自动换轮装置的制作方法

本发明涉及自动换轮装置领域，特别的，涉及一种自动换轮装置。

背景技术：

钢帘线生产过程中半成品的钢帘线进行电镀黄铜作业时需从工字轮上顺利放出钢帘线进行热处理及电镀，最终形成电镀黄铜线，现有的自动换轮装置包括两个工字轮以及设置在两个工字路之间的过线轮支架，两个工字轮之间的钢帘线经过过线轮缠绕并焊接，在进行换轮时，需要固定过线轮支架，方便两个工字轮之间的钢帘线焊接，然而现有的过线轮支架容易松动，不好固定。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述问题，现提供一种能够固定过线轮支架的自动换轮装置。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种自动换轮装置，所述自动换轮装置包括机架、转动设置在所述机架上的两个转向支架、设置在所述机架的顶端的定滑轮、设置在所述机架上的移动过线轮机构以及自锁机构，每个所述转向支架上放置一个工字轮，所述移动过线轮机构包括可滑动地设置在所述机架上的滑动件和设置在所述滑动件两端的两个移动过线轮，以及经由所述定滑轮与所述滑动件连接的配重块，所述滑动件上设置有挡条，所述自锁机构包括安装在所述机架上连接的自锁杆，所述自锁杆上设置有能够与所述挡条卡合的卡合钩。

进一步地，所述自锁机构还包括设置在所述机架上的固定块，所述自锁杆的一端铰接在所述固定块上，所述自锁杆的另一端与所述固定块之间连接有弹性件，所述卡合钩由所述自锁杆的顶部向下弯折形成。

进一步地，所述卡合钩的顶端呈向下斜面。

进一步地，所述固定块固定设置在所述机架上，所述固定块的相对两侧分别凸设有连接板，两个所述连接板相互平行，所述自锁杆的相对两侧分别铰接在两个所述连接板上。

进一步地，所述机架包括底板、凸设在所述底板上的立柱、可转动地套设在所述立柱外部的转动套以及带动所述转动套转动的气缸，所述两个转动支架设置在所述转动套的相对两侧。

进一步地，所述立柱上还设置有限位开关，所述限位开关的一端伸入设置在所述立柱的内部，当所述配重块抵持所述限位开关时，所述限位开关不作用于所述气缸，所述配重块与所述限位开关脱离时，所述限位开关控制所述气缸启动。

进一步地，两个所述工字轮上的钢帘线收尾焊接，形成过渡段钢帘线，所述过渡段钢帘线绕设在所述移动过线轮上。

进一步地，所述立柱的一侧面上凸设有滑轨，所述滑动件一侧设置有与所述滑轨对应的滑槽。

进一步地，所述滑动件与所述配重块之间设置有连接线，所述连接线的一端连接在所述滑动件上，所述连接线的中间绕设在所述定滑轮上，所述连接线的另一端连接在所述配重块上。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

本发明的有益效果是：本发明提供的自动换轮装置，通过设置自锁机构，换轮过程中，由于自锁杆与固定块之间设置有弹性件，自锁杆在弹性件的复位作用下使挡条卡合在卡合钩上，方便两个工字轮之间的钢帘线焊接，同时由于自锁杆铰接在固定块上，解锁简单，操作方便适于推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的自动换轮装置的结构示意图；

图2是图1所示自动换轮装置中的位于放线工位的工字轮放完线的结构示意图；

图3是图1所示自动换轮装置中自锁机构的结构示意图；

图4是图1所示自动换轮装置的使用状态图；

图5是图1所示自动换轮装置的另一使用状态图；

图6是图1所示自动换轮装置的又一使用状态图。

图中：10、机架，11、底板，111、底座，12、立柱，121、定滑轮，122、限位开关，123、第一挡块，124、第二挡块，13、转动套，131、凸块，14、气缸，141、伸出杆，142、连接块，20、转向支架，21、安装孔，22、锁紧件，23、过渡段钢帘线，30、移动过线轮机构，31、滑动件，311、挡条，32、过线轮，33、配重块，34、连接线，40、自锁机构，41、固定块，411、连接板，42、自锁杆，421、卡合钩，422、把手，43、弹性件，50、放线机构，51、放线架，52、导线轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

