一种吊装砂芯用的工装的制作方法

本发明涉及一种吊装砂芯用的工装，特别用于热芯盒砂芯的搬运。

背景技术：

砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，由铸造砂、型砂粘结剂等组成。目前热制砂芯的搬运，常需要操作者直接徒手操作，然而砂芯从模具中取出时，温度一般在220℃以上，给操作者的安全带来了很多隐患，另外，当砂芯过重时，砂芯的搬运就需要多个人协作来完成。这样势必会带来劳动力的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的上述不足而提供的一种结构简单、方便实用的吊装砂芯用的工装。

本发明的技术解决方案是：包括导向支撑组件、铰接连杆组件；所述导向支撑组件包括位于上部的提拉块、位于下部的用于与待吊装砂芯中部相对应的配合块，所述提拉块上面设有吊环，配合块为u形结构，包括位于前面和后面的两长边、连接于两长边下部的短边，配合块左右两侧为用于让位铰接连杆组件的让位槽，两长边下部设有腰形孔，提拉块与配合块之间经连接件连接；所述铰接连杆组件包括至少两对依次铰连的连杆，位于首端的一对连杆的铰接点为连接件处，位于末端的一对连杆中部铰接于两长边下部的腰形孔处，位于末端的一对连杆端部设有夹爪。腰形孔在下部，避免出现损坏砂芯的情况，并且操作简单。

所述铰接连杆组件包括两对连杆，位于首端的一对连杆为连杆一，位于末端的一对连杆为连杆二，连杆一上端铰接于上连接件处，连杆一下端与连杆二上端铰接，连杆二中部铰接于两长边下部，连杆二下端设有夹爪。

所述铰接连杆组件上设有圆环。

所述夹爪内表面为与待吊装砂芯表面相适配的夹持面。

所述配合块下面连有支撑块，支撑块、夹爪上有耐热橡胶层。

所述提拉块为下端开口的空心结构，提拉块左右两侧有与让位槽相对应的配合让位槽。

所述配合块上端位于提拉块内部。

所述配合块两长边上部设有过钉孔，提拉块上设有与过钉孔对应的安装孔，连接件插装于过钉孔、安装孔处。

本发明的工装配合柔性吊或者单臂吊能实现砂芯的快速转移，实现了热制砂芯，转移时方便安全，避免出现损坏砂芯的情况，并且操作简单，同时能保证大型砂芯一个人也能操作完成。本发明夹持的是圆柱的上下端面，本发明采用导向支撑组件使夹持更加平稳、牢靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图（砂芯被抓取的状态）。

图2是本发明的三维示意图（工装抓取前的状态）。

图3是配合块的主视图。

图4是提拉块的主视图。

图5时配合块与提拉块配合的侧视图。

图中，1、吊环；2、提拉块；3、连杆一；4、连杆二；5、圆环；6、配合块；7、支撑块；8、夹爪；9、耐热胶垫。

具体实施方式

图1、2中，配合块6为u字型，短边与支撑块连接，两长边上端设有腰形槽，下端设有腰形孔。配合块6为u形结构，包括位于前面和后面的两长边、连接于两长边下部的短边，配合块6左右两侧为用于让位铰接连杆组件的让位槽，两长边下部设有腰形孔。两个连杆二4放置在配合块6的让位槽中通过螺钉连接在一起，并可以在腰形孔中上下滑动，连杆二4能绕螺钉自由旋转，连杆二4上方有与连杆一3连接的孔，提拉块2为下端开口的空心结构，提拉块2左右两侧有与让位槽相对应的配合让位槽，配合块6上端位于提拉块2内部，配合块6两长边上部设有过钉孔，提拉块2上设有与过钉孔对应的安装孔，连接件插装于过钉孔、安装孔处将配合块6、提拉块2连接在一起。连杆二4下方焊有夹爪8，夹爪8上铺有硅胶或耐热的柔性材料，如耐热胶垫9。连杆一3、连杆二4端部有连接圆环5的装配孔。连杆一3安置在提拉块2配合让位槽中，然后连杆一3、连杆二4整体放置在配合块6的让位槽中，通过螺钉固定在提拉块2上端的安装孔中，提拉块2上方焊接有吊环1。夹爪8侧面与砂芯侧面随形，抓取砂芯后，夹爪侧面与砂芯侧面不干涉。连杆二旋转时，不得与砂芯干涉。

