本发明涉及物料传输领域，特别是涉及一种不锈钢管的自动送料方法。
背景技术：
不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。
目前，不锈钢钢管的送料采用了传统的方法，存在着不稳定、路径不确定、传输效率低等缺陷，直接影响到不锈钢钢管的生产效率及产品质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高传输效率高、准确性高、稳定的不锈钢管的自动送料方法。
本发明的技术方案：一种不锈钢管的自动送料方法，包括如下步骤：
（1）前期准备，设封闭的传送槽，传送槽的底部内表面和外表面均光滑，传送槽的宽度大于不锈钢管宽度，在传送槽上部设有限位块，限位块与不锈钢管上表面距离为0.5cm；
（2）通过气缸，推动不锈钢管进入传送槽，传送槽将不锈钢管移动至指定位置；
（3）在传送槽底部固定有震荡器，利用震荡器，将不锈钢管从传送槽移出传送到槽顶部；
（4）利用机械手从从传送槽顶部，取出不锈钢管；
（5）不锈钢管自动进入下一道工序。
本发明通过气缸的推动，将不锈钢管送至传送槽，利用限位块限制不锈钢管和封闭的传送槽，使之稳定传输。同时利用震荡器和传送槽的底部内表面和外表面均光滑，传输不锈钢管，再通过机械手取出不锈钢管，实现了不锈钢管的自动送料，节约了劳动力，大大提高了不锈钢管送料的效率，不锈钢管送料更加准确到位，为下一道工艺打下了良好的基础。
具体实施方式
实施例1：
一种不锈钢管的自动送料方法，包括如下步骤：
（1）前期准备，设封闭的传送槽，传送槽的底部内表面和外表面均光滑，传送槽的宽度大于不锈钢管宽度，在传送槽上部设有限位块，限位块与不锈钢管上表面距离为0.5cm；
（2）通过气缸，推动不锈钢管进入传送槽，传送槽将不锈钢管移动至指定位置；
（3）在传送槽底部固定有震荡器，利用震荡器，将不锈钢管从传送槽移出传送到槽顶部；
（4）利用机械手从从传送槽顶部，取出不锈钢管；
（5）不锈钢管自动进入下一道工序。
1.一种不锈钢管的自动送料方法，其特征在于：包括如下步骤：
（1）前期准备：设封闭的传送槽，传送槽的底部内表面和外表面光滑，传送槽宽度大于不锈钢管的宽度，在传送槽上部设有限位块，限位块与不锈钢管表面距离为0.5cm；
（2）通过气缸，推动不锈钢管进入传送槽，传送槽将不锈钢管移动至指定位置；
（3）在传送槽底部固定有震荡器，利用震荡器，将不锈钢管从传送槽移出传送到槽顶部；
（4）利用机械手，从传送槽顶部，取出不锈钢管；
（5）不锈钢管自动进入下一道工序。