管状料的送料装置、上料系统及上料方法与流程

本发明属于及电子产品装配辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种管状料的送料装置、上料系统及上料方法。

背景技术

目前管状料的送料方式有以下三种：

1.通过气缸的推杆将从料管的进口端推动管内的物料，使得进口端的物料推动料管内的物料往出口端移动，然后再通过真空吸附装置的吸嘴将位于出口端的物料吸附，并传送至下一个工序；

2.通过从进口端往料管内吹气，使得位于进口端的物料推动料管内的物料往出口端移动，然后再通过真空吸附装置的吸嘴将位于出口端的物料吸附，并传送至下一个工序；

3.通过将料管装配至震动飞达上，其中料管的出口端贴合于震动飞达的上表面，料管的进口端的水平位置高于出口端的水平位置，使得料管呈倾斜放置；通过震动飞达的震动将位于倾斜设置的料管内的物料震动，使得物料缓往出口端移动；然后再通过真空吸附装置的吸嘴将位于出口端的物料吸附，并传送至下一个工序；

上述的送料方式中存在以下问题：

1.气缸推动的方式或吹气的送料方式，易导致物料与料管的内壁摩擦，一方面，易损坏物料，另一方面，易发生相邻物料之间的摩擦力过大的情况，从而导致物料难以移动至料管的出口端，使得真空吸附装置发出取料故障警报；

2.采用震动飞达的送料方式；当料管内的物料过少时，导致物料的重力低，使得震动飞达的震动无法送料；当物料过多时，因震动飞达的震动易导致相邻物料之间挤压，使得位于出口端的物料与其相邻的物料之间挤压，导致真空吸附装置的吸嘴难以吸住物料。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于提供一种管状料的送料装置，以解决现有技术中存在难以取料的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种管状料的送料装置，

包括震动装置，还包括固定机构、运输装置、感应模块和控制模块；

所述固定机构用于将料管固定于所述震动装置上，且所述固定机构能够调节所述料管的倾斜角度；

所述震动装置用于驱动所述料管内的物料转移至所述运输装置上；

所述运输装置用于将所述物料运输至供真空吸附装置的吸嘴吸附所述物料的吸附位置；

所述感应模块用于感应所述吸附位置是否存在物料；

所述控制模块根据所述感应模块反馈的物料信息分别控制所述运输装置和所述震动装置工作。

本发明提供的管状料的送料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明管状料的送料装置，设置固定机构，一方面，以提高料管装配至震动装置上的稳定性，另一方面，能够根据料管的型号不同，调节料管的倾斜度，使得料管内物料能够更好的从料管内滑出；控制模块通过感应模块反馈信息，实现控制运输装置和震动装置的工作状态，当吸附位置存在物料时，运输装置和震动装置停止工作，以减少震动装置和运输装置对物料的影响；当吸附位置未存在物料时，运输装置和震动装置恢复工作。

进一步地，所述固定机构包括限位组件和调节组件；

所述限位组件用于固定所述料管的出料段；

所述调节机构用于调节所述倾斜段相对于所述出料段的倾斜角度。

进一步地，所述限位组件包括第一限位块、第二限位块和第一抵触块；

所述第一限位块和第二限位块设于所述震动装置上；

所述第一抵触块的两端分别固设于所述第一限位块的一端和所述第二限位块的一端，所述第一限位块的另一端和所述第二限位块的另一端分别连接于所述震动装置；

所述第一限位块、所述第二限位块、所述第一抵触块和所述震动装置围合形成开口槽；所述料管的出料段的出料末端卡设于所述开口槽。

进一步地，所述限位组件包括第二抵触块；所述第二抵触块固设于所述震动装置上，所述第二抵触块的两端分别固设于所述第一限位块远离所述第一抵触块的一端和所述第二限位块远离所述第一抵触块的一端；

