双向拣选机及拣选方法与流程

本发明涉及一种双向拣选机及拣选方法。

背景技术：

早期设备拣选机采用气缸带动推袋机构只能向一个方向动作，将金属检测不合格及重量检测不合格的包装物都拣选踢除到一侧，导致无法区分包装物是哪种不合格产品，为厂家后续处理带来很大麻烦，早期拣选机的输送机构采用滚筒式输送，当包装袋表面光滑时，就会出现打滑现象，并且滚筒之间采用链条驱动，现场噪声大，链条润滑会产生油污染，早期设备没有无动力托辊机构，包装袋从高出直接落到地面上，会出现包装袋破包现象。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有的拣选机无法区分包装袋是哪种不合格，包装袋直接落在地面上，会出现破包的问题，提供一种可以对包装袋的两种不合格产品分区，对包装袋进行保护的双向拣选机及拣选方法。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种双向拣选机，其组成包括：拣选机构、输送机构和无动力托辊机构，所述的输送机构安装在所述的拣选机构下方，所述的输送机构的两侧设置有所述的无动力托辊机构；

所述的拣选机构包括与拣选支腿上的折弯板转动连接的主动轴和从动轴，所述的主动轴与所述的从动轴通过链条传动，所述的链条上固定有一组推袋臂，所述的主动轴与电机上的动力轴固定连接。

所述的无动力托辊机构包括与托辊框架转动连接的一组托辊。

所述的双向拣选机，所述的输送机构包括支架，所述的支架上固定有输送电机，所述的输送电机与主动辊上的主动链轮通过链条传动，所述的主动辊与被动辊通过皮带传动。

所述的双向拣选机，所述的托辊框架底部设置有两个托辊支腿，所述的托辊框架底部一侧的角度板与其中一个所述的托辊支腿转动连接，所述的托辊框架底部另一侧搭在另一个所述的托辊支腿上。

所述的双向拣选机，所述的折弯板上固定有轨道，所述的推袋臂两侧的滚动轴承位于所述的轨道内。

所述的双向拣选机，所述的托辊支腿包括固定柱和支柱，所述的支柱套在所述的固定柱上，所述的固定柱上安装有螺母。

一种双向拣选机的拣选方法，该方法包括如下步骤：将双向拣选机安装在生产线上，包装物通过输送机构输送至拣选机底部，拣选机通过接收生产线前端金属检测机、重量检测机检测出不合格包装袋的信号，通过包装袋两种不合格的信号来驱动减速机的正反转，推袋臂分别将两种不合格产品向两端不同方向拣选踢除，包装袋经过无动力托辊机构分别落到重量不合格区和金属不合格区。

有益效果：

1.本发明利用减速机的正反转功能将金属检测不合格及重量检测不合格品种分两端不同方向拣选踢除出来，利于厂家对不合格品种区分对待。

本发明输送机构采用皮带式输送，避免因包装袋光滑而出现打滑现象，并且噪音低，无需润滑避免食品污染。

本发明设置无动力托辊机构，使包装袋缓和的落到不合品区域避免包装袋在滑落过程中被破坏。

附图说明：

附图1是本发明的主视图；

附图2是本发明的俯视图；

附图3是拣选机构的主视图；

附图4是拣选机构的俯视图；

附图5是拣选机构的侧视图；

附图6是输送机构的主视图；

附图7是输送机构的俯视图；

附图8是被动辊的结构示意图；

附图9是无动力托辊机构的主视图；

附图10是无动力托辊机构的侧视图；

图中：1、拣选机构；2、输送机构；3、无动力托辊机构；4、折弯板；5、拣选支腿；6、轨道；7、推袋臂；8、链轮；9、固定座；10、支柱；11、固定柱；12、从动轴；13、主动轴；14、电机；15、滚动轴承；16、槽体；17、主动辊；18、支架；20、被动辊；21、托辊框架；22、角度板；23、托辊支腿；24、托辊；25、主动链轮；26、皮带；27、输送电机。

具体实施方式：

实施例1：

一种双向拣选机，其组成包括：拣选机构1、输送机构2和无动力托辊机构3，所述的输送机构安装在所述的拣选机构下方，所述的输送机构的两侧设置有所述的无动力托辊机构；

所述的拣选机构包括与拣选支腿5上的折弯板4转动连接的主动轴13和从动轴12，所述的主动轴与所述的从动轴通过链条传动，所述的链条上固定有一组推袋臂7，所述的主动轴与电机14上的动力轴固定连接，电机通过固定座9固定在拣选支腿上，主动轮和从动轮上都设置有链轮8，主动轮的链轮与从动轮的链轮通过链条传动，所有的固定连接都为螺栓连接。

所述的无动力托辊机构包括与托辊框架21转动连接的一组托辊24。

实施例2：

根据实施例1所述的双向拣选机，所述的输送机构包括支架18，所述的支架上固定有输送电机27，所述的输送电机与主动辊17上的主动链轮25通过链条传动，所述的主动辊与被动辊20通过皮带26传动，主动辊和被动辊都与支架上的槽体16轴承连接。

实施例3：

根据实施例1或2所述的双向拣选机，所述的托辊框架底部设置有两个托辊支腿23，所述的托辊框架底部一侧的角度板22与其中一个所述的托辊支腿转动连接，所述的托辊框架底部另一侧搭在另一个所述的托辊支腿上。

实施例4：

根据实施例1或2或3所述的双向拣选机，所述的折弯板上固定有轨道6，所述的推袋臂两侧的滚动轴承15位于所述的轨道内。

实施例5：

根据实施例1或2或3或4所述的双向拣选机，所述的托辊支腿包括固定柱11和支柱10，所述的支柱套在所述的固定柱上，所述的固定柱上安装有螺母，通过旋转螺母可以调整支柱与固定柱的相对位置，从而调整托辊支腿的高度，角度板上具有弧形孔，螺栓穿过弧形孔与托辊支腿螺纹连接，可以转动托辊框架然后用螺栓固定，从而调整托辊框架的倾斜角度。

实施例6：

一种双向拣选机的拣选方法，该方法包括如下步骤：将双向拣选机安装在生产线上，包装物通过输送机构输送至拣选机底部，拣选机通过接收生产线前端金属检测机、重量检测机检测出不合格包装袋的信号，通过包装袋两种不合格的信号来驱动电机的正反转，推袋臂分别将两种不合格产品向两端不同方向拣选踢除，包装袋经过无动力托辊机构分别落到重量不合格区和金属不合格区。

技术特征：

技术总结
双向拣选机及拣选方法。早期拣选机将金属检测不合格及重量检测不合格的包装物都拣选踢除到一侧，早期设备没有无动力托辊机构，包装袋从高出直接落到地面上，会出现包装袋破包现象。本发明组成包括：拣选机构（1）、输送机构（2）和无动力托辊机构（3），输送机构安装在拣选机构下方，输送机构的两侧设置有无动力托辊机构，拣选机构包括与拣选支腿（5）上的折弯板（4）转动连接的主动轴（13）和从动轴（12），主动轴与从动轴通过链条传动，链条上固定有一组推袋臂（7），主动轴与电机（14）上的动力轴固定连接，无动力托辊机构包括与托辊框架（21）转动连接的一组托辊（24）。本发明用于双向拣选机及拣选方法。

技术研发人员：隋会光;陈永光;岳跃宏;王彦军;周广林
受保护的技术使用者：哈尔滨联科包装机械有限公司
技术研发日：2018.12.25
技术公布日：2019.03.29