技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于智能制造的自动上下料系统，属于智能制造技术领域，包括抓取模块、图像采集模块和数据处理模块；抓取模块包括用于抓取物料的机械爪和用于驱动机械爪运动的机械臂，机械爪上安装有用于定位机械爪的定位模块；图像采集模块包括摄像机，摄像机用于采集物料的图像信息，物料的图像信息包括物料的状态信息和物料的特征信息；数据处理模块包括存储器和处理器，存储器用于存储物料的图像信息，处理器用于对物料的图像信息进行分析处理以及控制抓取模块进行动作。本发明的结构简单、设计合理，通过不断的比较物料和机械爪的坐标位置、移动方向、速度是否一致来判断是否可以实施抓取操作，不依赖于高精度的定位机构。
技术研发人员：董红祥
受保护的技术使用者：安徽智训机器人技术有限公司
技术研发日：2018.11.30
技术公布日：2019.04.16