第一主路径4a的互相平行且直线状地延伸的一对部分的每一个连接。该短路路径6为，用于使物品搬运车3从第一主路径4a的直线状地延伸的一对部分的一方向另一方或从另一方向一方行进的路径。
分岔路径7被连接于第二主路径4b和副路径5，是用于使物品搬运车3从第二主路径4b向副路径5行进的路径。合流路径8连接于副路径5和第二主路径4b，是用于使物品搬运车3从副路径5向第二主路径4b行进的路径。
换乘路径9被连接于第一主路径4a和第二主路径4b，是用于使物品搬运车3从第一主路径4a向第二主路径4b或从第二主路径4b向第一主路径4a行进的路径。
物品搬运车3构成为，在停止于与物品处理部p对应的位置的状态下，能够在与物品处理部p之间交接物品，在停止于与自动仓库r对应的位置的状态下，能够在与自动仓库r之间交接物品。并且，物品搬运车3将多个物品处理部p及多个自动仓库r中的一个作为搬运源，将余下的多个物品处理部p及多个自动仓库r中的一个作为搬运目的地，从搬运源向搬运目的地搬运物品。
虽省略详细的说明，但自动仓库r具备搬运传送机、堆垛起重机、物品收纳架。物品收纳架具备多个收纳物品的收纳部。自动仓库r从物品搬运车3(顶棚搬运车)取得的物品被支承于入库出库部10，自动仓库r借助搬运传送机和堆垛起重机，将该物品从入库出库部10向多个收纳部的一个搬运。此外，自动仓库r将被收纳于物品收纳架的收纳部的物品借助堆垛起重机和搬运传送机，向入库出库部10搬运。
如图2所示，在物品搬运设备，具备有上位管理装置13、下位管理装置14、搬运车控制系统15、仓库控制系统16。这些上位管理装置13、下位管理装置14、搬运车控制系统15、仓库控制系统16被机械地分离。并且，上位管理装置13和下位管理装置14被通信线路l互相连接，构成为能够在上位管理装置13和下位管理装置14之间进行信息的通信。此外，下位管理装置14和搬运车控制系统15及仓库控制系统16都被通信线路l互相连接，构成为能够在下位管理装置14、搬运车控制系统15及仓库控制系统16之间进行信息的通信。另外，搬运车控制系统15相当于控制搬运物品的多个物品搬运车3(搬运装置)的控制系统。此外，下位管理装置14相当于将第一搬运信息向搬运车控制系统15传送的管理装置。
上位管理装置13将表示物品的搬运源和搬运目的地的搬运信息向下位管理装置14传送。具体地，例如，将多个物品处理部p中的一个作为搬运源，将多个自动仓库r中的一个收纳已搬运的物品的收纳部作为搬运目的地，将表示这些搬运源和搬运目的地的信息作为搬运信息向下位管理装置14传送。
下位管理装置14将多个物品处理部p及多个自动仓库r中的一个作为第一搬运源，将余下的多个物品处理部p及多个自动仓库r中的一个作为第一搬运目的地，将表示这些第一搬运源和第一搬运目的地的第一搬运信息向搬运车控制系统15传送。具体地，例如，下位管理装置14为，将在搬运信息中表示为搬运源的物品处理部p设为第一搬运源，将具有在搬运信息中被表示为搬运目的地的收纳部的自动仓库r设为第一搬运目的地，将表示这些第一搬运源和第一搬运目的地的第一搬运信息向搬运车控制系统15传送。这样，下位管理装置14基于搬运信息，在物品搬运车3能够搬运的范围内设定第一搬运源和第一搬运目的地，将表示这些第一搬运源和第一搬运目的地的第一搬运信息向搬运车控制系统15传送。
此外，下位管理装置14为，将入库出库部10及多个收纳部中的一个作为第二搬运源，将余下的入库出库部10及多个收纳部中的一个作为第二搬运目的地，将表示这些第二搬运源和第二搬运目的地的第三搬运信息向仓库控制系统16传送。具体地，例如，下位管理装置14将入库出库部10设为第二搬运源，将在搬运信息中被表示为搬运目的地的收纳部设为第二搬运目的地，将表示这些第二搬运源和第二搬运目的地的第三搬运信息向仓库控制系统16传送。
物品搬运设备具备多个无线通信部18。搬运车控制系统15和无线通信部18被通信线路l互相连接，构成为能够在搬运车控制系统15和无线通信部18之间进行信息的通信。此外，多个物品搬运车3构成为能够在与无线通信部18之间进行无线通信。即，搬运车控制系统15构成为，经由通信线路l和无线通信部18，能够在与物品搬运车3之间进行信息的通信。
搬运车控制系统15基于来自下位管理装置14的第一搬运信息，向多个物品搬运车3(详细地说从多个物品搬运车3选择的1台物品搬运车3)传送第二搬运信息。第二搬运信息是表示第一搬运源和第一搬运目的地的信息(至少包括第一搬运源的信息和第一搬运目的地的信息)。此外，搬运车控制系统15接收被从多个物品搬运车3传送的装置信息。该装置信息例如表示物品搬运车3的位置信息、与第二搬运信息对应的基于物品搬运车3的物品的搬运已完成的信息。顺便说明，已接收第二搬运信息的物品搬运车3以从第一搬运源向第一搬运目的地搬运物品的方式动作。
