本发明涉及一种被子点位机。
背景技术:
现有技术中,被子的半成品经输送机到达位置,需要2人进行收纳整理,再统一放在点位台上面,测量位置,进行手工点位。再手工挂到吊挂线上,由吊挂运输到下一道工序。工作效率低,且影响产品品质。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种工作效率高,有效提高产品品质的被子自动点位机。
本发明的技术解决方案是:
一种被子自动点位机,其特征是:包括机架,机架上设置传输被子半成品的传输履带,传输履带上方设置点位装置;所述点位装置包括矩形框架,矩形框架与气缸支撑模块连接,由气缸支撑模块的工作实现矩形框架的升降,在矩形框架上至少设置一根可在矩形框架上左右移动的移动杆,移动杆上可在移动赶上前后移动的笔架模块;在矩形框架的前、后杆上装有笔架模块,矩形框架上的笔架模块可在矩形框架上左右移动;
所述移动杆上的笔架模块与矩形框架上的笔架模块结构相同,包括笔架,笔架上装记号笔,笔架通过锁紧扳手与移动杆或矩形框架固定;
所述气缸支撑模块有多个,每个气缸支撑模块包括与机架连接的气缸体,汽缸体上方的气缸伸缩杆与上方的支撑块连接,支撑块与矩形框架连接;
在机架或矩形框架上装光眼探测装置;
工作时:(1)被子半成品由传输履带输送到达光眼探测部位,履带即停止传送;
(2)光眼探测信号传输给时间继电器,控制电磁阀动作,气缸完成下降动作,带动笔架下降,记号笔在被子的指定位置进行点位动作,点位完成后气缸上升;
(3)气缸上升之后,电磁阀信号传输给时间继电器,时间继电器再给出信号到吊挂系统,吊挂系统发出指令抓取被子,并将被子送达到指定位置。
气缸伸缩杆与上方的支撑块之间设有浮动接头。
工作时,步骤(1)中的时间继电器、步骤(2)中的时间继电器为同一个时间继电器或为不同的时间继电器。
本发明被子的半成品经输送机到达指定位置,光眼探测,自动点位,自动抓取。点位精准,节约2个人工,并减少耗时,有效提高产量和产品品质。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例的结构示意图。
图2是笔架模块的结构示意图。
图3是气缸支撑模块的结构示意图。
具体实施方式
一种被子自动点位机,包括机架1,机架上设置传输被子半成品(已完成多针绗缝、裁断)的传输履带2,传输履带上方设置点位装置;所述点位装置包括矩形框架3,矩形框架与气缸支撑模块4连接,由气缸支撑模块的工作实现矩形框架的升降,在矩形框架上至少设置一根可在矩形框架上左右移动的移动杆5,移动杆上可在移动赶上前后移动的笔架模块6;在矩形框架的前、后杆上装有笔架模块7,矩形框架上的笔架模块可在矩形框架上左右移动;
所述移动杆上的笔架模块6与矩形框架上的笔架模块7结构相同,包括笔架8,笔架上通过紧固螺钉9固装记号笔10,笔架通过锁紧扳手11与移动杆或矩形框架固定;
所述气缸支撑模块有多个,每个气缸支撑模块包括与机架连接的气缸体12,汽缸体上方的气缸伸缩杆13与上方的支撑块14连接,支撑块与矩形框架连接;气缸伸缩杆与上方的支撑块之间设有浮动接头15。气缸体底部设置与机架固定连接的气缸支撑块16,气缸支撑块与气缸体之间设置气缸垫块17。
在机架或矩形框架上装光眼探测装置;
工作时:(1)被子半成品由传输履带输送到达光眼探测部位,履带即停止传送;
(2)光眼探测信号传输给时间继电器,控制电磁阀动作,气缸完成下降动作,带动笔架下降,记号笔在被子的指定位置进行点位动作,点位完成后气缸上升;
(3)气缸上升之后,电磁阀信号传输给时间继电器,时间继电器再给出信号到吊挂系统,吊挂系统发出指令抓取被子,并将被子送达到指定位置。
工作时,步骤(1)中的时间继电器、步骤(2)中的时间继电器为同一个时间继电器或为不同的时间继电器。