一种栈板收发机的制作方法

本实用新型涉及自动化输送技术领域，更具体地说，是一种栈板收发机。

背景技术：

栈板收发机是一种对栈板进行收集和分配的运输设备，在一定程度上节省了劳动力、运输时间和成本。现有的栈板收发机在长期使用验证中发现存在以下缺陷：现有的栈板收发机结构复杂、体积较大、制作成本较高、价格较高。栈板收发机在控制夹具升降方面不够稳定，有时夹具夹持栈板会下降过快，而输送机构上的栈板还未输送走，这会导致栈板的碰撞和摩擦。

技术实现要素：

由于现有技术存在上述问题，本实用新型提出一种栈板收发机，其目的在于解决现有的栈板收发机的升降不够稳定、结构复杂、体积较大、制作成本较高的问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

一种栈板收发机，其包括机架、升降装置以及夹具装置：

所述机架，其上设有所述升降装置、夹具装置、第一传感器以及第二传感器；

所述升降装置，其包括水平设于所述机架顶面一侧边上的主动轴、设于所述主动轴一端的电机、套设于所述主动轴上的第一链轮、平行于所述机架侧边的第一横板、设于所述第一横板下方且平行于所述第一横板的第二横板、两端分别固定于所述第一横板和所述第二横板且绕过所述第一链轮的链条、分别嵌设于所述机架两侧的滑槽、两个分别设于所述第一横板和第二横板两侧的移动板；每个所述滑槽中分别卡设有两个分别固定连接于所述移动板上端和下端的滑动件；所述滑槽的底端到所述机架底面具有一间隙；

所述夹具装置，其包括一组对称设置的呈L形的夹爪组件、两个对称设置的气缸、分别穿设于每一所述夹爪组件中的滑套、分别设于每一滑套中的直线轴承、分别滑动设置在每一直线轴承中的导杆；每一所述夹爪组件包括方管和夹爪架，每一所述夹爪架上设置两个有可调节移动的夹爪，每一所述方管下端的两侧分别有设可在所述第二横板上来回滚动的支撑滚轮轴承；每一所述气缸一端固定于所述第一横板，另一端固定于所述夹爪组件；

所述第一传感器与一PLC装置相连，所述PLC装置连接并控制所述电机的运转，所述电机带动所述链条运转，实现所述夹具装置的平稳升降；

所述第二传感器与所述PLC装置相连，所述PLC装置连接并控制所述气缸，所述气缸带动所述夹爪组件抓取栈板。

较佳的是，所述夹具装置还设有两个护板，每一所述护板上分别设有固定连接于所述第一横板的第一连接板以及固定连接于所述第二横板的第二连接板；所述夹爪组件下降至最低位置时，所述护板到输送机构的距离大于栈板的高度。

较佳的是，所述导杆的一端固定于所述第一连接板，另一端固定于所述移动板，所述导杆可在所述直线轴承中来回运动。

较佳的是，所述夹爪呈L形，且一侧套设于所述夹爪架上。

较佳的是，所述夹爪架与所述方管连接处设有分别垂直于所述夹爪架和所述方管的支撑板。

较佳的是，所述机架底面的两侧分别设有一链轮座，两条所述链条分别绕过对应的所述链轮座中的第二链轮。

较佳的是，所述气缸通过固定板固定于所述第一横板。

较佳的是，所述第二横板的两侧分别对称设置有垫板，所述支撑滚轮轴承可在所述垫板上来回滚动。

较佳的是，每一所述移动板的上端和下端分别向内凹陷形成一凹槽，每一所述滑动件穿过对应的所述凹槽且通过限位片固定连接于所述移动板上。

较佳的是，所述主动轴的两侧通过轴承座固定于所述机架上。

由于采用上述技术手段，本申请改进了栈板收发机的结构，通过所述第一传感器以及所述第二传感器将感应到的栈板以及所述夹爪组件的位置信息，实时传送给PLC装置，PLC 装置通过控制所述电机的运转进而控制所述链条对所述夹具装置的带动速度，以实现所述夹具装置平稳、有序地升降。本设计的结构简单、体积较小、制作成本较低、具有市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的栈板收发机的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

参见图1所示，图1为本实用新型的栈板收发机的一实施例的结构示意图。在该实施例中，一种栈板收发机包括机架1、升降装置2以及夹具装置3。

参见图1所示，所述机架1上设有所述升降装置2、所述夹具装置3、第一传感器(图中未画出)以及第二传感器(图中未画出)。

所述升降装置2包括水平设于所述机架1顶面一侧边上的主动轴21、设于所述主动轴21 一端的电机22、套设于所述主动轴21上的第一链轮211、平行于所述机架1侧边的第一横板 23、设于所述第一横板23下方且平行于所述第一横板23的第二横板24、两端分别固定于所述第一横板23和所述第二横板24且绕过所述第一链轮211的链条25、分别嵌设于所述机架1 两侧的滑槽26、两个分别设于所述第一横板23和第二横板24两侧的移动板27。每个所述滑槽26中分别卡设有两个分别固定连接于所述移动板27上端和下端的滑动件28。每一所述移动板27的上端和下端分别向内凹陷形成一凹槽。每一所述滑动件28穿过对应的所述凹槽且通过限位片271固定连接于所述移动板27上。所述主动轴21的两侧通过轴承座212固定于所述机架1上。所述机架1底面的两侧分别设有一链轮座11。两条所述链条25分别绕过对应的所述链轮座11中的第二链轮111。

