本发明属于纸箱包装加工领域，具体涉及板材自动收料装置。
背景技术：
过去印刷厂基本上都采用手工的方式来制作纸盒和封面。然而，随着产品包装用量的大量增加，特别是产品包装盒和精装书籍封面质量要求提高，手工制作就需要很多的劳动力，大大加重了企业的负担。
为了将纸盒和封面制造业从传统的手工劳动中解脱出来，需要一种自动送纸的装置，但是目前纸板等板材在生产过程需要规整码齐，而后进行切割或是包装等，现在的码齐都是人工手动码，存在以下问题，一、纸张较厚时，工人操作不方便，每次只能码少量的纸板；二，效率低下，长时间劳作后，难免出现码不齐的情况，造成后续操作失误，成品浪费的问题；三，采用人工，成本高，效率低。
技术实现要素：
针对现有技术中的不足，本发明提供板材自动收料装置，来解决现有的板材送纸装置，送纸后无法码齐，无法自动叠放，需要人工码放，效率低下，而且容易后续出错的问题。
本发明通过以下技术方案实现：一种板材自动收料装置，包括机架，所述机架上设有收料辊轴和丝杆收料平台，所述收料辊轴由辊轴组件和包裹在辊轴组件上的卷布组成，所述辊轴组件包括上辊轴、下辊轴和前辊轴，所述的卷布从上辊轴出发，绕过前辊轴与下辊轴连接，同时上辊轴还对应设有收卷电机轴，下辊轴还对应设有放卷电机轴，上述收卷电机轴和放卷电机轴均固定在机架的首端，
所述机架的两侧均设有由前辊轴电机带动的链条，该链条上设有前辊轴固定架，上述前辊轴的两端固定在机架两侧的前辊轴固定架上，同时在前辊轴上设有卡紧装置，所述卡紧装置是为了使得前辊轴能够实现平移运动和旋转运动的切换。同时在机架的末端设有检测挡板，该检测挡板与上述前辊轴电机之间信号连接；
所述丝杆收料平台包括四个升降丝杆和平台板面，每两个升降丝杆由一个丝杆电机控制，每个升降丝杆上配合有支架，每个支架与上述平台板面固定。
所述前辊轴通过拉伸件与前辊轴电机连接，所述拉伸件上设有多个小辊轴。
在具体使用过程中，板材前进时，前辊轴电机开启，前辊轴带动卷布向前平移，此时前辊轴不转动，只是平移，板材与卷布的相对位置不变，当前辊轴达到机架末端，无法再前进时，前辊轴上的卡紧装置解开，前辊轴由平移变成转动，同时放卷电机轴开始启动，逆时针旋转来收卷卷布，从而使得板材在前辊轴与卷布的摩擦作用下，带动板材向前移动，当板材的一端接触到检测挡板后，前辊轴边旋转边向后退慢慢回到机架首端，同时板材向下掉落至丝杆收料平台上，其中丝杆收料平台一直保持板材与平台板面的高度不变，当平台板面上收到一块板材后，升降丝杆自动下降一个高度，从而保证板材与平台板面的高度不变。
等到板材掉落至丝杆收料平台后，此时卷布应全部收卷至放卷电机轴上，同时前辊轴也回到机架首端，卡紧装置重新卡住前辊轴，然后开启收卷电机轴，将卷布重新回卷到收卷电机轴上，如此循环送料。
这种送料装置为间歇式送料，每一次只送一个板材，板材被送到一个可上下升降的丝杆收料平台，每一次送一个板材，丝杆收料平台就控制升降丝杆下降一个板材的厚度，完成自动收料，由于本装置的自动间歇式送料的功能，配合可上下升降的丝杆收料平台，保障了可自动叠放，且叠放的板材都是码齐的，实现了自动码放的功能。
与现有技术相比：步进式输送板材到指定位置，输送一次后回退一次，循环往复，对应设置可升降的丝杆收料平台，丝杆收料平台上的板材都自动被码放的整整齐齐，人工无需再进行调整。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为丝杆收料平台的结构图。
具体实施方式
如图1-3所示，种板材自动收料装置，包括机架11，所述机架11上设有收料辊轴12和丝杆收料平台13，所述收料辊轴12由辊轴组件14和包裹在辊轴组件14上的卷布15组成，所述辊轴组件14包括上辊轴16、下辊轴17和前辊轴18，所述的卷布15从上辊轴16出发，绕过前辊轴18与下辊轴17连接，同时上辊轴16还对应设有收卷电机轴19，下辊轴17还对应设有放卷电机轴20，上述收卷电机轴19和放卷电机轴20均固定在机架11的首端，
所述机架11的两侧均设有由前辊轴电机带动的链条31，该链条31上设有前辊轴固定架32，上述前辊轴18的两端固定在机架11两侧的前辊轴固定架32上，同时在前辊轴18上设有卡紧装置，同时在机架11的末端设有检测挡板33，该检测挡板33与上述前辊轴电机之间信号连接；
所述丝杆收料平台13包括四个升降丝杆34和平台板面35，每两个升降丝杆34由一个丝杆电机36控制，每个升降丝杆34上配合有支架37，每个支架37与上述平台板面35固定。
所述前辊轴18通过拉伸件38与前辊轴电机连接，所述拉伸件38上设有多个小辊轴39。
在使用过程中，板材是由机械爪或者有吸气装置，本实施例中没有画出，从上到下放置到卷布15的右侧。
在具体使用过程中，板材前进时，前辊轴电机开启，前辊轴18带动卷布15向前平移，此时前辊轴18不转动，只是平移，板材与卷布15的相对位置不变，当前辊轴18达到机架11末端，无法再前进时，前辊轴18上的卡紧装置解开，前辊轴18由平移变成转动，同时放卷电机轴20开始启动，逆时针旋转来收卷卷布15，从而使得板材在前辊轴18与卷布15的摩擦作用下，带动板材向前移动，当板材的一端接触到检测挡板33后，前辊轴18边旋转边向后退慢慢回到机架11首端，同时板材向下掉落至丝杆收料平台13上，其中丝杆收料平台13一直保持板材与平台板面35的高度不变，当平台板面35上收到一块板材后，升降丝杆34自动下降一个高度，从而保证板材与平台板面35的高度不变。
等到板材掉落至丝杆收料平台13后，此时卷布15应全部收卷至放卷电机轴20上，同时前辊轴18也回到机架11首端，卡紧装置重新卡住前辊轴18，然后开启收卷电机轴19，将卷布15重新回卷到收卷电机轴19上，实现循环送料。
这种送料装置为间歇式送料，每一次只送一个板材，板材被送到一个可上下升降的丝杆收料平台13，每一次送一个板材，丝杆收料平台13就控制升降丝杆下降一个板材的厚度，完成自动收料，由于本装置的自动间歇式送料的功能，配合可上下升降的丝杆收料平台13，保障了可自动叠放，且叠放的板材都是码齐的。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。