所述第二抵触块用于抵触于所述料管的出料口的壁上。

进一步地，所述运输装置包括皮带、驱动电机和滚轮组件；

所述驱动电机驱动所述滚轮组件带动所述皮带转动；

所述皮带包括水平段和爬坡段；

所述爬坡段用于接收从所述出料口输出的物料；

所述水平段用于将所述物料传输至吸嘴的下方。

进一步地，所述滚轮组件包括第一定滚轮、第二定滚轮、调节滚轮、松紧轮和架体；

所述第一定滚轮、所述第二定滚轮、所述调节滚轮和所述松紧轮旋转设于所述架体上；

所述调节滚轮和所述松紧轮位于所述第二定滚轮的下方；

所述调节滚轮能够沿所述架体的水平方向滑移以实现调节所述爬坡段的倾斜角度；

所述皮带套设于所述第一定滚轮、所述第二定滚轮、所述松紧轮和所述调节滚轮上；

所述水平段设于所述第一定滚轮和所述第二定滚轮上；

所述爬坡段设于所述第二定滚轮和所述调节滚轮上；

所述驱动电机的输出轴与所述第一定滚轮连接。

进一步地，所述架体包括支撑框体、设于所述支撑框体上的固定杆和设于所述固定杆上的调节杆；

所述第一定滚轮、所述第二定滚轮和所述调节滚轮旋转设于所述支撑框体上；

所述调节滚轮活动连接于所述固定杆上；

所述松紧轮旋转连接于所述调节杆上。

本发明的目的之二在于提供一种上料系统，以解决现有技术中存在难以取料的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种上料系统，包括真空吸附装置，所述真空吸附装置包括吸嘴，还包括上述的管状料的送料装置，所述真空吸附装置与所述控制模块通信连接。

本发明提供的上料系统的有益效果在于：与现有技术相比，本发明上料系统，通过真空吸附装置与管状料的送料装置配合，以达到更好的输送和转移物料，提高物料输送的效率。

进一步地，所述真空吸附装置设有多个，所述送料装置与所述真空吸附装置一一对应，多个所述送料装置共用一个所述震动装置。

本发明的目的之三在于提供一种上料方法，以解决现有技术中存在难以取料的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种上料方法，基于上诉的管状料的送料装置的上料方法，包括如下步骤：

s1.通过所述固定机构将所述料管固定于所述震动装置上；

s2.所述控制装置控制所述震动装置和所述运输装置开始工作；

s3.物料在所述震动装置的驱动下从料管向所述运输装置转移；

s4.所述感应模块监测所述吸附位置是否存在物料，并将所述监测到的物料信息反馈至所述控制模块；

s5.当所述吸附位置存在物料时，所述控制模块控制所述运输装置和所述震动装置暂停工作，并控制所述真空吸附装置的吸嘴吸附位于所述吸附位置的物料；

s6.当所述吸附位置不存在物料时，所述控制模块控制所述运输装置和所述震动装置恢复工作。

本发明提供的上料方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明上料方法，通过固定机构将料管固定于震动装置上，使得固定于震动装置上的料管的输送位置最佳；通过感应模块与控制模块的通信连接，使得感应模块将吸附位置是否存在物料的信息反馈至控制模块，控制模块通过该信息来控制震动装置和运输装置的工作；当吸附位置存在物料时，控制模块控制运输装置和震动装置暂停工作，当吸附位置不存在物料时，控制模块控制运输装置和震动装置恢复工作，以减少运输装置和震动装置对物料的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的管状料的送料装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的a处放大图；

图4为图2中的b处放大图。

其中，图中各附图标记：

1-吸嘴；

2-震动装置；21-沉槽；

3-运输装置；

31-皮带；311-水平段；312-爬坡段；32-驱动电机；33-滚轮组件；331-第一定滚轮；332-第二定滚轮；333-调节滚轮；334-松紧轮；335-架体；3351-支撑框体；3352-固定杆；33521-行程槽；3353-调节杆；

4-固定机构；

41-限位组件；411-第二限位块；412-第一抵触块；413-第二抵触块；414-开口槽；415-第一限位块；42-调节组件；421-第一调节件；422-第二调节件；