所述夹具装置3包括一组对称设置的呈L形的夹爪组件31、两个对称设置的气缸32、分别穿设于每一所述夹爪组件31中的滑套33、分别设于每一滑套33中的直线轴承(图中未画出)、分别滑动设置在每一直线轴承中的导杆34。

所述夹具装置3还设有两个护板35。每一所述护板35上分别设有固定连接于所述第一横板23的第一连接板351以及固定连接于所述第二横板24的第二连接板352。所述导杆34的一端固定于所述第一连接板351，另一端固定于所述移动板27。所述夹爪组件31下降至最低位置时，所述护板35到所述输送机构的距离大于栈板的高度。这样，栈板收发机的前侧和后侧均可以连接输送机构进行栈板的收取和分发。

每一所述夹爪组件31包括方管311和夹爪架312。每一所述夹爪架312上设置两个有可调节移动的夹爪313。所述夹爪313呈L形，且一侧套设于所述夹爪架312上。所述夹爪架312 与所述方管连接处设有分别垂直于所述夹爪架312和所述方管311的支撑板315。所述支撑板315用于加强巩固所述夹爪架312和所述方管311的连接固定，使得所述夹爪组件31能够有足够的大承载力去夹持栈板。每一所述方管311下端的两侧分别有设可在所述第二横板 24上来回滚动的支撑滚轮轴承314。每一所述气缸32一端固定于所述第一横板23，另一端固定于所述夹爪组件31。所述气缸32通过固定板321固定于所述第一横板23。

所述滑槽26的底端到所述机架1底面具有一间隙。当所述夹爪组件31下降至最低位置时，所述夹爪313与所述输送机构的表面具有一间隙，一方面，保证了所述夹爪313能够夹住栈板且不接触所述输送机构，另一方面，保证栈板能够在所述输送机构上被顺利地运送走。

所述第二横板24的两侧分别对称设置有垫板241。所述垫板241一方面是为了将所述支撑滚轮轴承314限制在所述第二横板34上滚动，另一方面由于所述垫片241的表面较为光滑，更易于所述支撑滚轮轴承314在所述垫片241上滚动。

所述移动板27被限位固定于所述滑槽26与所述第一横板23和所述第二横板24之间。随着所述滑动件28的上下滑动及所述第一横板23和所述第二横板24的上下移动，所述移动板 27同步地上下移动。所述电机22带动所述主动轴21运转。所述主动轴21带动其上的所述链条25运转。所述链条25拉动所述第一横板23和第二横板24以及所述移动板27上下移动。所述移动板27上下移动进而带动所述滑动件28在所述滑槽中26中上下滑动。

当所述气缸32推出或收回时将带动所述方管311左右移动。所述支撑滚轮轴承314将带使得所述方管311移动地更加自如。同时，在所述气缸32的作用下所述滑套33将在所述导杆34上左右移动。所述方管311的左右移动将带动与其连接的所述夹爪架312移动以实现所述夹爪313放开栈板或者夹持栈板。

当需要收发栈板时，所述第一传感器感应输送机构上栈板的位置信息，并将栈板位置信息发送给PLC装置。所述PLC装置根据接收到的位置信息调控所述电机22带动所述链条25 的运转，进而控制所述夹具装置3的升降速度以实现其平稳、有序地升降。所述第二传感器感应所述夹爪组件31的位置信息，并将所述夹爪组件31位置信息发送给所述PLC装置，所述PLC装置根据接收到的位置信息调控所述气缸32以实现栈板的取放。所述气缸推出时将推动两个所述夹爪组件31向两边张开进而放开栈板。所述气缸32收回时将拉动两个所述夹爪组件31向内收缩夹取栈板。

综上所述，本申请改进了栈板收发机的结构，通过所述第一传感器以及所述第二传感器将感应到的栈板以及所述夹爪组件的位置信息，实时传送给PLC装置，PLC装置通过控制所述电机的运转进而控制所述链条对所述夹具装置的带动速度，以实现所述夹具装置平稳、有序地升降。本设计的结构简单、体积较小、制作成本较低、具有市场竞争力。

以上所述的实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。本领域技术人员对本实用新型所做的均等变化与修饰，皆应属于本实用新型所附的权利要求书的涵盖范围。