自动仓库r具备控制搬运传送机的传送机控制部19、控制堆垛起重机的起重机控制部20。仓库控制系统16和传送机控制部19、起重机控制部20被通信线路l互相连接，构成为能够在仓库控制系统16和传送机控制部19、起重机控制部20之间进行信息的通信。仓库控制系统16基于来自下位管理装置14的第三控制信息，将信息向传送机控制部19、起重机控制部20传送。已从仓库控制系统16接收信息的传送机控制部19、起重机控制部20以从第二搬运源向第二搬运目的地搬运物品的方式控制搬运传送机、堆垛起重机。
接着，对搬运车控制系统15加以说明。
如图3所示，搬运车控制系统15具备第一服务器23及第二服务器24。第一服务器23构成为，能够基于来自下位管理装置14的第一搬运信息，向多个物品搬运车3传送第二搬运信息。第二服务器24也与第一服务器23相同，构成为能够基于来自下位管理装置14的第一搬运信息，向多个物品搬运车3传送第二搬运信息。
下位管理装置14向第一服务器23和第二服务器24双方传送第一搬运信息。此外，第一服务器23及第二服务器24将装置信息等各种信息向下位管理装置14传送。
第一服务器23具备第一储存部25和第一指示部27。第二服务器24与第一服务器23机械地分离，并且具备第二储存部26和第二指示部28。若加以说明，则第一服务器23将应用设为储存部层和指示部层的二层构造，在第一服务器23的储存部层具备第一储存部25，在第一服务器23的指示部层具备第一指示部27。此外，第二服务器24也与第一服务器23相同，将应用设为储存部层和指示部层的二层构造，在第二服务器24的储存部层具备第二储存部26，在第二服务器24的指示部层具备第二指示部28。
第一储存部25及第二储存部26经由通信线路l连接于下位管理装置14，构成为能够在与下位管理装置14之间进行信息的通信。第一指示部27及第二指示部28经由通信线路l连接于无线通信部18，构成为能够在与多个物品搬运车3之间进行信息的通信。
此外，第一储存部25和第一指示部27构成为，在第一服务器23内进行信息的通信，第二储存部26和第二指示部28构成为，在第二服务器24内进行信息的通信。此外，第一服务器23和第二服务器24借助线路(图中未示出)被能够通信地连接，构成为，在第一储存部25和第二储存部26之间、在第一储存部25和第二指示部28之间、在第一指示部27和第二储存部26之间及在第一指示部27和第二指示部28之间能够进行信息的通信。
第一储存部25将第一搬运信息向第一指示部27及第二指示部28传送，第一指示部27将表示已接收来自第一储存部25的第一搬运信息的应答信息向第一储存部25传送，并且第二指示部28将表示已接收来自第一储存部25的第一搬运信息的应答信息向第一储存部25传送。并且，第一储存部25在将第一搬运信息向第一指示部27传送后，在一定时间内未接收来自第一指示部27的应答信息的情况下，切断与第一指示部27的通信，判断成第一指示部27未正常地动作。此外，第一储存部25将第一搬运信息向第二指示部28传送后，在一定时间内未接收来自第二指示部28的应答信息的情况下，切断与第二指示部28的通信，判断成第二指示部28未正常地动作。
此外，第一储存部25将装置信息向第二储存部26传送，第二储存部26将表示已从第一储存部25接收装置信息的应答信息向第一储存部25传送。并且，第一储存部25已将装置信息向第二储存部26传送后，在一定时间内未接收来自第二储存部26的应答信息的情况下，切断与第二储存部26的通信，判断成第二储存部26未正常地动作。
此外，同样地，第二储存部26将第一搬运信息向第一指示部27传送后，在一定时间内未接收到来自第一指示部27的应答信息的情况下，视为与第一指示部27的通信中断，判断成第一指示部27未正常地动作。第二储存部26将第一搬运信息向第二指示部28传送后，在一定时间内未接收到来自第二指示部28的应答信息的情况下，视为与第二指示部28的通信中断，判断成第二指示部28未正常地动作。第二储存部26将装置信息向第一储存部25传送后，在一定时间内未接收到来自第一储存部25的应答信息的情况下，视为与第一储存部25的通信中断，判断成第一储存部25未正常地动作。
第一储存部25构成为，能够接收来自下位管理装置14的第一搬运信息来储存，并且能够将第一搬运信息向第一指示部27或第二指示部28传送。
第二储存部26构成为，能够接收来自下位管理装置14的第一搬运信息来储存，并且能够将第一搬运信息向第一指示部27或第二指示部28传送。
第一指示部27构成为，能够基于来自第一储存部25或第二储存部26的第一搬运信息、表示多个物品搬运车3的状态的装置信息，从多个物品搬运车3中选择对象物品搬运车3t来向对象物品搬运车3t传送第二搬运信息。