5-感应模块；

6-倾斜段；

7-出料段。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的管状料的送料装置进行说明。管状料的送料装置，包括震动装置2、固定机构4、运输装置3、感应模块5和控制模块；固定机构4用于将料管固定于震动装置2上，且固定机构4能够调节料管的倾斜角度；震动装置2用于驱动料管内的物料转移至运输装置3上；运输装置3用于将物料运输至供真空吸附装置的吸嘴1吸附物料的吸附位置；感应模块5用于感应吸附位置是否存在物料；控制模块根据感应模块5反馈的物料信息分别控制运输装置3和震动装置2工作。

本发明提供的管状料的送料装置，与现有技术相比，设置固定机构4，一方面，以提高料管装配至震动装置2上的稳定性，另一方面，能够根据料管的型号不同，调节料管的倾斜度，使得料管内物料能够更好的从料管内滑出；控制模块通过感应模块5反馈信息，实现控制运输装置3和震动装置2的工作状态，当吸附位置存在物料时，运输装置3和震动装置2停止工作，以减少震动装置2和运输装置3对物料的影响；当吸附位置未存在物料时，运输装置3和震动装置2恢复工作。

具体地，震动装置2采用震动飞达。

具体地，管状料为料管内依次堆叠存放有多个物料的存储件，且料管为长条状并具有韧性。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的管状料的送料装置的一种具体实施方式，固定机构4包括限位组件41和调节组件42；限位组件41用于固定料管的出料段7；调节机构用于调节倾斜段6相对于出料段7的倾斜角度。

通过限位组件41固定料管的出料段7，提高出料段7的稳定性；设置调节机构，一方面，限制倾斜段6的位置，另一方面，可调节倾斜段6相对于出料段7的倾斜角度，便于物料滑出料管。

具体地，料管的型号不一，因此各型号的料管所需要的倾斜角度不同。

进一步地，请一并参阅图3和图4，作为本发明提供的管状料的送料装置的一种具体实施方式，限位组件41包括第一限位块415、第二限位块411和第一抵触块412；第一限位块415和第二限位块411设于震动装置2上；第一抵触块412的两端分别固设于第一限位块415的一端和第二限位块411的一端，第一限位块415的另一端和第二限位块411的另一端分别连接于震动装置2；第一限位块415、第二限位块411、第一抵触块412和震动装置2围合形成开口槽414，料管的出料段7的出料末端卡设于开口槽414。

通过将第一限位块415和第二限位块411相对设于震动装置2上，使得从料管内滑出的物料在第一限位块415和第二限位块411之间移动，便于物料往运输装置3转移；设置第一限位块415、第二限位块411和第一抵触块412，使得料管难以脱离限位组件41；设置开口槽414，便于出料段7出料。

进一步地，请一并参阅图3和图4，作为本发明提供的管状料的送料装置的一种具体实施方式，限位组件41还包括第二抵触块413；第二抵触块413固设于震动装置2上，第二抵触块413的两端分别固设于第一限位块415远离第一抵触块412的一端和第二限位块411远离第一抵触块412的一端；第二抵触块413用于抵触于料管的出料段7的端面。

设置第二抵触块413，出料段7的端面抵触于第二抵触块413上，使得料管难以朝向出料口移动；通过第一限位块415、第二限位块411、第一抵触块412和第二抵触块413固定料管出料口的位置，提高料管装配至震动装置2的稳定性。

具体地，请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的管状料的送料装置的一种具体实施方式，调节组件42包括设于可升降地设于震动装置2上的第一调节件421和第二调节件422；第一调节件421用于固定出料段7；第二调节件422用于调节所倾斜段6的倾斜角度。通过将第一调节件421和第二调节件422设置为可升降件，使得调节组件42能够固定不同型号的料管的出料段7和调节不同型号的料管的倾斜段6的倾斜角度，提高了该管状料的送料装置的适用性。

