本发明涉及工业生产技术领域，尤其涉及一种工业自动化上下料装置。
背景技术：
工作速度在许多自动化应用领域是一个瓶颈，有的自动化设备往往由于速度比人手速度差距较大，体现不到自动化的优势而被弃用。对于工厂生产的圆柱形零件，整个完整的工序为送料、夹持、加工和卸料，但是现有加工中多为人工操作，加工效率低。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业自动化上下料装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工业自动化上下料装置，包括外壳，所述外壳的内部安装有送料机构和夹持机构，送料机构位于夹持机构的下方，送料机构包括推板、导槽和推槽，导槽和推槽处于相同高度，导槽的底端开设有开口，且推板的底端穿过开口延伸到导槽的下方；夹持机构包括夹板、第一安装板和锁紧块，夹板和第一安装板均有两个，且夹板相对齐。
优选的，所述外壳的底端内壁焊接有多个支撑杆，导槽的底端与支撑杆的顶端固定安装，外壳的底端内壁还固定安装有两个第二安装板，第二安装板之间转动安装有两个螺杆，螺杆位于导槽的下方，推板通过螺纹与螺杆活动安装，第二安装板位于支撑杆之间，螺杆均固定安装带轮，带轮之间连接有皮带，其中一个第二安装板的另一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与其中一个螺杆的一端固定安装。
优选的，所述外壳的底端内壁一侧固定安装有第一液压缸，推槽的底端与第一液压缸的活塞杆固定安装，推槽的底端两侧固定安装有电磁铁。
优选的，所述外壳的顶端焊接有第一放置板，外壳的顶端一侧焊接有第二放置板，第一放置板和第二放置板的顶端分别焊接有第三安装板和第四安装板，第三安装板和第四安装板的一侧均固定安装有第二电机。
优选的，所述第三安装板和第四安装板相靠近的一侧均转动安装有转动杆，第二电机的输出轴与转动杆的一端固定安装，第一安装板分别与转动杆的另一端固定安装，第一安装板均固定安装有第二液压缸，夹板分别与第二液压缸的活塞杆固定安装。
优选的，所述外壳的一侧开设有圆孔，且推槽靠近圆孔。
本发明的有益效果是：
1、通过设计的送料机构，能够自动将零件推送到推槽上，再在第一液压缸的作用下将推槽推到夹持机构所在位置，而且在推送的过程中电磁铁起到固定零件，防止移动；
2、通过设计的夹持机构能够快速将零件夹持，而且能够带动零件转动，方便加工；
本设计结构合理，操作简单，使用方便，能够方便推送，自动化完成送料、夹持、加工和卸料，集成化高。
附图说明
图1为本发明提出的一种工业自动化上下料装置的主视剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种工业自动化上下料装置的壳体俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种工业自动化上下料装置的侧视结构示意图。
图中：1外壳、2第二安装板、3第一电机、4电磁铁、5第一液压缸、6推槽、7第二放置板、8第二电机、9第四安装板、10第一安装板、11第二液压缸、12夹板、13第三安装板、14第一放置板、15导槽、16推板、17螺杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种工业自动化上下料装置，包括外壳1，外壳1的内部安装有送料机构和夹持机构，送料机构位于夹持机构的下方，送料机构包括推板16、导槽15和推槽6，导槽15和推槽6处于相同高度，导槽15的底端开设有开口，且推板16的底端穿过开口延伸到导槽15的下方；夹持机构包括夹板12、第一安装板10和锁紧块20，夹板12和第一安装板10均有两个，且夹板12相对齐。
本实施例中，使用时，工件先放在导槽15上，且推板16初始位置如图1所示，启动第一电机3正转，使得第一电机3带动螺杆17转动，在带轮和皮带的作用下使得两个螺杆17一起转动，实现推板16靠近推槽6运动，将工件推到推槽6内；推板16再次移动到初始位置；第一电机3停止，启动电磁铁4，电磁铁4将工件吸住，用于固定工件，启动第一液压缸5，第一液压缸5将推槽6推起，从而将工件推到两个夹板12之间，启动第二液压缸11，第二液压缸11使得夹板12将工件从两端夹住，断开电磁铁4电源，启动第二电机8，从而实现转动工件，方便对工件的表面加工，加工完成推槽6再次上升使得工件位于推槽6内，电磁铁4再次将工件吸住，推槽6下降到圆孔的位置，使得工件与圆孔对齐，推板16推动未加工的工件，从而将未加工的工件推到推槽6内，加工好的工件被未加工的工件从圆孔顶出，完成一个送料、夹持、加工和卸料的工序，且装置中的电器通过型号为at80c51通用型单片机的控制器控制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。