第二指示部28构成为，能够基于第一搬运信息和装置信息，选择对象物品搬运车3t，向对象物品搬运车3t传送第二搬运信息。
搬运车控制系统15的控制状态包括第一状态(参照图4)、第二状态(参照图6)、第三状态(参照图8)、第四状态(参照图10)。
如图4所示，在第一状态，基于第一储存部25已接收的第一搬运信息，从第一指示部27和第二指示部28中的第一指示部27向对象物品搬运车3t传送第二搬运信息。如图6所示，在第二状态，基于第一储存部25已接收的第一搬运信息，从第一指示部27和第二指示部28中的第二指示部28向对象物品搬运车3t传送第二搬运信息。如图8所示，在第三状态，基于第二储存部26已接收的第一搬运信息，从第一指示部27和第二指示部28中的第一指示部27向对象物品搬运车3t传送第二搬运信息。如图10所示，在第四状态，基于第二储存部26已接收的第一搬运信息，从第一指示部27和第二指示部28中的第二指示部28向对象物品搬运车3t传送第二搬运信息。
接着，对搬运车控制系统15的各控制状态加以说明。
如图4所示，在第一状态，第一储存部25将来自下位管理装置14的第一搬运信息向第一指示部27及第二指示部28传送，并且将来自第一指示部27的装置信息向下位管理装置14传送，进而，储存第一搬运信息及装置信息。此外，在第一状态，第一指示部27基于装置信息和第一搬运信息向对象物品搬运车3t传送第二搬运信息，并且将来自多个物品搬运车3的装置信息向第一储存部25传送。
并且，在第一状态，在第二储存部26正常动作的状态，装置信息及第一搬运信息被向第二储存部26传送，在第一储存部25和第二储存部26共有储存部信息。若加以说明，来自下位管理装置14的第一搬运信息借助第一储存部25和第二储存部26双方接收，并且第一储存部25将来自第一指示部27的装置信息向第二储存部26传送，由此在第一储存部25和第二储存部26共有第一搬运信息和装置信息。这样，在第一储存部25和第二储存部26共有储存部信息(包括第一搬运信息及装置信息的信息)。另外，关于第一搬运信息向第二储存部26的传送，也可以不从下位管理装置14直接传送，而是第一储存部25将第一储存部25已接收的第一搬运信息向第二储存部26传送。
此外，在第一状态，在第二指示部28正常动作的状态，第一搬运信息、装置信息及对象物品搬运车3t的信息被向第二指示部28传送，在第一指示部27和第二指示部28共有指示部信息。若加以说明，来自第一储存部25的第一搬运信息借助第一指示部27和第二指示部28双方接收，并且第一指示部27向第二指示部28传送来自多个物品搬运车3的装置信息和对象物品搬运车3t的信息，由此在第一指示部27和第二指示部28，共有第一搬运信息、装置信息、对象物品搬运车3t的信息。这样，在第一指示部27和第二指示部28共有指示部信息(包括第一搬运信息、装置信息及对象物品搬运车3t的信息的信息)。另外，关于第一搬运信息向第二指示部28的传送，也可以不从第一储存部25传送，而是第一指示部27将第一指示部27已接收的第一搬运信息向第二指示部28传送。
这样，第一状态的搬运车控制系统15将第一储存部25设为主储存部(图4中标记为主储存部)，将第一指示部27设为指示用的指示部(图4中标记为指示用的指示部)，用第一储存部25(主储存部)和第一指示部27(指示用的指示部)，在与下位管理装置14、多个物品搬运车3之间接收发送各种信息。并且，第一状态的搬运车控制系统15在第二储存部26正常动作的情况下，将第二储存部26设为副储存部(在图4中标记为副储存部)，在第一储存部25(主储存部)和第二储存部26(副储存部)共有储存部信息。此外，第一状态的搬运车控制系统15在第二指示部28正常动作的情况下，将第二指示部28作为非指示用的指示部(图4中标记为非指示用的指示部)，在第一指示部27(指示用的指示部)和第二指示部28(非指示用的指示部)共有指示部信息。
如图6所示，在第二状态，相对于第一状态，第一指示部27和第二指示部28的作用调换。即，第二状态的搬运车控制系统15将第一储存部25设为主储存部，将第二指示部28设为指示用的指示部，使用第一储存部25(主储存部)和第二指示部28(指示用的指示部)，在与下位管理装置14、多个物品搬运车3之间接收发送各种信息。并且，第二状态的搬运车控制系统15在第二储存部26正常动作的情况下，将第二储存部26作为副储存部，在第一储存部25(主储存部)和第二储存部26(副储存部)共有储存部信息。此外，第二状态的搬运车控制系统15在第一指示部27正常动作的情况下，将第一指示部27作为非指示用的指示部，在第二指示部28(指示用的指示部)和第一指示部27(非指示用的指示部)共有指示部信息。
