本发明涉及图书馆借书辅助设备，特指一种智能图书转运车。
背景技术：
传统图书馆在实际运转过程中，借阅图书主要是通过读者通过计算机检索相关图书，然后再前往图书馆进行借阅，而还书过程则是通过图书管理员通过将读者的还书整理后放入手推平板车，然后采用人力的方式将图书平板车推入到馆藏库，再通过图书管理员将图书进行分类，逐一核对查找每本图书对应的馆藏位置，通过人工的方式将图书放置到相应的位置。这种借阅、还书的管理方式相对先进的管理理念已经非常落后。当前，已经提出了智慧图书馆的新理念，然而目前所报道的智慧图书管理系统还只是一个新概念，真正的投入运作需要借助于智能转运设备，目前国内外尚未有智能图书转运设备。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单可靠、使用方便、适应性强、能节省借书时间和成本的智能图书转运车。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种智能图书转运车，包括导航车、升降机构和用于接收图书的翻转机构，所述升降机构安装在导航车上，所述翻转机构安装在升降机构上。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述导航车包括车架、轮组和导航定位仪，所述轮组安装在车架底部，所述导航定位仪安装在车架侧部，所述升降机构安装在车架顶部。
所述翻转机构包括安装座、翻转气缸和翻转架，所述安装座固装在升降机构顶部，所述翻转架的端部与安装座一端相互铰接，所述翻转气缸位于翻转架与安装座之间、且翻转气缸分别与于翻转架和安装座活动铰接。
所述翻转架包括l型翻转板，所述l型翻转板的转角与安装座一端相互铰接、且l型翻转板的底板位于安装座上方，所述翻转气缸与l型翻转板的底板活动铰接。
所述l型翻转板的两侧部设置均设置有用于防止图书脱出的限位板。
所述升降机构设置为折叠杆升降架。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的智能图书转运车，包括导航车、升降机构和用于接收图书的翻转机构，升降机构安装在导航车上，翻转机构安装在升降机构上。该结构中，导航车配备gps导航定位系统，当pc端发送借书指定后，所需要借的图书位置信号会发送给导航车，导航车运转至相应位置，通过升降机构将翻转机构升降至书架出书位置，翻转机构再翻转至接受状态，接收到图书后，翻转机构翻转至正常运转状态，以保证图书稳定放置在翻转机构内，而后通过升降机构将翻转机构升降初始状态，导航车再将图书转运至阅读点供借书人提取。较传统方式而言，通过该智能图书转运车能够实现借书的智能接收转运，不需要人工搬运和肉眼去查找，大大节省了时间和成本，智能图书转运车具备升降和翻转功能，能适应不同尺寸的书架，其结构简单可靠、使用方便。
附图说明
图1是本发明智能图书转运车的结构示意图。
图中各标号表示：
1、导航车；11、车架；12、轮组；13、导航定位仪；2、升降机构；3、翻转机构；31、安装座；32、翻转气缸；33、翻转架；331、l型翻转板；332、限位板。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本实施例的智能图书转运车，包括导航车1、升降机构2和用于接收图书的翻转机构3，升降机构2安装在导航车1上，翻转机构3安装在升降机构2上。该结构中，导航车1配备gps导航定位系统，当pc端发送借书指定后，所需要借的图书位置信号会发送给导航车1，导航车1运转至相应位置，通过升降机构2将翻转机构3升降至书架出书位置，翻转机构3再翻转至接受状态，接收到图书后，翻转机构3翻转至正常运转状态，以保证图书稳定放置在翻转机构3内，而后通过升降机构2将翻转机构3升降初始状态，导航车1再将图书转运至阅读点供借书人提取。较传统方式而言，通过该智能图书转运车能够实现借书的智能接收转运，不需要人工搬运和肉眼去查找，大大节省了时间和成本，智能图书转运车具备升降和翻转功能，能适应不同尺寸的书架，其结构简单可靠、使用方便。
本实施例中，导航车1包括车架11、轮组12和导航定位仪13，轮组12安装在车架11底部，导航定位仪13安装在车架11侧部，升降机构2安装在车架11顶部。该结构中，轮组12带动车架11运行，导航定位仪13与pc端以及书架各图书点均形成信号联接，提高了借书的智能化。
本实施例中，翻转机构3包括安装座31、翻转气缸32和翻转架33，安装座31固装在升降机构2顶部，翻转架33的端部与安装座31一端相互铰接，翻转气缸32位于翻转架33与安装座31之间、且翻转气缸32分别与于翻转架33和安装座31活动铰接。该结构中，通过翻转气缸32的动作带动翻转架33绕铰点摆动翻转，从而实现接收图书的功能。
本实施例中，翻转架33包括l型翻转板331，l型翻转板331的转角与安装座31一端相互铰接、且l型翻转板331的底板位于安装座31上方，翻转气缸32与l型翻转板331的底板活动铰接。l型翻转板331的结构简单、易于制作成型，并能对图书的两条边形成支撑，保证了接收图书后的稳定性。
本实施例中，l型翻转板331的两侧部设置均设置有用于防止图书脱出的限位板332。该限位板332能对图书的正背面形成阻挡，防止图书倾倒脱出，进一步提高了稳定性。
本实施例中，升降机构2设置为折叠杆升降架。折叠杆升降架制作方便、成本低廉，并且升降稳定可靠。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。