本发明涉及装车技术领域，尤其涉及一种自动装车装置。
背景技术：
随着物流业的发展，货物的装卸是非常普遍的，通常情况下货物的装卸有两种方式，一种是直接通过人工搬运，这种方式较为原始，不仅效率低而且费人工；另一种大多是通过装卸机、叉车等进行货物的装卸，这种方式效率虽然有所提高，但机械本身体积较大、不够灵活。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动装车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动装车装置，包括支架、托架、电机、导向轮和皮带，其结构特点是：所述支架的横档上设有一对相互平行的导轨；所述托架和电机分设于所述支架的两侧；所述托架包括呈长方形的平衡架和用于放置货物的置物架，所述平衡架底部固定有加强筋，所述加强筋上开设有与所述导轨相匹配的滑槽，所述平衡架和支架通过滑槽与导轨滑动连接，所述置物架固定在所述平衡架上；所述电机固定在所述支架上并与供电装置电联接，所述电机的转轴上固定套设有呈工字型的卷筒，所述卷筒随所述转轴的转动而转动；所述导向轮铰接在所述支架顶端的横档上；所述皮带的一端固定在所述平衡架顶部，其另一端绕过所述导向轮固定在所述卷筒上。
优选地，还包括用于控制所述电机动作并与其电联接的单片机；所述支架下端固定有限制所述托架继续向下运动的下挡块，所述导轨的下端固定有接近开关；所述支架顶部的横档上固定有限制所述托架继续向上运动的上挡块，所述上挡块上设有行程开关；所述置物架上设有压力传感器；所述接近开关、行程开关和压力传感器均分别与所述单片机电联接。
优选地，所述电机为伺服电机。
优选地，所述导轨为凸轨。
优选地，所述支架上固定有与所述转轴相对应的轴承，所述转轴顶端过盈连接在所述轴承上。
本发明的有益效果是：采用支架与托架相互配合的方式，并通过电机为托架提供动力来源，使得托架能够在支架上上下滑动；将支架底端着地、顶端倾斜搭设在货车上，将货物放置在置物架上后，启动电机，便可使托架载着货物向上滑动到支架顶部，然后将货物挪动到货车上即可完成装载工作，此过程避免用人工来提升货物高度，不仅节省人力而且还大大增加了装货的效率；通过接近开关、行程开关、压力传感器及电机等与单片机的配合，使得托架的滑动范围得到控制，提高其安全性和自动化程度，避免其滑出轨道，避免夹伤；此外，本装置结构简单、小巧灵活、搬运方便，能够适用于多种货物装载的场合，适用范围广泛。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明中托架的结构示意图。
其中：1-支架，11-横档，12-导轨，121-接近开关，13-下挡块，14-上挡块，141-行程开关，15-轴承，2-托架，21-平衡架，211-加强筋，2111-滑槽，22-置物架，221-压力传感器，23-挂钩，3-电机，31-转轴，311-卷筒，4-导向轮，5-皮带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
一种自动装车装置，如图1至图2所示，包括支架1、托架2、电机3、导向轮4和皮带5，所述支架1的横档11上设有一对相互平行的导轨12；所述托架2和电机3分设于所述支架1的两侧；所述托架2包括呈长方形的平衡架21和用于放置货物的置物架22，所述平衡架21底部固定有加强筋211，所述加强筋211上开设有与所述导轨12相匹配的滑槽2111，所述平衡架21和支架1通过滑槽2111与导轨12滑动连接，所述置物架22固定在所述平衡架21上；所述电机3固定在所述支架1上并与供电装置电联接，供电装置具体为蓄电池，所述电机3的转轴31上固定套设有呈工字型的卷筒311，所述卷筒311随所述转轴31的转动而转动；所述导向轮4铰接在所述支架1顶端的横档11上；所述皮带5的一端固定在所述平衡架21顶部，其另一端绕过所述导向轮4固定在所述卷筒311上。
本装置采用支架1与托架2相配合的方式，并通过电机3为托架2提供动力来源，使得托架2能够在支架1上上下滑动；使用时，将支架1底端着地、顶端倾斜搭设在货车上，将货物放置在置物架22上后，启动电机3，便可使托架2乘载着货物向上滑动到支架1顶部，然后将货物挪动到货车上即可完成装载工作，此过程避免用人工来提升货物高度，不仅节省人力而且还大大增加了装货的效率；本装置结构简单、小巧灵活、搬运方便，能够适用于多种货物装载的场合，适用范围广泛。
在本实施例中，还包括用于控制所述电机3动作并与其电联接的单片机；所述支架1下端固定有限制所述托架2继续向下运动的下挡块13，所述导轨12的下端固定有接近开关121；所述支架1顶部的横档11上固定有限制所述托架2继续向上运动的上挡块14，所述上挡块14上设有行程开关141；所述置物架22上设有压力传感器221；所述接近开关121、行程开关141和压力传感器221均分别与所述单片机电联接；单片机、接近开关121、行程开关141和压力传感器221均由供电装置供电。当载有货物的托架2在皮带5和电机3的带动下上升至支架1顶部时，托架2或货物触碰到行程开关141，行程开关141将触碰信号传递给单片机，单片机控制电机3停止运转，此时将托架2上的货物挪动到货车上；当托架2上的货物全部挪动到货车上后，压力传感器221将检测不到置物架22上的压力，并将此信号传递给单片机，此时，单片机控制电机3使电机3的转轴31反向转动，从而使托架2向下滑动，当托架2向下滑动到靠近接近开关121时，接近开关121将监测到的靠近信号传递给单片机，单片机控制电机3停止工作，同时下挡块13阻止托架2继续下滑，以便进行下一轮的货物装载工作。整个过程中，通过接近开关121、行程开关141、压力传感器221及电机3与单片机的配合，使得托架2的滑动范围得到控制，提高其安全性和自动化程度，避免其滑出轨道，避免夹伤。
在本实施例中，所述电机3为伺服电机，其精确度高，便于控制。
在本实施例中，所述导轨12为凸轨。这样设置，导轨12上不容易残留杂物，且方便清洁、清理。
在本实施例中，所述支架1上固定有与转轴31相对应的轴承15，所述转轴31顶端过盈连接在所述轴承15上，这样设置，可使转轴31转动时更加稳定，且能够承受更大的力。
在本实施例中，单片机的具体型号为stc89c58；接近开关121是型号为cp-18r8dn/cp-18r8dp的圆柱形电容式接近开关；行程开关141具体为ll9z-t256系列行程开关；压力传感器221的具体为pt124g-213型压力传感器。
此外，托架2的两侧均固定有挂钩23，挂钩23卡设在支架1的两侧，并可在支架1上上下滑动，挂钩23的设置，可防止托架2与支架1分离。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。