如图8所示，在第三状态，相对于第一状态，第一储存部25和第二储存部26的作用调换。即，第三状态的搬运车控制系统15将第二储存部26作为主储存部，将第一指示部27作为指示用的指示部，用第二储存部26(主储存部)和第一指示部27(指示用的指示部)，在与下位管理装置14、多个物品搬运车3之间接收发送各种信息。并且，第三状态的搬运车控制系统15在第一储存部25正常动作的情况，将第一储存部25作为副储存部，在第二储存部26(主储存部)和第一储存部25(副储存部)共有储存部信息。此外，第三状态的搬运车控制系统15在第二指示部28正常动作的情况下，将第二指示部28作为非指示用的指示部，在第一指示部27(指示用的指示部)和第二指示部28(非指示用的指示部)共有指示部信息。
如图10所示，在第四状态，相对于第一状态，第一指示部27和第二指示部28的作用调换，并且第一储存部25和第二储存部26的作用调换。即，第四状态的搬运车控制系统15将第二储存部26作为主储存部，将第二指示部28作为指示用的指示部，使用第二储存部26(主储存部)和第二指示部28(指示用的指示部)，在与下位管理装置14、多个物品搬运车3之间接收发送各种信息。并且，第四状态的搬运车控制系统15在第一储存部25正常动作的情况下，将第一储存部25作为副储存部，在第二储存部26(主储存部)和第一储存部25(副储存部)共有储存部信息。此外，第四状态的搬运车控制系统15在第一指示部27正常动作的情况下，将第一指示部27作为非指示用的指示部，在第二指示部28(指示用的指示部)和第一指示部27(非指示用的指示部)共有指示部信息。
接着，对在第一状态下第一指示部27未正常动作的情况进行说明。
搬运车控制系统15在第一状态下在第一储存部25判断成第一指示部27未正常动作的情况下，如图5所示，将指示用的指示部从第一指示部27切换成第二指示部28，将搬运车控制系统15的控制状态切换成第二状态。
这样，搬运车控制系统15的控制状态在第一储存部25及第一指示部27正常动作的状态下呈第一状态，在第一状态下，在第一指示部27未正常动作且第二指示部28正常动作的情况下，呈第二状态。并且，在第二状态下，第一储存部25将第一搬运信息向第二指示部28传送，并且第二指示部28基于第一搬运信息、装置信息、指示部信息中的至少某个信息，将第二搬运信息向对象物品搬运车3t传送。具体地，第二指示部28在第一状态基于已共有的指示部信息，或基于从切换成第二状态后已接收的第一搬运信息和装置信息，向对象物品搬运车3t传送第二搬运信息。
若对向对象物品搬运车3t传送第二搬运信息加以说明，则搬运车控制系统15的控制状态最初从第一状态切换成第二状态时，有呈第二状态后第二指示部28未重新接收第一搬运信息、装置信息的情况，这样的情况下，第二指示部28仅基于在第一状态已共有的指示部信息选择对象物品搬运车3t来向该对象物品搬运车3t传送第二搬运信息。并且，搬运车控制系统15的控制状态从第一状态切换成第二状态后，在第二指示部28接收与能够选择对象物品搬运车3t向该对象物品搬运车3t传送第二搬运信息相应的第一搬运信息和装置信息的情况下，第二指示部28基于切换成第二状态后已接收的第一搬运信息和装置信息选择对象物品搬运车3t来向该对象物品搬运车3t传送第二搬运信息。
接着，对在第一状态下第一储存部25未正常动作的情况进行说明。
搬运车控制系统15在第一状态下，在第二储存部26判断成第一储存部25未正常动作的情况下，如图7所示，将主储存部从第一储存部25切换成第二储存部26，将搬运车控制系统15的控制状态切换成第三状态。
这样，搬运车控制系统15的控制状态在第一储存部25及第一指示部27正常动作的状态下，呈第一状态，在第一状态下第一储存部25未正常动作且第二储存部26正常动作的情况下，呈第三状态。并且，在第三状态下，第二储存部26基于第一搬运信息和储存部信息中的至少某个信息，将第一搬运信息向第一指示部27传送，并且第一指示部27基于装置信息和第一搬运信息，向对象物品搬运车3t传送第二搬运信息。具体地，第二储存部26基于在第一状态已共有的储存部信息，或基于从切换成第三状态后已接收的第一搬运信息，将第一搬运信息向第一指示部27传送。
若对将第二搬运信息向对象物品搬运车3t传送加以说明，搬运车控制系统15的控制状态最初被从第一状态切换成第三状态，与在第一状态下第一储存部25从下位管理装置14接收到第一搬运信息无关，有第一储存部25未将该第一搬运信息向第一指示部27传送的情况，这样的情况下，第二储存部26仅基于在第一状态下已共有的储存部信息将第一搬运信息向第一指示部27传送。并且，搬运车控制系统15的控制状态被从第一状态切换成第三状态后，在第二储存部26已重新接收到第一搬运信息的情况下，第二储存部26基于该第一搬运信息将第一搬运信息向第一指示部27传送。
接着，对在第一状态下第一储存部25和第一指示部27双方未正常动作的情况进行说明。
