一种安装激光测距仪的箕斗系统的制作方法

本发明涉及一种安装激光测距仪的箕斗系统，属于箕斗控制系统技术领域。

背景技术：

随着矿山开采规模的不断扩大，大型化高速化设备的配备已成为主流。在矿井提升运输中，箕斗提升因其具有运输量大，单位成本低的特点以被广泛采用。但是一个不可忽视的问题摆在眼下：虽然箕斗放货是由计量漏斗称重后放出，但若箕斗内部因人为或者其他因素造成的部分存货未放出而继续由计量漏斗放货时，将造成货物冒出，轻则井底淤积，重则砸坏井筒装备造成严重事故。所以如何确定箕斗内是否有物料的存留，是解决问题的关键。

技术实现要素：

本发明为了解决在矿山生产中，一旦提升物料的箕斗内还留有存留物料的时候，再有计量漏斗按照设计的量放料的时候，会出现箕斗内的物料溢出的问题，提供一种安装激光测距仪的箕斗系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种安装激光测距仪的箕斗系统，其特征在于，包括箕斗和提升箕斗的提升机，所述的箕斗内的横梁上安装一个角反射器，矿井内安装为箕斗供料的计量漏斗，计量漏斗的侧壁上安装一个激光测距仪，激光测距仪、计量漏斗和提升装置都与安装有远程控制系统的控制终端信号连接；控制终端发送信号，由提升机将箕斗提升到指定的位置，安装在计量漏斗上的激光测距仪工作，发出测距激光，激光射入到箕斗内的角反射器上，经过角反射器反射后垂直落入箕斗的底部后测量箕斗内的深度，激光测距仪测量的结果发送到控制终端，控制终端将测量数据与设置的箕斗深度的设定数据进行时时对比，当测量数据小于设定数据时，控制终端发出信号给计量漏斗，计量漏斗向箕斗内投放物料，当测量数据等于或者大于设定数据的时候，控制终端发出信号给计量漏斗，计量漏斗停止投放物料，同时控制终端发出信号给提升机，提升机将箕斗提升出矿井。

在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述的控制终端为电脑，电脑中安装了控制系统。

进一步，所述的提升机和计量漏斗安装控制用的plc装置。

本发明的优点在于：通过激光检测仪来确定箕斗内的深度，一旦箕斗内留存有物料，激光检测仪检测到的深度就会小，控制终端就会将检测结果与设定的值(即箕斗内装满物料的时候的深度值)进行对比，并根据比值的大小关系，向计量漏斗发出不同的指令，以保证计量漏斗向箕斗内投放的物料不会超出箕斗的容纳限度。为矿井提升运输安全生产提供可靠保障。

附图说明

图1为本技术一种安装激光测距仪的箕斗系统的结构示意图。

附图标记记录如下：1-计量漏斗，2-激光测距仪，3-箕斗，4-提升机，5-控制终端，6-角反射器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

一种安装激光测距仪的箕斗系统(参见图1)，包括箕斗3和提升箕斗3的提升机4，所述的箕斗3内的横梁上安装一个角反射器6，矿井内安装为箕斗3供料的计量漏斗1，计量漏斗1的侧壁上安装一个激光测距仪2，激光测距仪2、计量漏斗1和提升装置都与安装有远程控制系统的控制终端5信号连接；控制终端5发送信号，由提升机4将箕斗3提升到指定的位置，安装在计量漏斗1上的激光测距仪2工作，发出测距激光，激光射入到箕斗3内的角反射器6上，经过角反射器6反射后垂直落入箕斗3的底部后测量箕斗3内的深度，激光测距仪2测量的结果发送到控制终端5，控制终端5将测量数据与设置的箕斗3深度的设定数据进行时时对比，当测量数据小于设定数据时，控制终端5发出信号给计量漏斗1，计量漏斗1向箕斗3内投放物料，当测量数据等于或者大于设定数据的时候，控制终端5发出信号给计量漏斗1，计量漏斗1停止投放物料，同时控制终端5发出信号给提升机4，提升机4将箕斗3提升出矿井。

在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述的控制终端5为电脑，电脑中安装了控制系统。

进一步，所述的提升机4和计量漏斗1安装控制用的plc装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种安装激光测距仪的箕斗系统，包括箕斗和提升箕斗的提升机，所述的箕斗内的横梁上安装一个角反射器，矿井内安装为箕斗供料的计量漏斗，计量漏斗的侧壁上安装一个激光测距仪，激光测距仪、计量漏斗和提升装置都与安装有远程控制系统的控制终端信号连接；控制终端发送信号，由提升机将箕斗提升到指定的位置，激光测距仪发出测距激光，经过角反射器反射后垂直落入箕斗的底部后测量箕斗内的深度，测量的结果发送到控制终端，控制终端进行时时数据对比。本发明的优点在于：通过激光检测仪来确定箕斗内的深度，控制终端进行判断和发出指令，以保证计量漏斗向箕斗内投放的物料不会超出箕斗的容纳限度。

技术研发人员：姜绍军;彭剑平;董永智;王新刚;刘春江;付佳杰;刘天君;隋景鹏;于磊;李涛
受保护的技术使用者：招金矿业股份有限公司蚕庄金矿
技术研发日：2018.12.18
技术公布日：2019.04.05