本发明涉及一种智能倒垃圾的自动控制装置，属于自动倒垃圾技术领域。
背景技术：
垃圾箱是生活中的必须品，常见于公共场所。
现有的垃圾箱，清理、倾倒垃圾，基本依靠人力，导致环卫工人的劳动强度很大，而且由于垃圾容易腐烂发臭，特别是夏天，会滋生细菌、蚊蝇，人力倾倒需要近距离接触垃圾箱，味道难闻、容易被蚊蝇碰触。
技术实现要素：
为了减轻环卫工人的劳动强度和改善工作环境，本发明提供一种智能倒垃圾的自动控制装置。
本发明需要解决的技术问题是：减轻工人的劳动强度、消除近距离接触垃圾箱的必要。
解决上述技术问题的方案是：一种智能倒垃圾的自动控制装置，其特征在于：包括固定支架，限位块，小转轴，杠杆板，电动推杆，支座，垃圾箱体，料位传感器，吊耳，接近开关，转轴，所述垃圾箱体上对称设置有两个转轴，所述垃圾箱体通过两个转轴活动固定在固定支架上，所述固定支架上还固定有接近开关，所述限位块固定在杠杆板上，所述杠杆板一头固定在垃圾箱体上，另一头与电动推杆的杆头活动固定，中部还通过小转轴活动固定在固定支架上，所述电动推杆的杆尾活动固定在支座上，所述支座固定在固定支架上，所述垃圾箱体的上部还固定有料位传感器，所述固定支架上方还设置有吊耳。本发明利用杠杆原理，借用很小功率的电动推杆，不用人力就可自动完成垃圾倾倒工作，而且有感应装置，不用观察、担心倒翻，过程智能化，不用环卫工人近距离接触垃圾箱体。
进一步，转轴设置在垃圾箱体的二分之一高度以下，更省力，所需电动推杆的功率更小。
进一步，转轴活动固定在固定支架的二分之一高度以上，垃圾箱体倾倒角度大，垃圾容易倾倒出来。
进一步，垃圾箱体的底面离开底面高度大于四分之一垃圾箱体的高度，垃圾倾倒时不碰到底面，不会有干涉。
进一步，限位块、小转轴、杠杆板和支座由碳钢材料制成。
进一步，固定支架、垃圾箱体和转轴由碳钢材料或工程塑料制成。
进一步，垃圾箱体的截面是圆形或多边形。
进一步，杠杆板的运动轨迹与接近开关之间有间隙。
进一步，限位块的运动轨迹中有一点在接近开关的的感应范围内，但有间隙不会发生碰撞。
本发明的有益效果在于：
1）实现了垃圾桶的自动倾倒，降低了环卫工人的劳动强度。
2）巧妙利用了杠杆原理，使得结构更加合理有效、降低了成本。
3）设置了料位传感器和接近开关，过程智能化不用环卫工人近距离接触垃圾箱体。
附图说明
图1为本发明的主视图
图2为本发明的左视图
图3为本发明的俯视图
图中，1固定支架，2限位块，3小转轴，4杠杆板，5电动推杆，6支座，7垃圾箱体，8料位传感器，9吊耳，10接近开关，11转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步详细说明。
如图1-3所示，本发明是一种智能倒垃圾的自动控制装置由包括固定支架1，限位块2，小转轴3，杠杆板4，电动推杆5，支座6，垃圾箱体7，料位传感器8，吊耳9，接近开关10，转轴11，所述垃圾箱体7上对称设置有两个转轴11，所述垃圾箱体7通过两个转轴11活动固定在固定支架1上，所述固定支架1上还固定有接近开关10，所述限位块2固定在杠杆板4上，所述杠杆板4一头固定在垃圾箱体7上，另一头与电动推杆5的杆头活动固定，中部还通过小转轴3活动固定在固定支架1上，所述电动推杆5的杆尾活动固定在支座6上，所述支座6固定在固定支架1上，所述垃圾箱体7的上部还固定有料位传感器8，所述固定支架1上方还设置有吊耳9。
为了更省力、容易倾倒，不受干涉，所述转轴11设置在垃圾箱体7的二分之一高度以下；所述转轴11活动固定在固定支架1的二分之一高度以上；所述垃圾箱体7的底面离开底面高度大于四分之一垃圾箱体7的高度。
为了接近开关的有效使用，限位块2采用碳钢材料制成，为了垃圾箱体倾倒可靠，强度足够，小转轴3、杠杆板4和支座6由碳钢材料制成。
为了取材方便，固定支架1、垃圾箱体7和转轴11可由碳钢材料或工程塑料制成。
垃圾箱体7的截面可以是圆形或多边形，不受限制。
当正常使用时，杠杆板4的运动轨迹与接近开关10之间有间隙，另外限位块2的运动轨迹中有一点在接近开关10的的感应范围内，但有间隙不会发生碰撞。
本发明一种智能倒垃圾的自动控制装置，其工作原理是：料位传感器感应到垃圾装满时，传输信号到电动推杆，自动推动杠杆板，利用杠杆原理轻松倾倒垃圾箱体直至接近开关发出停止运动信号，实现自动倾倒工作，降低了环卫工人的劳动强度，消除了近距离接触垃圾箱体的必要。
本发明不限于上述实施例，凡采用等同替换或等效替换形成的技术方案均属于本发明要求保护的范围。