本发明涉及一种轮毂盖传送定位夹取装置。
背景技术：
通常在汽车的轮毂外面安装一个轮毂盖，把轮毂盖住，在轮毂盖的外侧面中心的醒目位置标示出车辆的品牌标识，还可以在轮毂盖上设计各种造型和图案，轮毂盖成为轮毂的一个美化外衣，对轮毂起到美化装饰作用，使得汽车轮子部分看起来更加赏心悦目，同时汽车轮毂盖也起到了保护轮毂，起到防水、防止沙石冲击，在对轮毂盖表面设计各种造型或者再加工时需要对轮毂盖进行传送夹取，由于轮毂盖形状的特殊性，对轮毂盖传送夹取的装置具有一定的要求，同时为了更好为了夹取，在传送时对轮毂盖进行个先行定位也是必要的。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是现有技术中如何很好的对轮毂盖进行传送定位夹取的问题，提出了一种新的轮毂盖传送定位夹取装置，该装置具有很好的对轮毂盖进行传送定位夹取的特点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种轮毂盖传送定位夹取装置，包括两条并列设置的传送带，两条所述传送带下方设有平台，两条所述传送带相对两侧之间设有可升降的顶板，所述顶板通过固定在所述平台上的升降气缸推动升降，两条所述传送带另外两侧均设有两组固定在所述平台上可推送的夹持组件，四组所述夹持组件在两条所述传送带另外两侧呈圆周阵列设置，两条所述传送带另外两侧均设有定位组件。
进一步的，优选地，所述夹持组件包括固定在所述平台上的推送气缸，所述推送气缸推动夹持块移动。
更优选地，所述夹持块包括一侧与所述推送气缸连接的推板，一端与所述推板底部连接的底板，所述推板另一侧设有防护垫，所述防护垫与所述推板之间设有多个弹簧。
更优选地，所述推板和所述防护垫皆呈弧形。
更优选地，所述底板另一端设有斜面。
更优选地，所述推送气缸底部通过底座安装在所述平台上。
优选地，两条所述传送带另外两侧还均设有侧板，所述侧板顶部平面低于两条所述传送带的上表面，两侧所述侧板上均设有传感器和定位组件。
更优选地，每侧的所述传感器位于两组所述夹持组件的中间位置。
更优选地，所述定位组件包括设置在每侧所述侧板侧面的一排滚轴组，两排所述滚轴组相对称设置，两排所述滚轴组呈八字形设置，八字形的两排所述滚轴组沿着所述传送带传送方向开口减小，每排滚轴组由至少两个滚轴组成，每个所述滚轴垂直设置。
更优选地，每个所述滚轴上套设有海绵套。
本发明的有益效果在于：本发明通过两条传送带对轮毂盖进行很好的传送；本发明通过定位组件对轮毂盖进行一次定位方便后续顶升夹取；本发明通过将轮毂盖顶升并且通过呈圆周阵列设置的四组夹持组件对轮毂盖进行很好的夹取，方便后续的加工。
附图说明
图1是本发明一种轮毂盖传送定位夹取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
请参见图1，本实施例公开了一种轮毂盖传送定位夹取装置，包括两条并列设置的传送带1，两条所述传送带1下方设有平台2，传送带1和平台2均设置在外部支架上，两条所述传送带1相对两侧之间设有可升降的顶板3，所述顶板3通过固定在所述平台2上的升降气缸4推动升降，两条所述传送带1另外两侧均设有两组固定在所述平台2上可推送的夹持组件，四组所述夹持组件在两条所述传送带1另外两侧呈圆周阵列设置，通过四组所述夹持组件在轮毂盖侧边的四个方位夹持住轮毂盖，两条所述传送带1另外两侧均设有定位组件；
所述夹持组件包括固定在所述平台2上的推送气缸51，所述推送气缸51底部通过底座52安装在所述平台2上，所述推送气缸51推动夹持块移动，所述夹持块包括一侧与所述推送气缸51连接的推板531，一端与所述推板531底部连接的底板532，所述推板531另一侧设有防护垫533，通过防护垫533对轮毂盖侧边形成保护，所述防护垫533与所述推板531之间设有多个弹簧，在推送气缸51对夹持块推动时，通过底板532先接触轮毂盖的底部并对轮毂盖进行底部支撑，然后防护垫533再接触轮毂盖的侧边对轮毂盖的侧边进行挤压，通过弹簧使得防护垫533和推板531之间形成弹性连接，使得在挤压时对轮毂盖的侧边起到缓冲保护的作用；
进一步的，所述推板531和所述防护垫533皆呈弧形，从而与轮毂盖的弧形侧边更加贴合；
进一步的，所述底板532另一端设有斜面534，方便底板532插入轮毂盖底部。
两条所述传送带1另外两侧还均设有侧板6，侧板6固定在外部的机架上，所述侧板6顶部平面低于两条所述传送带1的上表面，所述侧板6顶部平面到所述传送带1上表面的距离不小于3cm，两侧所述侧板6上均设有传感器7和定位组件，传感器7的顶部不超过侧板6的顶部；
每侧的所述传感器7设置在位于同侧两组所述夹持组件的中间位置用于感应轮毂盖输送位置；
所述定位组件包括设置在每侧所述侧板6侧面的一排滚轴组，两排所述滚轴组相对称设置，两排所述滚轴组呈八字形设置，八字形的两排所述滚轴组沿着所述传送带1传送方向开口减小，每排滚轴组由至少两个滚轴8组成，每个所述滚轴8垂直设置，滚轴8底部与侧板6连接，滚轴8能够自转，每个所述滚轴8上套设有海绵套81，通过八字形的两排滚轴组使得不同大小的轮毂盖在传送带1上传送时对轮毂盖进行很好的定位；
传感器7、升降气缸4、推送气缸51皆与控制器连接；
轮毂盖在两条传送带1上传送时先通过开口逐渐减小的两排滚轴组进行定位，之后再传送至两侧的传感器7的上方，此时顶板3在升降气缸4的带动下推动轮毂盖升起，轮毂盖升起后，四个推送气缸51推动各自的夹持块往轮毂盖移动从而在四个方位上夹住轮毂盖，从而方便轮毂盖的后续加工。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。