吊装砂芯前，先将工装移动至砂芯上方，往上提拉连杆一3上的圆环5，使连杆二4处于张开状态，此时连杆二4受配合块6下部的腰形孔限制，在外力的作用下，沿竖直方向向上运动。

往下移动吊装工装，当支撑块7触碰到砂芯表面时，松开圆环5，两侧夹爪在重力的作用下，运动到砂芯下方，再利用吊具实现砂芯的转移，此时连杆二受配合块上的腰形孔限制，在重力的作用下，沿竖直方向向下运动。

当砂芯搬运至指定位置后，往上提拉连杆一3上的圆环，使连杆二4夹爪张开，用吊具将工装调离。

工作时，夹爪8从某个角度到水平状态，当夹爪与砂芯底部相遇时，不管是相切还是与砂芯有一段距离，在夹爪水平时，砂芯势必会往下掉一个段落，同时，当夹爪8从水平状态到某个角度，砂芯不可避免的会与连杆二4或者夹爪干涉，这样在操作过程中，就会出现砂芯损伤的情况。为了避免这种情况，腰形孔在下部，连杆二4旋转的同时，还能向下，向上移动，很好的避免了砂芯损坏的问题。

技术特征：

1.一种吊装砂芯用的工装，其特征在于：包括导向支撑组件、铰接连杆组件；所述导向支撑组件包括位于上部的提拉块（2）、位于下部的用于与待吊装砂芯中部相对应的配合块（6），所述提拉块（2）上面设有吊环（1），配合块（6）为u形结构，包括位于前面和后面的两长边、连接于两长边下部的短边，配合块（6）左右两侧为用于让位铰接连杆组件的让位槽，两长边下部设有腰形孔，提拉块（2）与配合块（6）之间经连接件连接；所述铰接连杆组件包括至少两对依次铰连的连杆，位于首端的一对连杆的铰接点为连接件处，位于末端的一对连杆中部铰接于两长边下部的腰形孔处，位于末端的一对连杆端部设有夹爪（8）。

2.根据权利要求1所述的吊装砂芯用的工装，其特征在于：所述铰接连杆组件包括两对连杆，位于首端的一对连杆为连杆一（3），位于末端的一对连杆为连杆二（4），连杆一（3）上端铰接于上连接件处，连杆一（3）下端与连杆二（4）上端铰接，连杆二（4）中部铰接于两长边下部，连杆二（4）下端设有夹爪（8）。

3.根据权利要求1或2所述的吊装砂芯用的工装，其特征在于：所述铰接连杆组件上设有圆环（5）。

4.根据权利要求1或2所述的吊装砂芯用的工装，其特征在于：所述夹爪（8）内表面为与待吊装砂芯表面相适配的夹持面。

5.根据权利要求4所述的吊装砂芯用的工装，其特征在于：所述配合块（6）下面连有支撑块（7），支撑块（7）、夹爪（8）上有耐热橡胶层（9）。

6.根据权利要求1所述的吊装砂芯用的工装，其特征在于：所述提拉块（2）为下端开口的空心结构，提拉块（2）左右两侧有与让位槽相对应的配合让位槽。

7.根据权利要求6所述的吊装砂芯用的工装，其特征在于：所述配合块（6）上端位于提拉块（2）内部。

8.根据权利要求7所述的吊装砂芯用的工装，其特征在于：所述配合块（6）两长边上部设有过钉孔，提拉块（2）上设有与过钉孔对应的安装孔，连接件插装于过钉孔、安装孔处。

技术总结
一种吊装砂芯用的工装，包括导向支撑组件、铰接连杆组件；导向支撑组件包括位于上部的提拉块、位于下部的用于与待吊装砂芯中部相对应的配合块，提拉块上面设有吊环，配合块为U形结构，包括位于前面和后面的两长边、连接于两长边下部的短边，配合块左右两侧为用于让位铰接连杆组件的让位槽，两长边下部设有腰形孔，提拉块与配合块之间经连接件连接；所述铰接连杆组件包括至少两对依次铰连的连杆，位于首端的一对连杆的铰接点为连接件处，位于末端的一对连杆中部铰接于两长边下部的腰形孔处，位于末端的一对连杆端部设有夹爪。本发明解决了现有热制砂芯取芯烫手难拿的安全问题，并且能大幅降低砂芯搬运时的劳动强度，结构简单、方便实用。

技术研发人员：郑飞;李心锋;刘海军;夏贵光
受保护的技术使用者：新兴重工湖北三六一一机械有限公司
技术研发日：2018.12.14
技术公布日：2020.06.23