1.一种钢管起吊装置，包括底座板(1)，其特征在于：所述底座板(1)的上方安装有主框架(2)，且底座板(1)的一侧外壁开设有电源接口，所述底座板(1)的左侧上方外壁安装有控制开关箱(15)，所述主框架(2)的上方安装有转动电机(3)，所述转动电机(3)的后方安装有转筒(4)，所述转筒(4)的左侧安装有定滑轮(5)，所述定滑轮(5)上安装有钢索(6)，所述钢索(6)的下方安装有勾环(7)，所述主框架(2)的一侧内壁安装有第一限位块(9)，所述第一限位块(9)共设置有两个，且两个第一限位块(9)之间安装有主承载板(8)，所述主承载板(8)的下方安装有副承载板(10)，所述主承载板(8)与副承载板(10)通过绳索固定连接，所述副承载板(10)的上方外壁安装有限位套(11)，所述限位套(11)内安装有第二限位块(12)，所述第二限位块(12)的一侧外壁安装有限位挡板(13)，所述副承载板(10)的下方外壁安装有安全气囊(14)，所述转动电机(3)与控制开关箱(15)电性连接，所述控制开关箱(15)通过电源接口与外界电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管起吊装置，其特征在于：所述主承载板(8)的左右两侧外壁与第一限位块(9)对应位置处均开设有滑动槽。
3.根据权利要求1所述的一种钢管起吊装置，其特征在于：所述限位套(11)内安装有橡胶防护套，且限位套(11)的下方外壁开设有限位块固定槽。
4.根据权利要求1所述的一种钢管起吊装置，其特征在于：所述第二限位块(12)左右两侧外壁均开设有挡盖限位槽，所述限位套(11)左右两侧内壁与挡盖限位槽对应位置处均开设有挡盖固定槽。
5.根据权利要求1所述的一种钢管起吊装置，其特征在于：所述安全气囊(14)共设置有两个，且两个安全气囊(14)的长度数值之和等于副承载板(10)的长度数值。