本发明涉及玻璃生产线领域，具体是一种玻璃四维抓取移动装置。
背景技术：
在玻璃生产线中，成品玻璃通常竖直插放在成品槽中。通常使用人工摆放或机械摆放两种方式将成品玻璃水平堆叠，人工摆放效率低下，并且容易造成产品损坏。机械法通过复杂的机械臂，将成品玻璃旋转的合适的位置进行摆放，设备成本高，工作效率低。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种玻璃四维抓取移动装置，通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿x轴和y轴两个方向移动玻璃，方便将玻璃移动到厂房任何位置，并且可以沿z轴堆叠玻璃，绕转动装置旋转玻璃，实现四维移动，设备简单，工作效率高。
本发明包括开有y向滑槽的屋顶，顶座通过y向滑块与屋顶的y向滑槽连接，沿y向滑槽滑动；所述的顶座底部开有x向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块，每个滑块连接有转动装置，转动装置通过z轴伸缩装置连接有玻璃吸盘。
进一步改进，所述的转动装置和z轴伸缩装置之间安装有减震装置，z轴伸缩装置和玻璃吸盘之间安装有减震装置。
进一步改进，所述的转动装置包括转动电机和转动轴，转动电机控制转动轴绕滑块转动。
本发明有益效果在于：通过控制玻璃吸盘的转动，从而抓取玻璃，根据需要沿x轴和y轴两个方向移动玻璃，方便将玻璃移动到厂房任何位置，并且可以沿z轴堆叠玻璃，绕转动装置旋转玻璃，实现四维移动，设备简单，工作效率高。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明结构如图1所示，包括开有y向滑槽的屋顶，顶座1通过y向滑块5与屋顶的y向滑槽连接，沿y向滑槽滑动；所述的顶座1底部开有x向滑槽，滑槽内安装有若干沿滑槽滑动的滑块2，每个滑块2连接有转动装置4，转动装置4通过z轴伸缩装置6连接有玻璃吸盘3。
进一步改进，所述的转动装置4和z轴伸缩装置6之间安装有减震装置，z轴伸缩装置6和玻璃吸盘之间3安装有减震装置。
进一步改进，所述的转动装置包括转动电机和转动轴，转动电机控制转动轴绕滑块转动。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。