本发明涉及一种带铲料结构的滚珠输送机构。
背景技术：
圆柱滚珠在生产过程中，需要批量装配到托盘上存放，以进行销售或后期使用；现有的圆柱滚珠装配设备大多通过振动盘等机构上料，上料时需要人工干预，而且上料和出料的效率低，机构之间的匹配性不够好，不能满足大批量的装配效率需求；由于圆柱滚珠的结构特性，现有的机构缺乏合理的对接等机构，导致其在走料过程中经常会发生倾斜，会发生卡料或脱料等问题；因此，需要针对上述问题设计一种圆柱滚珠的自动装配机，并设计一种带铲料结构的滚珠输送机构与其配套使用。
技术实现要素：
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种带铲料结构的滚珠输送机构。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种带铲料结构的滚珠输送机构，包含输送带组件和铲料组件；所述输送带组件包含排队传送带及其驱动装置，排队传送带上设置有多个沿输送方向均匀排列的排队挡条，输送带组件的上料端的两侧还设置有挡料护板，挡料护板的上侧还设置有向外侧倾斜的集料护板；所述铲料组件包含铲料架和铲料板，铲料架固定，铲料板与排队传送带的上侧配合。
优选的，相邻两个排队挡条的间距大于一个滚珠工件的宽度，并小于一个滚珠工件宽度的1.5倍。
优选的，所述输送带组件包含两条排队传送带和两组驱动装置，输送带组件的上料端还设置有排队分隔料板，排队分隔料板设置在两条排队传送带之间，排队分隔料板的后端与铲料板的前端配合，铲料板的两侧具有向走料方向倾斜的斜边。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的带铲料结构的滚珠输送机构，在传送带上设置了排队挡条，使滚珠工件可以按次序排队向前输送，并在上料端设置了挡料护板和集料护板来提高上料效率；铲料组件与传送带配合，可将未正常进入相邻两个排队挡条的滚珠工件铲落，以保证传送带送料的可靠性。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种带铲料结构的滚珠输送机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1所示，本发明所述的一种带铲料结构的滚珠输送机构，包含输送带组件14和铲料组件；所述输送带组件14包含两条排队传送带和两组驱动电机，输送带组件14的上料端还设置有排队分隔料板144，排队分隔料板144设置在两条排队传送带之间；所述排队传送带上设置有多个沿输送方向均匀排列的排队挡条141，相邻两个排队挡条141的间距大于一个滚珠工件的宽度，并小于一个滚珠工件宽度的1.5倍；所述输送带组件14的上料端的两侧还设置有挡料护板142，挡料护板142的上侧还设置有向外侧倾斜的集料护板143；所述铲料组件包含铲料架131和铲料板132，铲料架131固定设置在输送带组件14的上方，铲料板132的两侧具有向走料方向倾斜的斜边，铲料板132悬浮在排队挡条141的上侧，铲料板132的前端与排队分隔料板144的后端配合，可将未正常进入相邻两个排队挡条141的圆柱滚珠工件铲落。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。