搬运车控制系统15在第一状态下，在第二储存部26判断成第一指示部27和第一储存部25双方未正常地动作的情况下，如图9所示，将指示用的指示部从第一指示部27切换成第二指示部28，并且将主储存部从第一储存部25切换成第二储存部26，将搬运车控制系统15的控制状态切换成第四状态。
这样，搬运车控制系统15的控制状态在第一储存部25及第一指示部27正常动作着的状态下呈第一状态，在第一状态下第一指示部27和第一储存部25双方未正常动作且第二指示部28及第二储存部26正常动作的情况下，呈第四状态。并且，在第四状态，第二储存部26基于第一搬运信息和储存部信息中的至少某个信息，将第一搬运信息向第二指示部28传送，并且第二指示部28基于第一搬运信息、装置信息、指示部信息中的至少某个信息，将第二搬运信息向对象物品搬运车3t传送。具体地，第二储存部26基于在第一状态已共有的储存部信息、或基于从切换成第四状态后已接收的第一搬运信息，将第一搬运信息向第二指示部28传送。此外，第二指示部28基于在第一状态已共有的指示部信息，或基于从切换成第四状态后已接收的第一搬运信息和装置信息，向对象物品搬运车3t传送第二搬运信息。
接着，基于图16至图20，对在第一状态将第一储存部25及第二储存部26更新的情况进行说明。第一储存部25及第二储存部26的更新例如通过将更新用的终端连接于搬运车控制系统15，操作该终端来开始。
搬运车控制系统15在第一状态将第一储存部25及第二储存部26更新的情况下，如下所述地进行第一更新处理、第一更新处理后的动作确认处理、第二更新处理、第二更新处理后的动作确认处理。
如图16所示，在第一更新处理，切断第二储存部26和下位管理装置14及第一储存部25的通信，进行第二储存部26的更新。即，在执行第一更新处理的期间，不进行第二储存部26和下位管理装置14、第一储存部25之间的信息的通信。
并且，如图17所示，第一更新处理完成后，从第一储存部25向第二储存部26传送信息(装置信息等)，在第一储存部25和第二储存部26共有储存部信息。此后，与第一储存部25及第一指示部27的动作并行地使第二储存部26及第二指示部28动作，进行这些第二储存部26及第二指示部28的动作确认处理。在第一更新处理后的动作确认处理中，在第二储存部26和第二指示部28之间将装置信息、第一搬运信息等信息接收发送，并且使这些第二储存部26和第二指示部28动作，确认第二储存部26和第二指示部28是否正常动作。
搬运车控制系统15在第一更新处理后的动作确认处理中，若在第二储存部26和第二指示部28双方不产生问题，则在从第一状态切换成第三状态后进行第二更新处理。
如图18所示，在第二更新处理中，切断第一储存部25和下位管理装置14及第二储存部26的通信，进行第一储存部25的更新。即，在执行第二更新处理的期间，不进行第一储存部25和下位管理装置14、第二储存部26之间的信息的接收发送。
并且，如图19所示，在第二更新处理完成后，从第二储存部26向第一储存部25传送信息(第一搬运信息等)，在第一储存部25和第二储存部26共有储存部信息，此后，与第二储存部26及第一指示部27的动作并行地进行第一储存部25及第二指示部28的动作确认处理，在该动作确认处理完成后，如图20所示，复原至第一状态。在第二更新处理后的动作确认处理中，在第一储存部25和第二指示部28之间将装置信息、第一搬运信息等信息接收发送，并且使这些第一储存部25和第二指示部28动作，确认第一储存部25和第二指示部28是否正常动作。
接着，基于图11至图15，对第一状态下将第一指示部27及第二指示部28更新的情况进行了说明。第一指示部27及第二指示部28的更新例如通过将更新用的终端连接于搬运车控制系统15，操作该终端来开始。
搬运车控制系统15在第一状态将第一指示部27及第二指示部28更新的情况下，如下所述，进行第三更新处理、第三更新处理后的动作确认处理、第四更新处理、第四更新处理后的动作确认处理。
如图11所示，在第三更新处理中，切断第二指示部28和第一储存部25及第一指示部27的通信，进行第二指示部28的更新。即，在执行第三更新处理的期间，不进行第二指示部28和第一储存部25、第一指示部27之间的信息的接收发送。
并且，如图12所示，在第三更新处理完成后，从第一指示部27向第二指示部28传送信息，在第一指示部27和第二指示部28共有指示部信息。此后，与第一储存部25及第一指示部27的动作并行地使第二储存部26及第二指示部28动作，进行这些第二储存部26及第二指示部28的动作确认处理。在第三更新处理后的动作确认处理中，在第二储存部26和第二指示部28之间将装置信息、第一搬运信息等信息接收发送，并且使这些第二储存部26和第二指示部28动作，确认第二储存部26和第二指示部28是否正常动作。
