本发明属于纺织设备制造技术领域，涉及自动络筒机的改进，具体说是一种自动络筒机托盘止动和放行装置。
背景技术：
现有的托盘式自动络筒机中，生头的管纱是由管纱处理系统集中供应的，在这个处理系统中，需要管纱有序的运行，主要的一项任务就是控制托盘的停止和放行并且放行必须是逐个放行。在现有技术中主要是采用旋转电磁铁或摆动气缸驱动止动器使管纱逐个放行，目前旋转电磁铁的动作次数寿命只有1000万次，而在实际应用中，每天的放行次数就可达到5万次，只能使用200天的时间，这远远满足不了实际生产需求。而旋转气缸的结构复杂，目前只能依靠进口，其价格是普通气缸的5-10倍，而使用寿命也只有1000万次左右，所以，现有技术这两种驱动方式都存在制造成本高、使用寿命短及维修成本高的问题。
如何提供一种自动络筒机托盘止动装置，制造成本较低、使用寿命长，且维修成本低，这是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明为现有技术存在的上述问题和不足，提供一种自动络筒机托盘止动和放行装置，其结构简单、制造成本较低、使用寿命长，且维修成本低。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自动络筒机托盘止动和放行装置，包括第一导板、第二导板、托盘输送圆皮带、托盘、止动器支架、前止动轮、后止动轮、摆动轮支架及其驱动装置，所述前止动轮、后止动轮通过轮轴安装在所述摆动轮支架上，所述摆动轮支架的中部与所述止动器支架通过转轴连接，所述止动器支架安装在所述第二导板下方，其特征在于，所述驱动装置为直线驱动气缸，所述直线驱动气缸与一固定板铰接，所述固定板与所述止动器支架固定连接，所述直线驱动气缸的活塞杆通过铰接轴与所述摆动轮支架一端铰接，所述前止动轮的轮轴、后止动轮的轮轴及所述铰接轴的连线呈三角形。
对上述技术方案的改进：所述止动器支架为z形板，所述固定板为l形板，所述l形板的竖直板与所述z形板中间的竖直板固定连接，所述直线驱动气缸与所述l形板的水平板一端铰接，所述摆动轮支架与所述z形板的水平顶面通过转轴连接。
对上述技术方案的进一步改进：所述托盘包括圆形底盘和其顶面上的圆形凸台，所述前止动轮的轮轴与所述后止动轮的轮轴的间距小于所述托盘的圆形底盘外径。
对上述技术方案的进一步改进：所述前止动轮与所述后止动轮之间的所述摆动轮支架边沿为内凹弧形。
对上述技术方案的进一步改进：所述前止动轮的直径与所述后止动轮的直径相同，且所述前止动轮的直径及所述后止动轮的直径均小于所述托盘的圆形底盘半径。
对上述技术方案的进一步改进：所述铰接轴与所述前止动轮的轮轴的间距小于所述铰接轴与所述后止动轮的轮轴的间距；所述转轴设置在所述三角形所形成的区域之外，且所述转轴靠近所述铰接轴与所述后止动轮的轮轴连线中间位置。
对上述技术方案的进一步改进：所述止动器支架设置在所述第二导板的下方，所述的第一导板上设置托盘检测传感器，所述第一导板与第二导板之间形成托盘通道，所述托盘通道内设置所述托盘输送圆皮带，所述托盘由托盘输送圆皮带驱动。
本发明的优点和积极效果是：
本发明的自动络筒机托盘止动装置采用直线驱动气缸，其结构简单、制造成本较低，本发明采用的一个直线驱动气缸的价格只有旋转电磁铁或旋转气缸价格的十分之一；直线驱动气缸的使用寿命长，直线驱动气缸的动作次数寿命可达2000-3000万次，且维修成本低（直线驱动气缸可以更换o型密封圈），便于推广应用。
附图说明
