一种基于直线电机的自动变距双旋向缠绕装置的制作方法

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种基于直线电机的自动变距双旋向缠绕装置。

背景技术：

目前，缠绕技术在现在的生产加工过程中非常重要，缠绕工作中，传统方式只能将被缠绕物体以相同的间距和相同的旋向完成缠绕，但遇到对缠绕有特殊要求的情况，传统的缠绕方式就很难按照要求去完成工作，这对现在需要变距、变旋向的现场要求来讲存在着很大的局限性，只能依赖手动操作实现，这样会延长工作周期增大工作的难度与成本。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种基于直线电机的自动变距双旋向缠绕装置。

本发明实现上述技术目的的技术方案如下：

一种基于直线电机的自动变距双旋向缠绕装置，包括用于储放原始绳料的浮动滚筒、用于接收缠绕成型绳料的绕绳滚筒；

所述浮动滚筒与所述绕绳滚筒相邻设置；

所述绕绳滚筒通过联轴器与旋转电动机传动连接；所述旋转电动机用于驱动所述绕绳滚筒绕自身中轴线转动；

所述浮动滚筒套接在于所述绕绳滚筒中轴线相互平行的浮动套筒轴上且与直线电动机的输出端传动连接，所述直线电动机用于驱动所述浮动滚筒沿所述浮动套筒轴单向运动；所述浮动滚筒以及所述活动套筒均与所述浮动套筒轴间隙配合；

所述直线电动机以及所述绕绳滚筒电动机均与计算机电连接；

所述计算机还与用于监控所述绕绳滚筒电动机的霍尔传感器电连接。

进一步地，所述直线电动机的输出端与活动套筒的一端相连接，所述活动套筒套接在所述浮动套筒轴上；所述活动套筒的另一端与所述浮动滚筒靠近所述直线电动机的一端抵接。

又进一步地，所述浮动套筒轴远离所述直线电动机的一端设置有用于限制所述浮动滚筒与所述浮动套筒轴分离的固定套筒；所述固定套筒的外径不小于所述浮动滚筒的内径。

还进一步地，所述浮动滚筒以及所述活动套筒均与所述浮动套筒轴间隙配合。

再进一步地，所述浮动滚筒在所浮动套筒轴上活动的两个端点之间的距离大于等于所述绕绳滚筒长度的两倍，且所述绕绳滚筒两端对应于所述浮动滚筒在所浮动套筒轴上活动的两个端点之间的中部位置。

本发明根据实际情况的要求通过直线电机的速度控制，推动活动套筒，利用活动套筒和浮动滚筒的位置关系共同对缠绕过程中的绳进行定位，采用自动变距双旋向缠绕装置及控制方法进行绕绳工作。

由于工程实际的要求，需要对绕绳的旋向与间距进行控制，采用传统的自动绕绳方式无法满足工作的需求，利用手动绕绳的方式效率偏低，自动变距双旋向缠绕装置便可以应用于这类对绕绳方式具有特殊需求的场合，有效的解决了传统自动绕绳方式只能进行同旋向，等间距绕绳工作的局限性问题。

相较于传统自动绕绳方式与人工手动绕绳相比优势并不明显、应用范围不大的缺点，本发明采用自动变距双旋向缠绕装置可以有效的缩短绕绳工作的工作时间，降低操作工人的劳动强度，也减少了操作工人参与的环节，降低了由于人为因素所发生危险的可能性，提高了系统整体的可靠性。

附图说明

图1为本发明基于直线电机的自动变距双旋向缠绕装置缠绕工作过程示意图；

图2为本发明基于直线电机的自动变距双旋向缠绕装置中各机构总体布置图；

图3为本发明基于直线电机的自动变距双旋向缠绕装置俯视结构示意图；

附图说明：1-联轴器；2-旋转电动机；3-绳；4-浮动滚筒；5-计算机；6-直线电动机；7-活动套筒；8-绕绳滚筒；9-第一支架；10-固定套筒；11-第二支架；12-浮动套筒轴；13-霍尔传感器。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