搬运车控制系统15在第三更新处理后的动作确认处理中，若在第二储存部26和第二指示部28双方未产生问题，则从第一状态切换成第二状态后，进行第四更新处理。
如图13所示，在第四更新处理中，切断第一指示部27和第一储存部25及第二指示部28的通信，进行第一指示部27的更新。即，在执行第四更新处理的期间，不进行第一指示部27和第一储存部25、第二指示部28之间的信息的接收发送。
并且，如图14所示，在第四更新处理完成后，从第二指示部28向第一指示部27传送信息，在第一指示部27和第二指示部28共有指示部信息，此后，与第一储存部25及第二指示部28的动作并行地进行第二储存部26及第一指示部27的动作确认处理，在该动作确认处理完成后，如图15所示，复原至第一状态。在第四更新处理后的动作确认处理中，在第二储存部26和第一指示部27之间将装置信息、第一搬运信息等信息接收发送，并且使这些第二储存部26和第一指示部27动作，确认第二储存部26和第一指示部27是否正常动作。
2.其他实施方式
接着，对物品搬运设备的其他实施方式进行说明。
(1)在上述实施方式中，在第一状态下第一指示部27未正常动作的情况下，搬运车控制系统15在从第一状态切换成第二状态后，即使第一指示部27正常动作也维持第二状态，但也可以是，搬运车控制系统15在从第一状态切换成第二状态后，随着第一指示部27正常动作来使第一状态复原。
此外，同样地，也可以是，搬运车控制系统15从第一状态切换成第三状态后，随着第一储存部25正常动作，使第一状态复原。此外，也可以是，搬运车控制系统15从第一状态切换成第四状态后，随着第一储存部25及第一指示部27正常动作，使第一状态复原。
(2)在上述实施方式中，在第一储存部25及第二储存部26的更新完成后，使其复原至第一状态，但也可以是，在第一储存部25及第二储存部26的更新完成后，不使其复原至第一状态。此外，在上述实施方式中，在第一指示部27及第二指示部28的更新完成后，使其复原至第一状态，但也可以是，在第一指示部27及第二指示部28的更新完成后，不使其复原至第一状态。
(3)在上述实施方式中，在第一更新处理后的动作确认处理中，进行第二储存部26和第二指示部28的动作确认，但也可以在第一更新处理后的动作确认处理中，仅进行已更新的第二储存部26的动作确认。
此外，在上述实施方式中，在第二更新处理后的动作确认处理中，进行第一储存部25和第二指示部28的动作确认，但也可以在第二更新处理后的动作确认处理中，仅进行已更新的第一储存部25的动作确认。
此外，在上述实施方式中，在第三更新处理后的动作确认处理中，进行第二储存部26和第二指示部28的动作确认，但也可以在第三更新处理后的动作确认处理中，仅进行已更新的第二指示部28的动作确认。
此外，在上述实施方式中，在第四更新处理后的动作确认处理中，进行第二储存部26和第一指示部27的动作确认，但也可以在第四更新处理后的动作确认处理中，仅进行已更新的第一指示部27的动作确认。
(4)另外，上述各实施方式所公开的方案只要不产生矛盾，就也能够与其他实施方式所公开的方案组合来应用。关于其他方案，在本说明书中所公开的实施方式在所有的方面也都不过仅是例示。因此，在不脱离本发明的宗旨的范围内，能够适当地进行各种改变。
3.上述实施方式的概要
以下，对上述已说明的物品搬运设备的概要进行说明。
物品搬运设备具备控制系统，前述控制系统控制搬运物品的多个搬运装置，前述控制系统与管理装置机械地分离，并且具备第一服务器及第二服务器，前述第一服务器及第二服务器基于来自前述管理装置的第一搬运信息，向多个前述搬运装置传送第二搬运信息，前述第一服务器具备第一储存部和第一指示部，前述第二服务器与前述第一服务器机械地分离，并且具备第二储存部和第二指示部，前述第一储存部构成为，能够将来自前述管理装置的前述第一搬运信息接收来储存，并且将前述第一搬运信息向前述第一指示部或前述第二指示部传送，前述第二储存部构成为，能够将来自前述管理装置的前述第一搬运信息接收来储存，并且将前述第一搬运信息向前述第一指示部或前述第二指示部传送，前述第一指示部构成为，能够基于来自前述第一储存部或前述第二储存部的前述第一搬运信息、表示多个前述搬运装置的状态的装置信息，从多个前述搬运装置中选择对象搬运装置，向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，前述第二指示部构成为，能够基于前述第一搬运信息和前述装置信息，选择前述对象搬运装置，向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，前述控制系统的控制状态包括第一状态和第二状态，在前述第一状态，基于前述第一储存部已接收的前述第一搬运信息，从前述第一指示部和前述第二指示部