搬运机器人的制作方法

文档序号:17622561发布日期:2019-05-07 22:21阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及物品搬运技术领域,公开了搬运机器人,包括底盘,底盘两侧分别固接有两个驱动电机,驱动电机输出端连接有驱动轮;底盘上表面固接有支撑架,支撑架上端固接有支撑横梁,支撑横梁固接有第一舵机,第一舵机的输出端固接有绕线轮;支撑横梁固接有横臂,横臂固接有套筒,套筒内滑动连接有滑杆,滑杆固接有横板,横板固接有第一拉绳,横臂开设有出口,第一拉绳远离横板的另一端依次通过滑杆、套筒和横臂并从开口处穿出,第一拉绳远离横板的另一端固接在绕线轮上;横板下端固接有夹持组件。本发明具有防止管材在搬运的过程中脱落的优点。

技术研发人员:孙友权
受保护的技术使用者:象山权友机械有限公司
技术研发日:2018.12.29
技术公布日:2019.05.07
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