一种消防用多功能救援设备的制作方法

本发明涉及消防设备领域，具体涉及一种消防用多功能救援设备。

背景技术：

传统的消防救援中，在遭遇到火灾、漏电或者发生险情的位置在高层等不方便施展救援的地方等各种意想不到的地方，如果由消防人员采用传统的工具进行救援，第一，效率不高，由于耽搁时间，可能对遭受险情的人员造成更加严重的影响。第二，由于配置的工具都是限于常规作业，在进行一些空间狭窄或者其它环境恶劣的地方，不方便开展工作。第三，在遇到火灾或者环境有毒的情况下，消防人员如果贸然进入会对自身造成伤害。因此，为了克服上述弊端，需要提供一种新的消防多功能救援设备。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提出一种消防用多功能救援设备，具体技术方案如下：

一种消防用多功能救援设备，包括基座、伸缩装置、升降台、连接底座和执行机构；

所述基座的底部设置连接底座，所述伸缩装置的一端铰接在所述基座上，所述伸缩装置的自由端与升降台的底部相铰接；

所述执行机构安装在所述升降台上，所述执行机构包括固定基台、丝杠、滑块、两个连杆和两个夹持杆；

在所述固定基台顶面开设有的通槽，所述通槽一端开口，所述通槽的两端分别设置有限位块，所述丝杠设置在所述通槽内，所述丝杠的两端分别与对应一侧的所述限位块通过轴承连接，所述丝杠的一端从所述通槽穿出伸出到所述固定基台外部，所述滑块下端伸入所述通槽内，所述滑块下端与所述通槽结构相适应，所述滑块下端套设在所述丝杠上，所述丝杠可带动所述滑块沿所述通槽5-6滑动；

在所述固定基台的一端设置有安装板，两个所述夹持杆中部分别铰接在所述安装板顶部；

两个所述连杆一端分别相对铰接在所述滑块顶部，两个所述连杆自由端分别与对应位置的所述夹持杆铰接。

进一步为：所述伸缩装置为伸缩汽缸。

进一步为：所述夹持杆为z形杆，在所述丝杠第二端设置有驱动装置。

进一步地：在所述夹持杆内侧设置有磁铁。

进一步地：所述驱动装置为驱动电机。

进一步地：所述通槽为t形槽。

进一步地：所述夹持杆由绝缘材料制造。

本发明的有益效果为：第一，执行机构包括固定基台、丝杠、滑块、两个连杆和两个夹持杆，通过连杆机构对各种消防器具进行夹持，结构简单，工作稳定，通过将夹持装置设置在升降台上，通过升降台带动夹持装置上下移动，能够适应不同角度的环境变化需求。

第二，同时底部采用连接底座，使用成熟的标准件进行开发，节约成本，同时适合安装在行走机器人上。上述优点使得本发明的应用范围更广，便于本发明的推广利用。

第三，设置的伸缩装置可以适应不同方位的调整。

附图说明

图1为本发明的装配图；

图2为图1的a向示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1和图2所示：一种消防用多功能救援设备，包括基座1、伸缩装置2、升降台3、连接底座4和执行机构5；该基座1的底部设置连接底座4，伸缩装置2的一端铰接在基座1上，伸缩装置2的自由端与升降台3的底部相铰接；执行机构5安装在升降台3上，执行机构5包括固定基台5-1、丝杠5-2、滑块5-3、两个连杆5-4和两个夹持杆5-5；在固定基台5-1顶面开设有的通槽5-6，该通槽5-6一端开口，在通槽5-6的两端分别设置有限位块5-7，丝杠5-2设置在通槽5-6内，所述丝杠5-2的两端分别与对应一侧的限位块5-7通过轴承连接，所述丝杠5-2的一端从通槽5-6穿出伸出到固定基台5-1外部，滑块5-3下端伸入通槽5-6内，滑块5-3下端与通槽5-6结构相适应，且滑块5-3下端套设在丝杠5-2上，丝杠5-2可带动滑块5-3沿通槽5-6滑动；在固定基台5-1的一端设置有安装板5-8，两个夹持杆5-5中部分别铰接在安装板5-8顶部；两个连杆5-4一端分别相对铰接在滑块5-3顶部，两个连杆5-4自由端分别与对应位置的夹持杆5-5铰接。伸缩装置2为伸缩汽缸。夹持杆5-5为z形杆，在丝杠5-2第二端设置有驱动装置5-9。在夹持杆5-5内侧设置有磁铁。驱动装置5-9为驱动电机。通槽5-6为t形槽。夹持杆5-5由绝缘材料制造。

本发明实现原理：在进行消防救援作业时，将连接底座安装在配套的升降机上，或者行走机器人上，通过转动驱动装置，带动丝杠转动，通过转动丝杠，丝杠转动带动滑块在通槽中滑动，滑块推动两个连杆，两个连杆分别推动两个夹持杆，使得两个夹持杆夹紧，可以在夹持杆上放置各种器械或者需要的物件，然后根据现场的环境，伸缩装置带动带动升降台转动，使得执行机构改变为需要的位置，然后利用执行机构将所需要的物件输送到现场去。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种消防用多功能救援设备，其特征在于：包括基座、伸缩装置、升降台、连接底座和执行机构；

所述基座的底部设置连接底座，所述伸缩装置的一端铰接在所述基座上，所述伸缩装置的自由端与升降台的底部相铰接；

所述执行机构安装在所述升降台上，所述执行机构包括固定基台、丝杠、滑块、两个连杆和两个夹持杆；

所述固定基台顶面开设有的通槽，所述通槽一端开口，所述通槽的两端分别设置有限位块，所述丝杠设置在所述通槽内，所述丝杠的两端分别与对应一侧的所述限位块通过轴承连接，所述丝杠的一端从所述通槽穿出伸出到所述固定基台外部，所述滑块下端伸入所述通槽内，所述滑块下端与所述通槽结构相适应，所述滑块下端套设在所述丝杠上，所述丝杠可带动所述滑块沿所述通槽滑动；

所述固定基台的一端设置有安装板，两个所述夹持杆中部分别铰接在所述安装板顶部；

两个所述连杆一端分别相对铰接在所述滑块顶部，两个所述连杆自由端分别与对应位置的所述夹持杆铰接。

2.根据权利要求1所述一种消防用多功能救援设备，其特征在于：所述伸缩装置为伸缩汽缸。

3.根据权利要求1所述一种消防用多功能救援设备，其特征在于：所述夹持杆为z形杆，在所述丝杠第二端设置有驱动装置。

4.根据权利要求1所述一种消防用多功能救援设备，其特征在于：在所述夹持杆内侧设置有磁铁。

5.根据权利要求1所述一种消防用多功能救援设备，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机。

6.根据权利要求1所述一种消防用多功能救援设备，其特征在于：所述通槽为t形槽。

7.根据权利要求1所述一种消防用多功能救援设备，其特征在于：所述夹持杆由绝缘材料制造。

技术总结
本发明公开了一种消防用多功能救援设备，包括基座、伸缩装置、升降台、连接底座和执行机构；基座的底部设置连接底座，伸缩装置的一端铰接在基座上，伸缩装置的自由端与升降台的底部相铰接；执行机构安装在升降台上，执行机构包括固定基台、丝杠、滑块、两个连杆和两个夹持杆。本发明的底部采用连接底座，使用成熟的标准件进行开发，节约成本，同时适合安装在行走机器人上，本发明的应用范围更广，便于本发明的推广利用。

技术研发人员：郑全英
受保护的技术使用者：重庆龙泽消防设备有限公司
技术研发日：2018.11.27
技术公布日：2020.06.02