具体地，第一调节件421和第二调节件422均设于震动飞达上，且能够相对于震动飞达进行升降活动。

具体地，第二抵触块413的厚度与料管的壁厚一致；第一抵触块412用于抵触料管的外壁，使得料管难以脱离限位组件41。

进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的管状料的送料装置的一种具体实施方式，运输装置3位于震动装置2出料的一侧；震动装置2面向运输装置3的一侧设有沉槽21，且运输装置3的一端位于沉槽21内。通过将运输装置3设于震动装置2出料的一侧，以提高运输装置3输出从震动装置2脱离的物料的能力；设置沉槽21，减少运输装置3和震动装置2的占用空间。

进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的管状料的送料装置的一种具体实施方式，运输装置3包括皮带31、驱动电机32和滚轮组件33；驱动电机32驱动滚轮组件33带动皮带31转动；皮带31包括水平段311和爬坡段312；爬坡段312用于接收从出料口输出的物料；水平段311用于将物料传输至吸嘴1的下方。

通过驱动电机32驱动滚轮组件33带动皮带31转动，使得运输装置3具有结构简单、成本低、保养维护简单和便于拆换等优点；其中皮带31具有弹性、缓和冲击、减少振动和传动平稳等优点；设置爬坡段312，使得从限位组件41转移至皮带31上的相邻物料之间具有一定的间隙，以便于吸嘴1吸附物料；设置水平段311，以便于传送物料至吸附位置。

进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的管状料的送料装置的一种具体实施方式，滚轮组件33包括第一定滚轮331、第二定滚轮332、调节滚轮333、松紧轮334和架体335；第一定滚轮331、第二定滚轮332、调节滚轮333和松紧轮334旋转设于架体335上；调节滚轮333和松紧轮334位于第二定滚轮332的下方；调节滚轮333能够沿架体335的水平方向滑移以实现调节爬坡段312的倾斜角度；皮带31套设于第一定滚轮331、第二定滚轮332、松紧轮334和调节滚轮333上；水平段311设于第一定滚轮331和第二定滚轮332上；爬坡段312设于第二定滚轮332和调节滚轮333上；驱动电机32的输出轴与第一定滚轮331连接。

通过将调节滚轮333和松紧轮334设于第二定滚轮332的下方，以减少水平段311的上方空间的占用率；将第一定滚轮331、第二定滚轮332和调节滚轮333旋转设于架体335上，以通过架体335提高第一定滚轮331、第二定滚轮332和调节滚轮333的稳定支撑的性能；通过将皮带31套设于第一定滚轮331、第二定滚轮332、松紧轮334和调节滚轮333上，以及将第一定滚轮331与驱动电机32的输出轴连接，以构成皮带31传动的结构；通过将爬坡段312设第二定滚轮332和调节滚轮333之间，便于爬坡段312的坡度随调节滚轮333的调节而改变；设置水平段311更加利于运输装置3运输物料。

进一步地，请一并参阅图1和图2，作为本发明提供的管状料的送料装置的一种具体实施方式，架体335包括支撑框体3351、设于支撑框体3351上的固定杆3352和设于固定杆3352上的调节杆3353；第一定滚轮331、第二定滚轮332和调节滚轮333旋转设于支撑框体3351上；调节滚轮333活动连接于固定杆3352上；调节杆3353设于固定杆3352上，且调节杆3353能够相对于固定杆3352滑移；松紧轮334旋转连接于调节杆3353上。

通过将第一定滚轮331、第二定滚轮332和调节滚轮333旋转设于支撑框体3351上，以通过支撑框体3351提高第一定滚轮331、第二定滚轮332和调节滚轮333的稳定支撑的性能；将固定杆3352设于支撑框体3351上，以提高支撑框体3351的强度；通过将调节滚轮333活动连接于固定杆3352，以实现调节滚轮333在固定杆3352上活动而调节爬坡段312的坡度；通过调节杆3353设于固定杆3352上，调节杆3353能够相对于固定杆3352滑移，松紧轮334旋转连接于调节杆3353上，以使得调节滚轮333调节好后，通过滑移松紧轮334来调节皮带31的松紧程度。

