一种可提高重物放置稳定性的码垛机抓取机构的制作方法

本发明涉及码垛机械设备领域，尤其涉及一种可提高重物放置稳定性的码垛机抓取机构。

背景技术：

物品包装好后会通过输送带将包装好的物品输送到仓库，为了节约物品在仓库内占据的空间、提高物品摆放的稳定性和方便物品后期的运输，需要通过码垛机物品整齐的堆放在一起，码垛机采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。

目前码垛机的抓取机构主要采用两种方式，第一种方式通过真空吸盘吸附物品顶部，然后将物品输送到理想的位置，再松开真空吸盘，第二种方式通过夹持抓夹持物品侧面，然后将物品输送到理想的位置，再松开夹持抓。

但是第一种方式在输送质量较重的物品时，易出现物品坠毁和物品外壳损坏等情况，第二种方式在夹持较软的壳体时易导致壳体损坏，且由于夹持抓夹持物品侧面，因此物品堆放后，物品之间会存在大量空隙，影响物品摆放的稳定性，且增加了物品摆放的空间。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种可提高重物放置稳定性的码垛机抓取机构，本发明实现物品稳定输送和摆放。

本发明提出的一种可提高重物放置稳定性的码垛机抓取机构，包括顶部支撑架、纵向连接柱、纵向移动柱、载物板和物料推送机构；

纵向连接柱安装在顶部支撑架下方，纵向移动柱可上下移动地安装在顶部支撑架上，纵向连接柱和纵向移动柱位于顶部支撑架长度方向上相对两侧；

载物板可转动安装在纵向连接柱上，纵向移动柱下部安装有第一真空吸盘，顶部支撑架下方具有虚拟平面，第一真空吸盘可将载物板吸附在平行于虚拟平面的位置状态；

物料推送机构包第二真空吸盘、定位架、移动架和移动轴，虚拟平面上具有相交的第一轴线和第二轴线，定位架安装在纵向连接柱上，移动架可移动安装在定位架上，移动架在定位架上的移动方向平行于第一轴线；移动轴可移动安装在移动架上，移动轴在移动架上的移动方向平行于第二轴线；第二真空吸盘安装在移动轴上。

优选地，虚拟平面平行于水平面。

优选地，第一轴线和第二轴线相互垂直。

优选地，定位架上安装有缓冲垫。

优选地，载物板上部可转动安装有多个承重球。

优选地，连接柱上安装有用于限制载物板转动角度的限位块。

优选地，载物板旋转轴线平行于水平面。

优选地，载物板的下部可转动安装有转动轴，转动轴的轴线平行于载物板旋转轴线，转动轴与载物板旋转轴线位于载物板相对两侧

1、本发明通过载物板承受物品的重力，减少了物品外壳损坏的可能。

2、本发明使用时放置在输送带末端，可以利用传送带的惯性使物品移动至载物板上，且减少了物品由传送带末端掉落的可能。

3、本发明在物品移动至理想位置后，通过抽离载物板的形式实现物品的码放，有效减少了物品堆放后，物品之间空隙过大的可能。

4、第二真空吸盘不仅可以用于调整物品在载物板上的位置，还可以在载物板移动时进行物品的固定，在载物板由物品下方抽离时将物品保持在理想的位置。

5、向移动柱可上下移动，不仅便于第一真空吸盘对载物板进行吸附，而且在载物板由物品下方抽离时避免触碰的物品，为物品提供充分的空间。

附图说明

图1为本发明提出的一种可提高重物放置稳定性的码垛机抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1所示，本发明提出的一种可提高重物放置稳定性的码垛机抓取机构，包括顶部支撑架1、纵向连接柱2、纵向移动柱3、载物板4和物料推送机构；

纵向连接柱2安装在顶部支撑架1下方，纵向移动柱3可上下移动地安装在顶部支撑架1上，纵向连接柱2和纵向移动柱3位于顶部支撑架1长度方向上相对两侧；

载物板4可转动安装在纵向连接柱2上，纵向移动柱3下部安装有第一真空吸盘31，顶部支撑架1下方具有虚拟平面，第一真空吸盘31可将载物板4吸附在平行于虚拟平面的位置状态；

物料推送机构包第二真空吸盘51、定位架52、移动架53和移动轴54，虚拟平面上具有相交的第一轴线和第二轴线，定位架52安装在纵向连接柱2上，移动架53可移动安装在定位架52上，移动架53在定位架52上的移动方向平行于第一轴线；移动轴54可移动安装在移动架53上，移动轴54在移动架53上的移动方向平行于第二轴线；第二真空吸盘51安装在移动轴54上。

本发明使用时，通过第一真空吸盘31吸附载物板4，以将载物板4固定,，使用者将本发明放置在输送带末端，然后通过第二真空吸盘51吸附住需要码放的物品，利用第二真空吸盘51、定位架52、移动架53和移动轴54配合将物品拉至载物板4上，并定位固定在载物板4上，接着将本发明移动至物品码垛处，松开第一真空吸盘31，并上移纵向移动柱3，以避免纵向移动柱3挡住物品移动，然后移动本发明，使载物板4从物品下方抽离，并通过第二真空吸盘51、定位架52、移动架53和移动轴54将物品定位在需摆放的位置及，直至载物板4完全抽离即可。

为了提高物品在载物板4上放置的稳定性。本实施方式中，虚拟平面平行于水平面。

为了方便调节第二真空吸盘51的位置，本实施方式中，第一轴线和第二轴线相互垂直。

本实施方式中，定位架52上安装有缓冲垫521，缓冲垫521用于抵靠物品，在物品撞击到缓冲垫521时可以为物品提供缓冲。

本实施方式中，载物板4上部可转动安装有多个承重球41，利用承重球41可以减少物品在载物板4上移动的阻力，便于第二真空吸盘51带动物品移动。

本实施方式中，连接柱2上安装有用于限制载物板4转动角度的限位块21，通过限制载物板4转动角度可以方便第一真空吸盘31吸附载物板4，且避免载物板4大角度转动而影响本发明的灵活移动。

为了便于载物板4更好的由物品下方抽离时，本实施方式中，载物板4旋转轴线平行于水平面。

本实施方式中，载物板4的下部可转动安装有转动轴42，转动轴42的轴线平行于载物板4旋转轴线，转动轴42与载物板4旋转轴线位于载物板4相对两侧。利用转动轴42可以在载物板4有物品下方抽离时，减少载物板4对其下方物件的影响。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可提高重物放置稳定性的码垛机抓取机构，包括顶部支撑架、纵向连接柱、纵向移动柱、载物板和物料推送机构；纵向连接柱安装在顶部支撑架下方，纵向移动柱可上下移动地安装在顶部支撑架上，纵向连接柱和纵向移动柱位于顶部支撑架长度方向上相对两侧；载物板可转动安装在纵向连接柱上，纵向移动柱下部安装有第一真空吸盘，顶部支撑架下方具有虚拟平面，第一真空吸盘可将载物板吸附在平行于虚拟平面的位置状态；物料推送机构包第二真空吸盘、定位架、移动架和移动轴。本发明有效地减少了物品外壳损坏的可能，提高了物品输送的稳定性，且有利于减少物品堆放的空隙。

技术研发人员：彭敏
受保护的技术使用者：合肥动联自动化科技有限公司
技术研发日：2018.12.12
技术公布日：2019.04.16