中的前述第一指示部向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，在前述第二状态，基于前述第一储存部已接收的前述第一搬运信息，从前述第一指示部和前述第二指示部中的前述第二指示部向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，在前述第一储存部及前述第一指示部正常动作的状态下，呈前述第一状态，在前述第一状态下，在前述第一指示部未正常动作且前述第二指示部正常动作的情况下，呈前述第二状态，在前述第一状态，前述第一储存部将前述第一搬运信息向前述第一指示部传送，并且前述第一指示部基于前述装置信息和前述第一搬运信息向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，且前述装置信息及前述第一搬运信息被向前述第二指示部传送，在前述第一指示部和前述第二指示部共有指示部信息，在前述第二状态，前述第一储存部将前述第一搬运信息向前述第二指示部传送，并且前述第二指示部基于前述指示部信息向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息。
根据该方案，在第一状态的控制系统，第一储存部将来自管理装置的第一搬运信息向第一指示部传送，第一指示部能够基于来自第一储存部的第一搬运信息和表示多个搬运装置的状态的装置信息，从多个搬运装置中选择对象搬运装置，向对象搬运装置传送第二搬运信息。此外，在该第一状态的控制系统，装置信息及第一搬运信息也被向第二指示部传送，所以能够在第一指示部和第二指示部共有指示部信息(包括装置信息及第一搬运信息的信息)。
并且，在控制系统被在第一状态下应用的状态下在第一指示部产生异常的情况下，将控制系统的控制状态从第一状态切换成第二状态，由此，第二指示部基于指示部信息向对象搬运装置传送第二搬运信息。即，如上所述，即使在第一指示部发生异常的情况下，也能够从第二指示部向对象搬运装置传送第二搬运信息，所以能够避免基于搬运装置的物品搬运的停止。
并且，控制系统为，能够在控制状态在第一状态的情况和第二状态的情况双方接收来自管理装置的第一搬运信息，所以能够避免由于应向控制系统传送的第一搬运信息在管理装置积累而引起的管理装置的负荷的增大。
顺便说明，控制系统的控制状态最初从第一状态切换成第二状态时，从呈第二状态后，有第二指示部未新接收到第一搬运信息、装置信息的情况，这样的情况下，第二指示部能够基于在第一状态已共有的指示部信息，选择对象物品搬运车，向该对象物品搬运车传送第二搬运信息。
并且，控制系统的控制状态从第一状态切换成第二状态后，第二指示部接收到与能够选择对象物品搬运车来向该对象物品搬运车传送第二搬运信息相应的第一搬运信息和装置信息的情况下，第二指示部与第一状态的第一指示部同样地，能够基于从切换成第二状态后已接收的第一搬运信息和装置信息，选择对象物品搬运车，向该对象物品搬运车传送第二搬运信息。
这里，优选的是，前述控制系统的控制状态还包括第三状态，在前述第三状态，基于前述第二储存部已接收的前述第一搬运信息，从前述第一指示部和前述第二指示部中的前述第一指示部向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，在前述第一状态下在前述第一储存部未正常动作且前述第二储存部正常动作的情况下，呈前述第三状态，在前述第一状态，前述第一搬运信息被向前述第二储存部传送，在前述第一储存部和前述第二储存部共有储存部信息，在前述第三状态，前述第二储存部基于前述储存部信息向前述第一指示部传送前述第一搬运信息，并且前述第一指示部基于前述装置信息和前述第一搬运信息，向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息。
根据该方案，在第一状态的控制系统，第一搬运信息也被传送至第二储存部，所以能够在第一储存部和第二储存部共有包括第一搬运信息的储存部信息。
并且，在控制系统在第一状态下被应用的状态下在第一储存部发生异常的情况下将控制系统的控制状态从第一状态切换成第三状态，由此，第二储存部能够基于储存部信息将第一搬运信息向第一指示部传送，第一指示部能够基于装置信息和第一搬运信息向对象搬运装置传送第二搬运信息。即，如上所述，在第一储存部发生异常的情况下，也能够从第二储存部向第一指示部传送第一搬运信息，所以能够避免基于搬运装置的物品搬运的停止。
并且，控制系统在控制状态为第三状态的情况下也能够接收来自管理装置的第一搬运信息，所以能够避免应向控制系统传送的第一搬运信息积累于管理装置而引起的管理装置的负荷的增大。