具体地，驱动电机32的输出轴也可与第二定滚轮332固连。

具体地，固定杆3352上水平设有行程槽33521，调节滚轮333活动连接于固定杆3352上且能够沿行程槽33521的长度方向滑移。

具体地，调节杆3353可设置成其本体相对于固定杆3352滑移，也可设置成其本体本身具有伸缩功能。

请一并参阅图1至图4，现有本发明提供的上料系统进行说明。上料系统，包括真空吸附装置，真空吸附装置包括吸嘴1，还包括上述的管状料的送料装置。

本发明提供的上料系统，与现有技术相比，通过真空吸附装置与管状料的送料装置配合，以达到更好的输送和转移物料，提高物料输送的效率。

进一步地，真空吸附装置设有多个，送料装置与真空吸附装置一一对应，多个送料装置共用一个震动装置2。

多个送料装置共用一个震动装置2，降低了生产成本；通过多个送料装置与真空吸附装置一一对应，使得该管状料的送料装置能够同时输送多种不同型号的物料，提高了生产效率，降低成本。

请一并参阅图1至图4，现有本发明提供的管状料的送料装置的上料方法，进行说明。管状料的送料装置的上料方法，包括如下步骤：

s1.通过固定机构4将料管固定于震动装置2上；

s2.控制装置控制震动装置2和运输装置3开始工作；

s3.物料在震动装置2的驱动下从料管向运输装置3转移；

s4.感应模块5监测吸附位置是否存在物料，并将监测到的物料信息反馈至控制模块；

s5.当吸附位置存在物料时，控制模块控制运输装置3和震动装置2暂停工作并控制真空吸附装置的吸嘴1吸附位于吸附位置的物料；

s6.当吸附位置不存在物料时，控制模块控制运输装置3和震动装置2恢复工作。

本发明提供的管状料的送料装置的上料方法，与现有技术相比，通过固定机构4将料管固定于震动装置2上，使得固定于震动装置2上的料管的输送位置最佳；通过感应模块5与控制模块的通信连接，使得感应模块5将吸附位置是否存在物料的信息反馈至控制模块，控制模块通过该信息来控制震动装置2和运输装置3的工作；当吸附位置存在物料时，控制模块控制运输装置3和震动装置2暂停工作，当吸附位置不存在物料时，控制模块控制运输装置3和震动装置2恢复工作，以减少运输装置3和震动装置2对物料的影响。

具体地，实施步骤如下：

s1.将料管的出料口装配至限位组件41内；

s2.将倾斜段6装配至调节组件42内，通过调节组件42调节好倾斜角度；

s3.启动震动装置2、驱动电机32和真空吸附装置；

s4.物料通过震动装置2的驱动，从料管向皮带31的爬坡段312转移；其中，皮带31的传输速度高于震动装置2将物料转移至爬坡段312的速度；

s5.皮带31持续传输，当物料传送至感应模块5时，控制模块接收到感应模块5的反馈信息，停止驱动电机32和震动装置2，再控制吸嘴1吸附并传送物料至下一个工序；

s6.吸嘴1取走物料的同时，感应模块5将物料取走的信号反馈至控制模块，控制模块启动驱动电机32和震动装置2，并同时吸嘴1复位。

通过限位组件41固定料管的出料口位置，通过调节组件42固定倾斜段6的位置，并能够调节倾斜段6相对出料段7的倾斜角度，便于物料从料管内滑出；皮带31的传输速度高于震动装置2将物料转移至爬坡段312的速度，以更好的优化相邻物料之间的间距，使得真空吸附装置的吸嘴1更容易将物料吸附；通过感应模块5感应到物料时，控制模块停止驱动电机32和震动装置2，使得位于水平段311、出料口、料管内的物料难以脱离管状料的送料装置，减少物料跌落至管状料的送料装置以外的情况发生；通过感应模块5感应到将物料取走后，控制模块启动驱动电机32和震动装置2，并复位吸嘴1，以便于下一个物料的吸附和传送；该送料方法简单，易操作，成本低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。