本发明涉及谷物收集领域，尤其是农业谷物自动收集机械。
背景技术：
现有的谷物颗粒被收割上来之后，需要铺在地面上，利用太阳光对其进行晾晒脱水，以便保存。但是晾晒完毕之后，需要重新收集起来，需要很多人力和时间，来进行收集。这种收集方式费时费力，效率较低。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的谷物收集费时费力，效率低的不足，本发明提供了一种农业谷物自动收集机械，通过伺服电缸来带动料斗进行上下移动，并通过转动电机带动料斗旋转进行谷物的收集，并自动归入到储料箱内，提高了谷物的收集效率，节省了人力。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种农业谷物自动收集机械，包括水平驱动装置、垂直驱动装置、转动电机、料斗、翻板、机架、储料箱和顶杆，所述水平驱动装置的机身固定连接在机架上，水平驱动装置的活动部固定连接在垂直驱动装置的机身上，垂直驱动装置的活动部固定连接在转动电机上，转动电机的转轴固定连接在料斗上，料斗的底板上设有开口，料斗的底板上端面活动连接有翻板，机架上固定连接有储料箱，储料箱内设有顶杆，储料箱的底板上设有穿孔，储料箱底部设有滚轮。
具体地，所述水平驱动装置与垂直驱动装置均为伺服电缸。
具体地，所述翻板侧端设有转杆，料斗的底板上端面焊连有转环，转杆穿过转环。
具体地，所述储料箱的内壁上固定连接有干燥装置。
具体地，所述干燥装置为硅胶块。
具体地，所述翻板与料斗的底板之间连接有扭转弹簧。
具体地，所述顶杆的杆头处粘结连接有弧形套头。
具体地，所述弧形套头的材质为橡胶。
具体地，所述储料箱侧壁上焊连有螺栓座，机架通过螺栓固定连接在储料箱的螺栓座上。
具体地，所述储料箱为铝型材。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种农业谷物自动收集机械，通过伺服电缸来带动料斗进行上下移动，并通过转动电机带动料斗旋转进行谷物的收集，并自动归入到储料箱内，提高了谷物的收集效率，节省了人力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明回缩料斗时的状态图；
图3是本发明的料斗进行谷物倾倒时的状态图；
图4是本发明的料斗与翻板连接的结构示意图；
图中1.水平驱动装置，2.垂直驱动装置，3.转动电机，4.料斗，5.翻板，6.机架，7.储料箱，8.顶杆，9.转杆，10.转环，11.干燥装置，12.滚轮，13.扭转弹簧，14.弧形套头。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图，图2是本发明回缩料斗时的状态图，图3是本发明的料斗4进行谷物倾倒时的状态图，图4是本发明的料斗与翻板连接的结构示意图。
一种农业谷物自动收集机械，包括水平驱动装置1、垂直驱动装置2、转动电机3、料斗4、翻板5、机架6、储料箱7和顶杆8，所述水平驱动装置1的机身固定连接在机架6上，水平驱动装置1的活动部固定连接在垂直驱动装置2的机身上，垂直驱动装置2的活动部固定连接在转动电机3上，转动电机3的转轴固定连接在料斗4上，料斗4的底板上设有开口，料斗4的底板上端面活动连接有翻板5，机架6上固定连接有储料箱7，储料箱7内设有顶杆8，储料箱7的底板上设有穿孔，储料箱7底部设有滚轮12。所述水平驱动装置1与垂直驱动装置2均为伺服电缸。所述翻板5侧端设有转杆9，料斗4的底板上端面焊连有转环10，转杆9穿过转环10。所述储料箱7的内壁上固定连接有干燥装置11。所述干燥装置11为硅胶块。所述翻板5与料斗4的底板之间连接有扭转弹簧13。所述顶杆8的杆头处粘结连接有弧形套头14。所述弧形套头14的材质为橡胶。所述储料箱7侧壁上焊连有螺栓座，机架6通过螺栓固定连接在储料箱7的螺栓座上。所述储料箱7为铝型材。
如附图1所示，当需要使用该收集装置进行谷物的收集时，首先将该收集装置推行至谷物晒场，利用储料箱7底部滚轮12的转动，可以实现该收集装置的推行。当收集装置被移动到目的地之后，启动水平驱动装置1，水平驱动装置1和垂直驱动装置2均为伺服电缸，水平驱动装置1的滑座带动垂直驱动装置2进行水平移动，这样就可以将料斗4驱动到需要舀起的谷物上方，然后垂直驱动装置2的滑座带动料斗4进行上下移动，从而可以将料斗4降至能够舀起谷物的高度。接着启动转动电机3，转动电机3的转轴通过连轴器与固定杆固定连接，固定杆的底端焊连在料斗4的底板上。这样转动电机3就可以驱动料斗4进行旋转，在旋转的过程中，就可以将旋转范围内的谷物都舀进料斗4内，利用旋转动作来实现铲进谷物的效果。
如附图2所示，当料斗4盛满谷物之后，启动垂直驱动装置2，垂直驱动装置2驱动料斗4往上移动，直到料斗4高于储料箱7的顶部开口的高度。转动电机3控制料斗4旋转，将料斗4的入料口旋转至朝向储料箱7的方向。
如附图3所示，此时水平驱动装置1驱动料斗4往储料箱7移动，直到料斗4移动到储料箱7的开口上方，此时储料箱7内的顶杆8，位于料斗4内的翻板5的正下方。再启动垂直驱动装置2，驱使料斗4往下移动，料斗4会移动到储料箱7内，而储料箱7内的顶杆8会穿过料斗4底板上的穿孔，顶起与料斗4活动连接的翻板5。翻板5上的转杆9在转环10内旋转，从而实现翻板5在料带4底板上的翻转，当顶杆8对翻板5底部施加向上的压力时，翻板5就会倚着转环10内的转杆9翻转。此时翻板5上承载的谷物就会全部倾斜滑入储料箱7内，完成谷物的收集作业。当倒空的料斗4往上移动时，顶杆8的压力消失，翻板5会在扭转弹簧13的扭力带动下复位，重新贴合在翻板5的底板上，最后就可以继续重复上述步骤，进行下一次的舀谷物的操作。
硅胶制的干燥装置11具有吸附水分的特性，所以干燥装置11可以保持封闭后的储料箱7的干燥，避免舀入其中的谷物受潮。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。