拉链自动分卷装置的制作方法

本发明涉及一种拉链分卷装置。

背景技术：

现有的家居、家纺行业中，家居及被套中拉链缝制环节，整卷的拉链经过拉链自动分卷装置后会一分为二，半边自动送往缝制生产线，另一个半边会自动绕成卷。现有技术中，拉链需人工分开，一分为二，一侧拉链缝制到被套当中，一侧由人工手工卷绕。每条流水线该工种用工2人。工作效率低，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工作效率高的拉链自动分卷装置。

本发明的技术解决方案是：

一种拉链自动分卷装置，其特征是：包括卷绕拉链的卷绕机构，卷绕机构与驱动其纵向运动的丝杆运动机构连接，丝杆运动机构装于底板上，底座上装探测卷绕机构位置的左、右光眼；

所述卷绕机构包括卷绕盘，卷绕盘与套筒连接，套筒与驱动轴连接，驱动轴通过轴承座与联轴器连接，联轴器通过电机座与卷绕伺服电机连接；电机座、轴承座通过电机座连接块与中间支座连接，中间支座通过桥搭支撑块与丝杆螺母连接；

所述丝杆运动机构包括与丝杆螺母配合的滚珠丝杆，滚珠丝杆由z向伺服电机驱动；

在滚珠丝杆的前、后两侧，分别装有前、后导轨，前、后导轨上的导轨滑块与所述桥搭支撑块两端连接，使桥搭支撑块能在前、后导轨上滑动；

工作时：（1）测速器探测到进口线主轴运行速度，plc接收信号后启动卷绕伺服电机，驱动轴带动卷绕盘，实现卷绕功能，测速器实现同步速度；

（2）plc启动z向伺服电机，驱动滚珠丝杆，在直线导轨上实现z向方式运行，并左、右切换；

（3）z向方式左、右切换，z向滚珠丝杆在直线轨道上正转运行，运行到左侧光眼处，左光眼探测到信号，传输plc切换z向伺服电机反向运行，右光眼探测到信号，传输plc切换z向伺服电机正向运行，以此循环；

（4）卷绕伺服电机速度比例切换，绕卷滚筒第一层，测速器速度为同步，第二层以上以此类推，由浅到满速度循序降低，由左、右光眼探测次数，信号传输给plc，切换速度降低，实现绕卷层数匀称。

所述滚珠丝杆装在左右丝杠固定座中，并通过联轴器与装在电机座上的z向伺服电机连接。

所述套筒设有左右连接头，套筒装在卷绕盘的中间轴中，并通过中间轴两端的左、右挡环及卡销固定。

光眼探测装置通过光眼连接板与底座连接。

本发明可替代人工，无停机等待，使流水线更顺畅，产品生产效率更高。用工1人，而且1人可看3条流水线。工人的劳动强度大幅度降低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1实施例的分解结构示意图。

具体实施方式

一种拉链自动分卷装置，包括卷绕拉链的卷绕机构，卷绕机构与驱动其纵向运动的丝杆运动机构连接，丝杆运动机构装于底板1上，底座上装探测卷绕机构位置的左、右光眼2、3；

所述卷绕机构包括卷绕盘4，卷绕盘与套筒5连接，套筒与驱动轴6连接，驱动轴通过轴承座7与联轴器9连接，联轴器通过电机座8与卷绕伺服电机10连接；电机座、轴承座通过电机座连接块29与中间支座30连接，中间支座通过桥搭支撑块17与丝杆螺母连接；

所述丝杆运动机构包括与丝杆螺母11配合的滚珠丝杆12，滚珠丝杆由z向伺服电机驱动13；

在滚珠丝杆的前、后两侧，分别装有前、后导轨14、15，前、后导轨上的导轨滑块16与所述桥搭支撑块17两端连接，使桥搭支撑块能在前、后导轨上滑动；

工作时：（1）测速器探测到进口线主轴运行速度，plc接收信号后启动卷绕伺服电机，驱动轴带动卷绕盘，实现卷绕功能，测速器实现同步速度；

（2）plc启动z向伺服电机，驱动滚珠丝杆，在直线导轨上实现z向方式运行，并左、右切换；

（3）z向方式左、右切换，z向滚珠丝杆在直线轨道上正转运行，运行到左侧光眼处，左光眼探测到信号，传输plc切换z向伺服电机反向运行，右光眼探测到信号，传输plc切换z向伺服电机正向运行，以此循环；

（4）卷绕伺服电机速度比例切换，绕卷滚筒第一层，测速器速度为同步，第二层以上以此类推，由浅到满速度循序降低，由左、右光眼探测次数，信号传输给plc，切换速度降低，实现绕卷层数匀称。

（5）plc增加记忆模式，如同断电，再次启动时，记忆到上一次的模式切换。

（6）plc增加一键恢复，如同单次完成，从零开始。

所述滚珠丝杆装在左、右丝杠固定座18、19中，并通过联轴器20与装在电机座21上的z向伺服电机连接。

所述套筒设有左右连接头22、23，套筒装在卷绕盘的中间轴中，并通过中间轴两端的左、右挡环24、25及卡销26固定。

光眼探测装置通过光眼连接板27与底座连接。图中还有驱动连接块28，用于连接桥搭支撑块和丝杆螺母。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种拉链自动分卷装置，其特征是：包括卷绕拉链的卷绕机构，卷绕机构与驱动其纵向运动的丝杆运动机构连接，丝杆运动机构装于底板上，底座上装探测卷绕机构位置的左、右光眼。本发明可替代人工，无停机等待，使流水线更顺畅，产品生产效率更高。用工1人，而且1人可看3条流水线。工人的劳动强度大幅度降低。

技术研发人员：钟珍清;梁东林;胡伟忠
受保护的技术使用者：南通迈威智能科技有限公司
技术研发日：2018.09.14
技术公布日：2019.01.11