图1为本发明自动络筒机托盘止动和放行装置的示意图；
图2为本发明自动络筒机托盘止动和放行装置托盘被止动状态的示意图；
图3为本发明自动络筒机托盘止动和放行装置托盘被放行中间过程示意图；
图4为本发明自动络筒机托盘止动和放行装置托盘被放行后的示意图；
图5为本发明自动络筒机托盘止动和放行装置复位过程示意图；
图6为托盘与管纱的示意图。
图中：1-止动器支架；2-前止动轮；3-后止动轮；4-摆动轮支架；5-直线驱动气缸；6-托盘；6.1-圆形底盘；6.2-圆形凸台；7-第一导板、8-第二导板、9-托盘输送圆皮带、10-托盘检测传感器、11-管纱。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述：
参见图1-图6，本发明一种自动络筒机托盘止动和放行装置的实施例，包括第一导板7、第二导板8、托盘输送圆皮带9、托盘6、止动器支架1、前止动轮2、后止动轮3、摆动轮支架4及其驱动装置，前止动轮2、后止动轮3分别通过轮轴安装在摆动轮支架4上，摆动轮支架4的中部与止动器支架1通过转轴连接，止动器支架1安装在第二导板8下方。上述驱动装置为直线驱动气缸5，直线驱动气缸5与一固定板铰接，固定板与止动器支架1固定连接，直线驱动气缸5的活塞杆通过铰接轴与摆动轮支架4一端铰接，前止动轮2的轮轴、后止动轮3的轮轴及所述铰接轴的连线呈三角形。
具体而言：上述止动器支架为z形板，上述固定板为l形板，l形板的竖直板与z形板中间的竖直板固定连接，直线驱动气缸5与l形板的水平板一端铰接，所述摆动轮支架4与所述z形板的水平顶面通过转轴连接。
托盘6包括圆形底盘6.1和其顶面上的圆形凸台6.2，前止动轮2的轮轴与后止动轮3的轮轴的间距小于托盘的圆形底盘6.1外径。
上述前止动轮2与后止动轮3之间的摆动轮支架4边沿为内凹弧形，避免与托盘6的圆形底盘6.1抵触。
上述前止动轮2的直径与后止动轮3的直径相同，且前止动轮2的直径及后止动轮3的直径均小于托盘6的圆形底盘6.1半径。
上述摆动轮支架4上的铰接轴与前止动轮2的轮轴的间距小于铰接轴与后止动轮3的轮轴的间距。
上述止动器支架1上的转轴设置在上述三角形所形成的区域之外，且上述转轴靠近上述铰接轴与后止动轮3的轮轴连线中间位置。
本发明的托盘止动装置由止动器支架1支撑，并设置在自动络筒机的第二导板8的下方，自动络筒机的第一导板7上设置托盘检测传感器10，第一导板7与第二导板8之间形成托盘通道，所述托盘通道内设置托盘输送圆皮带9，托盘6由托盘输送圆皮带9驱动从而带动其上的管纱11移动。图2中，直线驱动气缸5活塞杆处于收缩状态，前面的托盘6（图中右侧）的圆形凸台6.2被后止动轮3与第一导板7联合挡住，后面的托盘6（图中左侧）被前面的托盘6挡住。图3中，直线驱动气缸5活塞杆开始伸出，带动摆动轮支架4顺时针方向旋转。前面的托盘6在托盘输送圆皮带9的带动下向右移动，后面的托盘6也跟着前面的托盘6一起向右移动。图4中，当直线驱动气缸5活塞杆完全伸出时，摆动轮支架4旋转到右极限位置，前面的托盘6被放出，后面的托盘6的圆形凸台6.2被前止动轮2和第一导板7联合挡住，从而起到逐个放行的目的。图5中直线驱动气缸5开始回缩，摆动轮支架4开始逆时针旋转，后面的托盘6被前止动轮2放行，同时被后止动轮3挡住，当摆动轮支架4旋转到左极限位置时，一个完整的托盘放行动作完成。
当然，上述说明并非是对发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。