一种电子路牌LED屛检测装置的上下料系统的制作方法

本发明属于一种电子路牌检测装置，具体的涉及到一种电子路牌led屛检测装置的上下料系统。

背景技术：

电子路牌led显示屏是利用发光二极管点阵模块或像素单元组成的平面式显示屏幕。它具有发光效率高，使用寿命长，组态灵活，色彩丰富以及对室内环境适应能力强等优点。并广泛的应用于公交汽车，码头，商店，学校和银行等公共场合的信息发布和广告宣传。led电子路牌经历了从单色，双色图文显示屏到现在的全彩色视频显示屏的发展过程，自20世纪80年代开始，led电子路牌的应用领域已经遍布交通、电信、教育、证券、广告宣传等各方面，需求量巨大，传统的手工生产已经不能满足行业需求，需要高度的自动化装备来提高生产效率，在批量化生产中，对led屏的质量检测成为一个重要的生产环节，其中能够实现led屛检测装置的上下料，是提高检测自动化水平的一个重要环节。

技术实现要素：

针对上述需求，本发明提供了一种电子路牌led屛检测装置的上下料系统，主要实现对电子路牌led屛上料及下料操作，使得电子路牌led屛在检测时可实现自动上下料操作，具有准确、可靠、可与电子路牌操作线配套使用等优点。

本发明提供了一种电子路牌led屛检测装置的上下料系统，由支架(1)、上料台(2)、移运机械手(3)、送检机构(4)、检测机构(5)、废件下料机构(6)、台板(2-1)、长导轨(2-2)、输送滑块(2-3)、移动板(2-4)、待检座(2-5)、废件座(2-6)、移运横轴(3-1)、移运纵轴(3-2)、取料轴(3-3)、取料座(3-4)、取料电机(3-5)、l型夹板(3-6)、压紧气缸(3-7)、滑轨组件(3-8)、压紧连接块(3-9)、压紧板(3-10)、吸料板(3-11)、吸盘(3-12)、辅助吸盘(3-13)、输送电机(6-1)、主动轮(6-2)、从动轮(6-3)、皮带(6-4)、废件led板(6-5)组成；所述的上料台(2)用来放置待检测led屛和废件led屛，移运机械手(3)用来实现待检测led屛和废件led屛的上下料，通过送检机构(4)的输送，将子路牌led屛输送到检测机构(5)检测，废件下料机构(6)将废件led屛取走。

所述上料台(2)由台板(2-1)、长导轨(2-2)、输送滑块(2-3)、移动板(2-4)、待检座(2-5)、废件座(2-6)组成，所述的两根长导轨(2-2)安装在台板(2-1)上，两个输送滑块(2-3)分别与长导轨(2-2)相配合，移动板(2-4)安装在两个输送滑块(2-3)上，待检座(2-5)与废件座(2-6)分别安转在移动板(2-4)，移动板(2-4)可以在长导轨(2-2)上移动。

所述的移送机械手(3)由移运横轴(3-1)、移运纵轴(3-2)、取料轴(3-3)、取料座(3-4)、取料电机(3-5)、l型夹板(3-6)、压紧气缸(3-7)、滑轨组件(3-8)、压紧连接块(3-9)、压紧板(3-10)、吸料板(3-11)、吸盘(3-12)、辅助吸盘(3-13)组成，所述的移运横轴(3-1)安装在支架(1)，移运纵轴(3-2)与移运横轴(3-1)垂直，移运纵轴(3-2)一端通过连接板连接到移运横轴(3-1)上，移运纵轴(3-2)可沿移运横轴(3-1)移动，取料轴(3-3)通过连接板与移运纵轴(3-2)相配合，取料轴(3-3)可沿移运纵轴(3-2)移动，取料座(3-4)安装在取料轴(3-3)上，所述的两个取料电机(3-5)安装在取料轴(3-3)上，取料电机(3-5)伸出轴与l型夹板(3-6)相连接，压紧气缸(3-7)安装在l型夹板(3-6)上，压紧气缸(3-7)伸出轴与压紧连接块(3-9)相连接，压紧连接块(3-9)与滑轨组件(3-8)相配合，压紧气缸(3-7)压紧压紧连接块(3-9)，压紧板(3-10)与压紧连接块(3-9)相连接，吸盘(3-12)与辅助吸盘(3-13)安装在压紧板(3-10)上；所述的移运纵轴(3-2)在移运横轴(3-1)移动，取料轴(3-3)在移运纵轴(3-2)上移动，取料电机(3-5)带动吸盘(3-12)与辅助吸盘(3-13)上下移动，用于吸取电子路牌led屏。

所述的废件下料机构(6)由输送电机(6-1)、主动轮(6-2)、从动轮(6-3)、皮带(6-4)、废件led板(6-5)组成，所述的输送电机(6-1)伸出轴与主动轮(6-2)相连接，主动轮(6-2)通过皮带(6-4)与从动轮(6-3)相连接，主动轮(6-2)与从动轮(6-3)配合使得皮带(6-4)带动皮带(6-4)上的废件led板(6-5)移动；经检测机构(5)检测废件led屛移动到废件led板(6-5)上时，输送电机(6-1)带动主动轮(6-2)与从动轮(6-3)转动，使得皮带(6-4)移动，带动废件led板(6-5)移动。

