一种机器人配套推码装置上优化的料道的制作方法

本发明涉及搬运机器人的技术领域，更具体地说涉及一种机器人配套推码装置上优化的料道。

背景技术：

在物流运输、自动化生产线中，通常需要对箱体进行装车码垛，在装车码垛的步骤中存在着将排列好的箱体推动到目标位置的推垛过程，推垛过程正确、高效的执行可以提高装车码垛的效率。目前，符合码垛要求的主要方式有人工直接装车和机器人自动化码垛两种方式。机器人自动化码垛相比人工装车具有更多的优越性，而机器人码垛需要配合相应的推码装置，才能实现将物品装入集装箱内；

而现有的推码装置结构较为简单，其设有一个滚道，其货物通过滚道来调节其推送前正对的位置，然后通过推送机构将货物推送至集装箱内部，但因为滚道为进入集装箱内，其推送机构推送的货物脱离滚道后，会集装箱内拖行一段距离再到指定位置；从而货物的底部容易磨损，严重时会影响货物包装内部的产品质量。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种机器人配套推码装置上优化的料道，其能减小货物包装底部的磨损。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种机器人配套推码装置上优化的料道，包括底座，底座的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架，支撑架的上端面上成型有若干圆弧形的凹槽，支撑架的凹槽内插接有若干滚轴，滚轴的后端成型有支轴，支轴铰接在支撑板上并露出支撑板插套固定有链轮，滚轴后端的上侧设有推板，推板的下端面上成型有若干个支耳，支耳穿过相邻的滚轴之间间隙固定在连接板上，连接板的前端面上固定有若干根托杆，托杆的前端穿过底座前侧的支撑架固定在前挡杆上，前挡杆的下端面上成型有圆弧形的第一卡槽，前挡杆的第一卡槽内插接有下辊轴，所述支撑架之间固定有若干个无杆气缸，无杆气缸的滑块固定在连接板上。

优选的，所述滚轴的前端抵靠有挡条，挡条固定在支撑架上，挡条的上端面上成型有圆弧形的第二卡槽，挡条的第二卡槽内插接有上辊轴。

优选的，所述上辊轴的上端和滚轴的上端在同一平面内。

优选的，所述挡条上的第二卡槽圆弧弧度、前挡杆上的第一卡槽圆弧弧度和支撑架上的凹槽圆弧弧度均大于半圆的圆弧弧度。

优选的，所述支撑架和支撑板的一侧固定连接有挡板，挡板的上端面分布在滚轴的上侧。

优选的，所述的滚轴均匀分布在支撑架上，托杆均匀分布在连接板上，托杆分布在相邻的滚轴之间，所述底座前侧的支撑架上成型有托杆的插孔。

优选的，所述支耳的两侧成型有圆弧形的槽口，滚轴插接在支耳的槽口内。

优选的，所述链轮通过链条连接有驱动链轮，驱动链轮插套固定在驱动电机的转轴上，驱动电机通过电机支架固定在支撑板的下部。

本发明的有益效果在于：其结构简单，对推码装置上的滚道进行了优化改进，配设有可伸入集装箱的托架，从而可以减小货物推送过程与集装箱之间的摩擦，减小货物包装底部的磨损。

附图说明：

图1为本发明立体的结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明俯视的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；21、凹槽；3、滚轴；4、支撑板；5、链轮；6、挡条；7、上辊轴；8、挡板；9、推板；91、支耳；10、连接板；11、无杆气缸；12、托杆；13、前挡杆；14、下辊轴。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，一种机器人配套推码装置上优化的料道，包括底座1，底座1的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架2，支撑架2的上端面上成型有若干圆弧形的凹槽21，支撑架2的凹槽21内插接有若干滚轴3，滚轴3的后端成型有支轴，支轴铰接在支撑板4上并露出支撑板4插套固定有链轮5，滚轴3后端的上侧设有推板9，推板9的下端面上成型有若干个支耳91，支耳91穿过相邻的滚轴3之间间隙固定在连接板10上，连接板10的前端面上固定有若干根托杆12，托杆12的前端穿过底座1前侧的支撑架2固定在前挡杆13上，前挡杆13的下端面上成型有圆弧形的第一卡槽，前挡杆13的第一卡槽内插接有下辊轴14，所述支撑架2之间固定有若干个无杆气缸11，无杆气缸11的滑块固定在连接板10上。

优选的，所述滚轴3的前端抵靠有挡条6，挡条6固定在支撑架2上，挡条6的上端面上成型有圆弧形的第二卡槽，挡条6的第二卡槽内插接有上辊轴7。

优选的，所述上辊轴7的上端和滚轴3的上端在同一平面内。

优选的，所述挡条6上的第二卡槽圆弧弧度、前挡杆13上的第一卡槽圆弧弧度和支撑架2上的凹槽21圆弧弧度均大于半圆的圆弧弧度。

优选的，所述支撑架2和支撑板4的一侧固定连接有挡板8，挡板8的上端面分布在滚轴3的上侧。

优选的，所述的滚轴3均匀分布在支撑架2上，托杆12均匀分布在连接板10上，托杆12分布在相邻的滚轴3之间，所述底座1前侧的支撑架2上成型有托杆12的插孔。

优选的，所述支耳91的两侧成型有圆弧形的槽口，滚轴3插接在支耳91的槽口内。

优选的，所述链轮5通过链条连接有驱动链轮，驱动链轮插套固定在驱动电机的转轴上，驱动电机通过电机支架固定在支撑板5的下部。

工作原理：本发明为机器人配套推码装置上优化的料道，其滚轴3能通过链带传动实现转动，从而能实现在滚轴3上货物的位置分布，然后再通过驱动连接板10，其连接板10移动，能实现推板9将货物推送出滚轴3，同时连接板10也会驱使托杆12伸出支撑架2，从而托杆12进入集装箱内，同时其货物也会落在托杆12上，则再利用推送装置，能减小货物在集装箱内的磨损。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人配套推码装置上优化的料道，包括底座，底座的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架，支撑架的上端面上成型有若干圆弧形的凹槽，支撑架的凹槽内插接有若干滚轴，滚轴的后端成型有支轴，支轴铰接在支撑板上并露出支撑板插套固定有链轮，滚轴后端的上侧设有推板，推板的下端面上成型有若干个支耳，支耳穿过相邻的滚轴之间间隙固定在连接板上，连接板的前端面上固定有若干根托杆，托杆的前端穿过底座前侧的支撑架固定在前挡杆上，前挡杆的下端面上成型有圆弧形的第一卡槽，前挡杆的第一卡槽内插接有下辊轴，所述支撑架之间固定有若干个无杆气缸，无杆气缸的滑块固定在连接板上。本发明能减小货物包装底部的磨损。

技术研发人员：徐亚维
受保护的技术使用者：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
技术研发日：2018.07.16
技术公布日：2019.01.08