此外，优选的是，前述控制系统在前述第一状态进行第一更新处理，前述第一更新处理将前述第二储存部和前述管理装置及前述第一储存部的通信切断，进行前述第二储存部的更新，在前述第一更新处理完成后，从前述第一储存部向前述第二储存部传送信息，在前述第一储存部和前述第二储存部共有前述储存部信息，此后，与前述第一储存部及前述第一指示部的动作并行地使前述第二储存部及前述第二指示部动作，进行这些前述第二储存部及前述第二指示部的动作确认处理。
根据该方案，在第一状态进行第一更新处理时，在将第二储存部和管理装置及第一储存部的通信切断的状态下，能够进行第二储存部的更新。这样地进行第一更新处理，由此，能够在不影响接收第一搬运信息的第一储存部、传送第二搬运信息的第一指示部的情况下，进行第二储存部的更新。
此外，在第一更新处理完成后，在第一储存部和第二储存部共有储存部信息，此后，与第一储存部及第一指示部的动作并行地使第二储存部及第二指示部动作，进行这些第二储存部及第二指示部的动作确认处理，由此能够在不影响接收第一搬运信息的第一储存部、传送第二搬运信息的第一指示部的情况下，进行第二储存部的动作确认、及在第二储存部和第二指示部之间进行通信时的动作确认。
此外，优选的是，前述控制系统若在前述第一更新处理后的动作确认处理中未产生问题，则从前述第一状态切换成前述第三状态后，进行第二更新处理，前述第二更新处理将前述第一储存部和前述管理装置及前述第二储存部的通信切断，进行前述第一储存部的更新，在前述第二更新处理完成后，从前述第二储存部向前述第一储存部传送信息，在前述第一储存部和前述第二储存部共有前述储存部信息，此后，与前述第二储存部及前述第一指示部的动作并行地进行前述第一储存部及前述第二指示部的动作确认处理，在该动作确认处理完成后，复原至前述第一状态。
根据该方案，在第三状态进行第二更新处理时，在将第一储存部和管理装置及第二储存部的通信切断的状态下，能够进行第一储存部的更新。这样地进行第二更新处理，由此，能够在不影响接收第一搬运信息的第二储存部、传送第二搬运信息的第一指示部的情况下，进行第一储存部的更新。
此外，在第二更新处理完成后，在第一储存部和第二储存部共有储存部信息，此后，与第二储存部及第一指示部的动作并行地使第一储存部及第二指示部动作，进行这些第一储存部及第二指示部的动作确认处理，由此在不影响接收第一搬运信息的第二储存部、传送第二搬运信息的第一指示部的情况下，能够进行第一储存部的动作确认、及在第一储存部和第二指示部之间进行通信时的动作确认。
此外，优选的是，前述控制系统的控制状态在前述第一状态、前述第二状态及前述第三状态的基础上还包括第四状态，在前述第四状态，基于前述第二储存部已接收的前述第一搬运信息，从前述第一指示部和前述第二指示部中的前述第二指示部向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息，在前述第一状态下在前述第一储存部及前述第一指示部双方未正常动作且前述第二储存部及前述第二指示部正常动作的情况下，呈前述第四状态，在前述第四状态，前述第二储存部基于前述储存部信息向前述第二指示部传送前述第一搬运信息，并且前述第二指示部基于前述指示部信息，向前述对象搬运装置传送前述第二搬运信息。
根据该方案，在控制系统在第一状态下被应用的状态下在第一储存部和第一指示部双方发生异常的情况下，将控制系统的控制状态从第一状态切换成第四状态，由此，第二储存部能够基于储存部信息向第二指示部传送第一搬运信息，第二指示部能够基于指示部信息向对象搬运装置传送第二搬运信息。即，如上所述，即使在第一储存部和第一指示部双方产生异常的情况下，也能够从第二储存部向第二指示部传送第一搬运信息，并且能够从第二指示部向对象搬运装置传送第二搬运信息，所以能够避免基于搬运装置的物品搬运的停止。
并且，控制系统在控制状态为第四状态的情况下也能够接收来自管理装置的第一搬运信息，所以能够避免应向控制系统传送的第一搬运信息积累于管理装置而引起的管理装置的负荷的增大。
此外，优选的是，多个前述搬运装置是沿设置于顶棚附近的行进轨道行进来搬运物品的顶棚搬运车，前述第一搬运信息及前述第二搬运信息是表示借助前述顶棚搬运车搬运物品的搬运源和搬运目的地的信息。
根据该方案，即使在第一指示部发生异常的情况下，也能够将表示搬运源和搬运目的地的第二搬运信息向顶棚搬运车传送，所以顶棚搬运车能够基于第二搬运信息将物品从搬运源向搬运目的地搬运，能够避免基于顶棚搬运车的物品搬运的停止。
产业上的可利用性
本发明的技术能够用于具备控制系统的物品搬运设备，前述控制系统控制搬运物品的多个搬运装置。
附图标记说明
3：物品搬运车(搬运装置、顶棚搬运车)
14：下位管理装置(管理装置)
15：搬运车控制系统(控制系统)
23：第一服务器
24：第二服务器
25：第一储存部
26：第二储存部
27：第一指示部
28：第二指示部。