请参阅图1，本发明提供了一种自动换轮装置，该自动换轮装置包括机架10、设置在机架10上的转向支架20和移动过线轮机构30以及自锁机构40、以及设置在机架10一侧的放线机构50。

机架10包括底板11、凸设在底板11上的立柱12、可转动地套设在立柱12外部的转动套13以及带动转动套13转动的气缸14。

底板11上方设置有底座111，立柱12凸设在底座111上方，转动套13转动设置在立柱12的下半部分。

请参阅图4至图6，图4至图6为气缸14带动转动套13转动的过程示意图，转动套13的圆周向外凸设有凸块131，气缸14位于立柱12的一侧，气缸14的一端为伸出杆141，气缸14的另一端凸设有连接块142，气缸14的伸出杆141与凸块131铰接，气缸14的连接块142铰接在底板11上。立柱12的相对两侧分别设置有第一挡块123和第二挡块124，第一挡块123和第二挡块124之间的连线通过立柱12的圆心。

当气缸14的伸出杆141伸出最大距离时，气缸14的伸出杆141带动转动套13移动至图4所示位置，凸块131抵持第一挡块123，此时，规定转动套13处于原始位置，即转动套13的转动角度为0°。当气缸14的伸出杆141收缩，气缸14的伸出杆141同时带动转动套13顺时针旋转，当气缸14的伸出杆141收缩至最短位置时，此时，转动套13旋转90°，即图5中所示的位置，此时由于气缸14的连接块142铰接在底板11上，气缸14同时根据转动套13的转动旋转一定角度。当气缸14的伸出杆141再次伸出的间隙，由于转动套13顺时针旋转的惯性力，带动气缸14的伸出杆141继续顺时针旋转，当转动套13旋转角度大于90°时，气缸14的伸出杆141伸出带动转动套13继续顺时针旋转，直至气缸14的伸出杆141带动转动套13旋转至180°，此时，气缸14的伸出杆141伸出最大距离，凸块131抵持第二挡块124，转动套13停止转动，即图6中所示的位置。当转动套13需要再次旋转时，只需启动气缸14，气缸14即可带动转动套13逆时针旋转180°。

另外，立柱12的上方设置有定滑轮121，立柱12的其中一侧面上凸出形成有滑轨(图未示出)。

本实施方式中，转向支架20的数量为两个，两个转向支架20对称设置在转动套13的相对两侧，使两个转向支架20之间的夹角为180°，可以理解地，在其它未示出的实施方式中，转向支架20还可以是三个、四个或更多个。

每个转向支架20上能够放置一个工字轮，两个工字轮上的钢帘线首尾焊接，形成过渡段钢帘线23，其中靠近放线机构50一侧的工字轮处于放线工位(图未标出)，另一个工字轮处于待放线工位(图未标出)，转向支架20远离立柱12的端部设置有安装孔21，安装孔21内设置有锁紧件22，所述锁紧件22抵持对应的所述工字轮，锁紧件22防止转向支架20上的工字轮滑落。

移动过线轮机构30包括可滑动地设置在立柱12上的滑动件31和设置在滑动件31相对两端的移动过线轮32以及设置在立柱12内部的配重块33，滑动件31呈长方向框架，滑动件31套设在立柱12外部，滑动件31内侧设置有与所述滑轨对应的滑槽(图未示出)，使滑动件31能够在沿着所述滑轨上下移动，滑动件31上设置有挡条311。移动过线轮32与转向支架20上的工字轮对应，每个移动过线轮32设置在对应的工字轮的上方。过渡段钢帘线23绕设在位于放线工位上方的移动过线轮32上。

立柱12内部呈中空状，配重块33设置在立柱12内部，滑动件31与配重块33之间设置有连接线34，连接线34的一端连接在滑动件31上，连接线34的中间绕设在定滑轮121上，连接线34的另一端连接在配重块33上。

立柱12上还设置有限位开关122，限位开关122的一端伸入设置在立柱12的内部，限位开关122的另一端凸出设置在立柱12的外部，限位开关122与气缸14之间电性连接，限位开关122与气缸14之间设置有控制器(图未示出)，当碰触限位开关122时，限位开关122不向所述控制器发送信号，当离开限位开关122时，限位开关122发送信号给所述控制器，所述控制器控制气缸14运动。