附图说明

图1为一种电子路牌led屛检测装置的上下料系统结构简图；

图2为一种电子路牌led屛检测装置的上下料系统的上料台结构简图；

图3为一种电子路牌led屛检测装置的上下料系统的移运机械手移运机构图；

图4为一种电子路牌led屛检测装置的上下料系统的移运机械手结构简图；

图5为一种电子路牌led屛检测装置的上下料系统的废件下料机构结构简图。

图中：支架(1)、上料台(2)、移运机械手(3)、送检机构(4)、检测机构(5)、废件下料机构(6)、台板(2-1)、长导轨(2-2)、输送滑块(2-3)、移动板(2-4)、待检座(2-5)、废件座(2-6)、移运横轴(3-1)、移运纵轴(3-2)、取料轴(3-3)、取料座(3-4)、取料电机(3-5)、l型夹板(3-6)、压紧气缸(3-7)、滑轨组件(3-8)、压紧连接块(3-9)、压紧板(3-10)、吸料板(3-11)、吸盘(3-12)、辅助吸盘(3-13)、输送电机(6-1)、主动轮(6-2)、从动轮(6-3)、皮带(6-4)、废件led板(6-5)。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

如图1-4所示的一种电子路牌led屛检测装置的上下料系统，由支架(1)、上料台(2)、移运机械手(3)、送检机构(4)、检测机构(5)、废件下料机构(6)、台板(2-1)、长导轨(2-2)、输送滑块(2-3)、移动板(2-4)、待检座(2-5)、废件座(2-6)、移运横轴(3-1)、移运纵轴(3-2)、取料轴(3-3)、取料座(3-4)、取料电机(3-5)、l型夹板(3-6)、压紧气缸(3-7)、滑轨组件(3-8)、压紧连接块(3-9)、压紧板(3-10)、吸料板(3-11)、吸盘(3-12)、辅助吸盘(3-13)、输送电机(6-1)、主动轮(6-2)、从动轮(6-3)、皮带(6-4)、废件led板(6-5)组成；所述上料台(2)由台板(2-1)、长导轨(2-2)、输送滑块(2-3)、移动板(2-4)、待检座(2-5)、废件座(2-6)组成，所述的两根长导轨(2-2)安装在台板(2-1)上，两个输送滑块(2-3)分别与长导轨(2-2)相配合，移动板(2-4)安装在两个输送滑块(2-3)上，待检座(2-5)与废件座(2-6)分别安转在移动板(2-4)，移动板(2-4)可以在长导轨(2-2)上移动；所述的移送机械手(3)由移运横轴(3-1)、移运纵轴(3-2)、取料轴(3-3)、取料座(3-4)、取料电机(3-5)、l型夹板(3-6)、压紧气缸(3-7)、滑轨组件(3-8)、压紧连接块(3-9)、压紧板(3-10)、吸料板(3-11)、吸盘(3-12)、辅助吸盘(3-13)组成，所述的移运横轴(3-1)安装在支架(1)，移运纵轴(3-2)与移运横轴(3-1)垂直，移运纵轴(3-2)一端通过连接板连接到移运横轴(3-1)上，移运纵轴(3-2)可沿移运横轴(3-1)移动，取料轴(3-3)通过连接板与移运纵轴(3-2)相配合，取料轴(3-3)可沿移运纵轴(3-2)移动，取料座(3-4)安装在取料轴(3-3)上，所述的两个取料电机(3-5)安装在取料轴(3-3)上，取料电机(3-5)伸出轴与l型夹板(3-6)相连接，压紧气缸(3-7)安装在l型夹板(3-6)上，压紧气缸(3-7)伸出轴与压紧连接块(3-9)相连接，压紧连接块(3-9)与滑轨组件(3-8)相配合，压紧气缸(3-7)压紧压紧连接块(3-9)，压紧板(3-10)与压紧连接块(3-9)相连接，吸盘(3-12)与辅助吸盘(3-13)安装在压紧板(3-10)上；所述的废件下料机构(6)由输送电机(6-1)、主动轮(6-2)、从动轮(6-3)、皮带(6-4)、废件led板(6-5)组成，所述的输送电机(6-1)伸出轴与主动轮(6-2)相连接，主动轮(6-2)通过皮带(6-4)与从动轮(6-3)相连接，主动轮(6-2)与从动轮(6-3)配合使得皮带(6-4)带动皮带(6-4)上的废件led板(6-5)移动。

如图1-4所示的一种电子路牌led屛检测装置的上下料系统，

所述的上料台(2)用来放置待检测led屛和废件led屛，移运机械手(3)用来实现待检测led屛和废件led屛的上下料，通过送检机构(4)的输送，将子路牌led屛输送到检测机构(5)检测，废件下料机构(6)将废件led屛取走。

所述的移运纵轴(3-2)在移运横轴(3-1)移动，取料轴(3-3)在移运纵轴(3-2)上移动，取料电机(3-5)带动吸盘(3-12)与辅助吸盘(3-13)上下移动，用于吸取电子路牌led屏。

经检测机构(5)检测废件led屛移动到废件led板(6-5)上时，输送电机(6-1)带动主动轮(6-2)与从动轮(6-3)转动，使得皮带(6-4)移动，带动废件led板(6-5)移动。

以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。