本发明涉及pcb板生产线领域，具体应用于实现pcb送板机中pcb板的升降。
背景技术：
在pcb生产线上，pcb上板机一般是pcb生产线上普遍使用的自动化设备之一，传统的上板方式都是由真空吸盘将pcb板吸附，然后提起放置正确的位置，或者传统的人工上板。
这种方式效率低，而且这些传动方式，传送路径长，震动大，甚至容易使pcb板脱落，造成pcb板损坏。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种稳定可靠的pcb进板机的升降装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于pcb进板机的升降装置，包括升降组件、升降平台组件、支撑组件。
所述升降组件包括圆柱滑轨、升降丝杠、齿轮、电机、传感器滑杆、传感器、升降载重台；升降载重台两端开设通孔，孔壁上安装直线轴承，圆柱滑轨穿过上述直线轴承；升降载重台的端部中间位置开设内螺纹孔，升降丝杠上开设与之啮合的外螺纹，升降丝杠穿过升降载重台上的螺纹孔，升降丝杠底部安装一齿轮，与齿轮啮合安装一齿轮，该齿轮套装在电机的输出轴上；上述的升降载重台的另一端连接一传感器，传感器套装在传感器滑杆上，传感器滑杆上开设限位槽。
上述升降平台组件上放置pcb板。
上述支撑组件包括底板、外壳、方形支撑板、顶板；其中，底板上安装上述的电机，底板的两端设置方形支撑板，方形支撑板的顶端安装顶板，顶板的另一端固定在壳体的顶端，上述升降组件中的圆柱滑轨和升降丝杠的底端安装在底板上，顶端安装在顶板上。
进一步的是：上述圆柱滑轨的个数为两根，两根圆柱滑轨左右对称安装在升降载重台两端。
进一步的是：上述传动丝杠上下端对应顶板和底板的位置安装一个内部装有轴承的轴承座。
更进一步的是：上述的升降载重台上与圆柱滑轨对称的位置也穿设两根圆柱滑轨，整个装置中圆柱滑轨的个数为四根。
本发明的有益效果是：
本发明用于pcb进板机的升降装置，整个升降系统通过丝杠螺母的工作原理进行传动，同时配备了位置传感器，使得整个装置运行可靠，整体结构简单，稳定牢靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明:
1-底板，2-方形支撑板，3-圆柱导轨，4-升降丝杠，5-外壳，6-顶板，7-升降平台组件，8-载重台，9-传感器，10-传感器滑行柱，11-传动齿轮，12-电机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
图1示出了本发明一实施例的结构，如图1所示，本发明包括升降组件、升降平台组件7、支撑组件。
所述升降组件包括两根圆柱滑轨3、升降丝杠4、齿轮11、电机12、传感器滑杆10、传感器9、升降载重台8。升降载重台8两端开设通孔，孔壁上安装直线轴承，两根圆柱滑轨3穿过上述直线轴承。升降载重台8的端部中间位置开设内螺纹孔，升降丝杠4上开设与之啮合的外螺纹，升降丝杠4穿过升降载重台8上的螺纹孔，升降丝杠4底部安装一齿轮11，与齿轮11啮合安装一齿轮，该齿轮套装在电机12的输出轴上。上述的升降载重台8的另一端连接一传感器9，传感器9套装在传感器滑杆10上，传感器滑杆10上开设限位槽，整个升降装置每次上升的高度为一个槽的高度。
上述升降平台组件7上放置pcb板或者pcb板放置框。
上述支撑组件包括底板1、外壳5、方形支撑板2、顶板6；其中，底板1上安装上述的电机12，底板1的两端设置方形支撑板2，方形支撑板2的顶端安装顶板6，顶板6的另一端固定在壳体5的顶端，上述升降组件中的圆柱滑轨3和升降丝杠4的底端安装在底板1上，顶端安装在顶板6上。
上述传动丝杠4上下端对应顶板6和底板1的位置均安装一轴承，当然也可以是一个内部装有轴承的轴承座。
上述的升降载重台8上与圆柱滑轨3对称的位置也穿设两根圆柱滑轨，整个装置中圆柱滑轨的个数为四根。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。