正常状态下，由于配重块33重量较重，配重块33在立柱12内部下滑至限位开关122处，配重块33抵持在限位开关122上，配重块33在下滑过程中，连接线34在定滑轮121上滑动，同时拉动滑动件31即移动过线轮32向上滑动。

请参阅图1和图3，自锁机构40设置在立杆12的一侧，自锁机构40位于限位开关122上方，自锁机构40包括固定块41和连接在固定块41上的自锁杆。

固定块41固定设置在立柱12上，固定块41的相对两侧分别凸设有连接板411，两个连接板411相互平行设置。

自锁杆42的一端铰接在固定块41的连接板411上，自锁杆42的另一端与固定块41之间设置有弹性件43,自锁杆42的顶部向远离立柱12方向弯折，然后向下弯折呈钩状形成卡合钩421，卡合钩421的顶端呈斜面，自锁杆42的底部向立柱12的方向弯折形成把手422。

弹性件43设置在把手422和固定块41之间，本实施方式中，弹性件43为弹簧。

当滑动件31向下滑动至自锁机构40时，滑动件31上的挡条311继续向下运行时挤压卡合钩421的上端面，自锁杆42向靠近立柱12的方向移动，弹性件43被拉伸，当挡条311移动至卡合钩421下方，自锁杆42在弹性件43的复位作用下恢复，同时卡合钩421卡合在挡条311上，移动过线轮机构30停止滑动。

向远离立柱12的方向移动把手422，位于自锁杆42另一端的卡合钩421向靠近立柱12的方向移动，使卡合钩421与挡条311分离，在配重块33的重力作用下，配重块33向下移动，带动移动过线轮32向上滑动，直至配重块33抵持限位开关122。

放线机构50包括放线架51和设置在放线架51上的导线轮52，处于放线工位上的工字轮上的钢帘线绕设在导线轮52上，放线机构50的一侧设置有牵引机(图未示出)，处于放线工位的工字轮上的钢帘线由导线轮52牵引导出至所述牵引机，在牵引机的牵引作用下，放线工位的工字轮上的钢帘线一直放线，然后输送至下道生产工序。

下面结合附图说明本发明的自动换轮装置的使用过程。

把两个缠绕钢帘线的工字轮分别放置在对应的转向支架20上，处于放线工位的工字轮上的钢帘线的首端缠绕在导线轮52上，由导线轮52牵引导出，处于放线工位的工字轮上的钢帘线末端和处于待放线工位的工字轮上的钢帘线的首端焊接，两个工字轮上的过渡段钢帘线23绕设在位于放线工位上方的移动过线轮32上。

请参阅图5，当处于放线工位的工字轮上的钢帘线放完后，所述牵引机牵引过渡段钢帘线23，此时，滑动件31沿着所述滑轨向下滑动，配重块33远离限位开关122，限位开关122发送信号至所述控制器，使气缸14活动，带动转向支架20转动180°，即待放线工位上的工字轮与放线工位上的工字轮互换位置，同时，滑动件31移动至自锁机构40，滑动件31卡合在卡合钩421处。

然后在待放线工位上把放完线的工字轮取下来后再换上满盘工字轮，再将满盘工字轮的钢帘线前端与处于放线工位的工字轮上的钢帘线末端相焊接后，形成的过渡段钢帘线23仍绕设在位于放线工位上方的移动过线轮32上，外力作用于自锁机构40，自锁机构40与滑动件31相互分离，滑动件31向上滑动，直至配重块33抵持限位开关122，位于放线工位的工字轮上的钢帘线在所述牵引机的作用下继续放线，如此不断重复即可实现连续不断地放线。

本发明的自动换轮装置，通过设置自锁机构40，换轮过程中，由于自锁杆42与固定块41之间设置有弹性件43，自锁杆42在弹性件43的复位作用下使挡条311卡合在卡合钩421上，方便两个工字轮之间的钢帘线焊接，同时由于自锁杆42铰接在固定块41上，解锁简单，操作方便，适于推广使用。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。