如附图1-3所示，一种基于直线电机的自动变距双旋向缠绕装置，包括用于储放原始绳料的浮动滚筒4、用于接收缠绕成型绳料的绕绳滚筒8；

浮动滚筒4与绕绳滚筒8相邻设置；

绕绳滚筒8通过联轴器1与旋转电动机2传动连接；旋转电动机2用于驱动绕绳滚筒8绕自身中轴线转动；

浮动滚筒4套接在于绕绳滚筒8中轴线相互平行的浮动套筒轴12上且与直线电动机6的输出端传动连接，直线电动机6用于驱动浮动滚筒4沿浮动套筒轴12单向运动；浮动滚筒4以及活动套筒7均与浮动套筒轴12间隙配合；

直线电动机6以及绕绳滚筒电动机2均与计算机5电连接；

计算机5还与用于监控绕绳滚筒电动机2的霍尔传感器13电连接。霍尔传感器13实时监测着绕绳滚筒8的速度并且向计算机输出，计算机5接收到信号以后根据工程实际要求调整旋转电动机2的转速和直线电动机6的移动速度，确保绕绳过程中的定位精准可靠，按照工程要求完成绕绳工作。

直线电动机6的输出端与活动套筒7的一端相连接，活动套筒7套接在浮动套筒轴12上；活动套筒7的另一端与浮动滚筒4靠近直线电动机6的一端抵接。

浮动套筒轴12远离直线电动机6的一端设置有用于限制浮动滚筒4与浮动套筒轴12分离的固定套筒10；固定套筒10的外径不小于浮动滚筒4的内径。

浮动滚筒4以及活动套筒7均与浮动套筒轴12间隙配合。保证浮动滚筒4可以绕浮动滚筒轴12转动。浮动滚筒轴12与第一支架9、第二支架11之间均为过盈配合。保证浮动滚筒轴12的稳定，且浮动滚筒轴12的表面保持光滑。确保摩擦力不足以改变其中任何一个部件的运动状态，由直线电动机6与浮动滚筒4的位置来确定绕绳的间距与旋向。

如附图3所示，绳3工作过程中缠绕在浮动滚筒4和绕绳滚筒8上，因此在机构进行缠绕的过程中，通过旋转电动机2向绕绳滚筒8提供动力，浮动滚筒4在绕绳滚筒8的拉力作用下进行转动，同时浮动滚筒4对绳3产生的反作用力为绕绳过程中绳3保持张紧状态提供了保障。

浮动滚筒4在所浮动套筒轴12上活动的两个端点之间的距离大于等于绕绳滚筒8长度的两倍，且绕绳滚筒8两端对应于浮动滚筒4在所浮动套筒轴12上活动的两个端点之间的中部位置。即绕绳滚筒8两端在浮动套筒轴12上的两个垂足均在绕绳滚筒8两端对应于浮动滚筒4在所浮动套筒轴12上活动的两个端点的总长度的0.25-0.75内。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于直线电机的自动变距双旋向缠绕装置，包括用于储放原始绳料的浮动滚筒、用于接收缠绕成型绳料的绕绳滚筒；旋转电动机用于驱动绕绳滚筒绕自身中轴线转动；浮动滚筒套接在于绕绳滚筒中轴线相互平行的浮动套筒轴上且与直线电动机的输出端传动连接，直线电动机用于驱动浮动滚筒沿浮动套筒轴单向运动；本发明根据实际情况的要求通过直线电机的速度控制，推动活动套筒，利用活动套筒和浮动滚筒的位置关系共同对缠绕过程中的绳进行定位。本发明可以有效的缩短绕绳工作的工作时间，降低操作工人的劳动强度，也减少了操作工人参与的环节，降低了由于人为因素所发生危险的可能性，提高了系统整体的可靠性。

技术研发人员：张强;黄宇;刘思远
受保护的技术使用者：辽宁工程技术大学
技术研发日：2018.09.17
技术公布日：2019.02.15