一种适用于模具装卸的双层旋转推拉装置的制作方法

本发明涉及叉车装卸技术领域，具体为一种适用于模具装卸的双层旋转推拉装置。

背景技术：

目前，模具装卸主要靠常规叉车、行车以及一些非标的搬运、堆垛设备。但常规叉车受工况限制颇多，不易在窄巷道内作业，工厂内行车受场地位置、距离限制且成本较高不易推广，进而需要研制一种能够在巷道内装卸货物的装卸装置。

公开号为cn105858543a提供了一种基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，此装置通过旋转工作台带动操作台以及货叉转动，此种方式在对货叉进行旋转装卸货物时无法利用车体自身的宽度来减小作业半径，进而在某些较窄的巷道内无法对两侧的货物进行装卸。

公开号为cn104803322a提供了煤矿巷道内叉车运输机，此装置通过液压马达控制齿圈传动装置实现转台旋转，进而调整叉车前端的货叉转动，此种装卸货物的方式与公开号为cn105858543a提供了一种基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车的工作形式相似，在进行装卸货物时需要较大的作业半径，并且叉臂铰接在转台上，进而在叉臂装卸货物时叉臂会受到较大的剪切力，进而不适应装卸质量较大的货物。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适用于模具装卸的双层旋转推拉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于模具装卸的双层旋转推拉装置，包括车体、门架、货叉、l形支架、回转机构、载物板、加强筋、挂物钩和驱动机构，所述门架固定安装在车体的前端，所述货叉活动安装在门架内，其中：

所述l形支架通过回转机构转动安装在货叉上，两个所述载物板分别固定安装在l形支架的上下两侧，其中位于上侧的载物板的底部设有加强筋。

优选的，所述回转机构包括旋转气缸和支撑盘，所述旋转气缸的一端固定安装在l形支架的底部、另一端固定安装有支撑盘，所述支撑盘未安装在旋转气缸的一端固定安装在货叉上。

优选的，所述l形支架的底部设有若干定位孔，旋转气缸通过若干螺栓固定安装在l形支架底部的若干定位孔上。

优选的，所述载物板上设有导轨，两个挂物钩分别通过驱动机构活动安装在两个所述载物板上的导轨内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过双层的载物板进行装卸模具，进而在装卸模具时方便快捷。

2.本发明通过回转机构带动载物板围绕货叉旋转，充分利用车体内空间，并且在堆垛作业不需要整车转弯，所需工作半径小，可适应各种复杂工况要求，进而能够适用于巷道狭窄的模具装卸和运输。

3.本发明驱动机构带动挂物钩来回移动，无需货叉向外伸出或收缩，进而方便对货物的装卸。

附图说明

图1为本发明部分结构三维示意图；

图2为本发明部分结构主视图；

图3为本发明装卸货物时正视示意图；

图4为本发明装卸货物时俯视示意图；

图5为本发明装卸右侧货物时俯视示意图；

图6为本发明装卸左侧货物时俯视示意图；

图7为本发明装卸任意角度货物时俯视示意图。

图中：1车体、2门架、3货叉、4l形支架、5回转机构、6载物板、7加强筋、8挂物钩、9驱动机构、51旋转气缸、52支撑盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：

一种适用于模具装卸的双层旋转推拉装置，包括车体1、门架2、货叉3、l形支架4、回转机构5、载物板6、加强筋7、挂物钩8和驱动机构9，其中：

门架2固定安装在车体1的前端，货叉3活动安装在门架2内，并且货叉3与门架2之间设有驱动货叉3沿着门架2上下运动的驱动装置，回转机构5包括旋转气缸51和支撑盘52，旋转气缸51的一端固定安装在l形支架4的底部、另一端通过螺栓固定安装有支撑盘52，其中l形支架4的底部设有若干定位孔，旋转气缸51通过若干螺栓固定安装在l形支架4底部的若干定位孔上，支撑盘52未安装在旋转气缸51的一端通过螺栓固定安装在货叉3上，进而l形支架4在旋转气缸51的带动下能够在货叉3上旋转，其中l形支架4能够旋转的角度为270度，两个载物板6分别固定安装在l形支架4的上下两侧，其中位于上侧的载物板6的底部设有加强筋7，两个载物板6之间有间隙，载物板6上设有导轨，两个挂物钩8分别通过驱动机构9活动安装在两个载物板6上的导轨内，进而挂物钩8在驱动机构9的作用下能够沿着载物板6上的导轨来回运动。

本发明的工作原理为：车体1行进至货架旁对模具进行装卸，在进行装卸时将挂物钩8挂设在模具上接着在驱动机构9的作用下拉动挂物钩8，进而将模具拉至载物板6上进行转运，若车体1行至狭窄的巷道内无法进行转向时旋转气缸51旋转进而带动l形支架4旋转，当载物板6正对着模具时即可对模具进行装卸，其中在巷道内对模具进行装卸时如图5至图7所示，由于载物板6在货叉3上旋转，进而充分的利用车体1内的空间减小了作业半径使得本装置能够在更狭窄的工作区域进行装卸模具。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种适用于模具装卸的双层旋转推拉装置，包括车体、门架、货叉、L形支架、回转机构、载物板、加强筋、挂物钩和驱动机构，所述门架固定安装在车体的前端，所述货叉活动安装在门架内，所述L形支架通过回转机构转动安装在货叉上，两个所述载物板分别固定安装在L形支架的上下两侧，其中位于上侧的载物板的底部设有加强筋。通过双层的载物板进行装卸模具，进而在装卸模具时方便快捷，通过回转机构带动载物板围绕货叉旋转，充分利用车体内空间，并且在堆垛作业不需要整车转弯，所需工作通道小，可适应各种复杂工况要求，进而能够适用于巷道狭窄的模具装卸和运输。

技术研发人员：任飞;叶松;余国章
受保护的技术使用者：合肥搬易通科技发展有限公司
技术研发日：2018.10.18
技术公布日：2019.02.26