一种自动称重复核投料装置的制作方法

本发明涉及饲料称重及投料设备技术领域，具体涉及一种自动称重复核投料装置。

背景技术：

传统的饲料工业中，饲料的称重、计重、计件以及投料过程都是由人工完成，完整的流程如下：首先由人工将某一袋饲料搬运至台秤上面进行称重，然后通过台秤显示的重量数据判断该袋饲料的重量是否达到所需要的标准重量范围，如果该袋饲料的重量在所需要的标准重量范围之内，则由工人进行累积计件、计重，然后进行人工开袋，开袋过程注意不要损坏编织袋，使编织袋能回收再利用，待工人完成开袋之后，再进行投料，将符合标准的饲料投进料斗或者料仓，完成一次投料。投料的整个过程不仅在称重以及投料过程中需要大量的人力，将整包饲料搬运至台秤上面进行称重，然后将达标的饲料搬运至需要投料的地方进行人工投料，并且在计重、计件过程中还需要大量的精力，要仔细累加所投饲料的重量以及件数，整个投料过程很容易出现差错，工人不仅劳动强度大，精神还需要高度集中，避免出现计件或者计重方面的误差。可见，传统的投料过程几乎全部由人工完成，不仅成本高，而且重量数据的精准度存在一定的限制，并且工作效率不高。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动称重复核投料装置，该装置结构简单，自动化程度高，使用方便，能实现饲料的自动称重、计重、计件和投料。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种自动称重复核投料装置，包括机架、控制显示单元、称重机构、送料机构和卸料机构；

所述的控制显示单元包括控制器和显示屏，控制器和显示屏均安装于机架上；

所述的称重机构包括称重平台和称重传感器，称重传感器安装机架上，称重平台固定于称重传感器上，称重传感器与控制器连接；

所述的送料机构包括第一直线往复运动机构和平推件，第一直线往复运动机构安装于机架上，平推件包括推板，推板位于称重平台的一侧，第一直线往复运动机构与推板连接，第一直线往复运动机构驱动推板从称重平台的一侧到称重平台相对的另一侧作直线往复运动，第一直线往复运动机构与控制器连接；

所述的卸料机构包括翻转板、第二直线往复运动机构、气动夹具和转动机构，转动机构、第二直线往复运动机构和翻转板均安装在机架上，翻转板水平设置，翻转板的高度不大于称重平台的高度，翻转板位于称重平台的另一侧，翻转板与推板分别位于称重平台相对的两侧，第二直线往复运动机构位于翻转板的下方，转动机构和第二直线往复机构分别与翻转板底面相对的两侧连接，第二直线往复运动机构驱动翻转板对应的一侧作上下往复运动，翻转板相对的另一侧可转动，气动夹具有两个，气动夹具包括夹手，两气动夹具对称安装于翻转板与第二直线往复机构连接的一侧上，两夹手位于翻转板顶面上方，两气动夹具和第二直线往复机构分别与控制器连接。

所述的送料机构还包括两滑动机构，两滑动机构对称安装于机架上，两滑动机构分别与推板相对的两侧连接，推板相对的两侧分别可分别沿两滑动机构滑动。

所述的滑动机构包括滑杆和滑块，滑块套装于滑杆上，滑块与滑杆间隙配合，两滑杆对称安装于机架上，两滑杆均水平设置，推板相对的两侧分别与两滑块连接。

所述的平推件还包括两合拢板，两合拢板与推板相对的两侧对称连接，平推件在竖直方向投影呈“﹞”形，平推件的开口朝向翻转板，两合拢板分别与两滑块连接。

所述的送料机构还包括连接件，连接件呈L型，连接件包括连接板和安装板，两合拢板的一侧分别与推板相对的两侧对称连接，两合拢板相对的另一侧分别与两连接板的悬空侧连接，两连接板均平行于推板，两安装板分别与两滑块连接。

所述的卸料机构还包括涡轮振动器，翻转板底面上设有安装位，安装位和涡轮振动器均安装于翻转板底面的同一侧上，涡轮振动器与控制器连接，安装位与第二直线往复运动机构连接，两气动夹具分别位于安装位相对的两侧。

所述的转动机构包括垫板、两第一轴承座、转轴和两第二轴承座，垫板固定于翻转板底面上，两第一轴座对称安装于垫板上，两第二轴承座对称安装于机架上，转轴的两端分别与两第二轴承座连接，转轴穿过两第一轴承座，转轴与推板的运动方向平行，垫板、涡轮振动器和安装位的对称面与转轴的正中间相交且垂直于转轴，涡轮振动器位于垫板和安装位之间。

所述的第一直线往复运动机构为第一气缸，第二直线往复运动机构为第二气缸。

所述的送料机构还包括过渡滑板，过渡滑板倾斜设置，过渡滑板位于翻转板和称重平台之间，过渡滑板的上边沿与称重平台的一边沿连接，过渡滑板的下边沿与翻转板和气动夹具连接一侧的一边沿连接。

所述的卸料机构还包括两挡板，两挡板对称固定于翻转板顶面上，两挡板分别与翻转板顶面相对的两边沿的一侧连接，且两挡板分别位于转轴两端的正上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果和优点在于：

1、该装置可以降低工人的劳动强度，改善工人的工作环境，实现饲料的自动称重、计件和计重，对于重量达到要求的饲料包才会进行进行卸料处理，否则进行报错处理，使用该装置对饲料进行投料，整个过程只需要工人将饲料放置到称重平台上，其余操作就几乎全部由该装置自动完成，工人只需要在一旁进行辅助工作，能够极大程度的减少工人的劳动强度，以及繁琐的累积计件、计重工作，减少工作过程中可能出现的差错，从而大幅度提高工作效率，降低人工成本。

2、使用该装置进行投料，开包和投料过程中不会损坏饲料袋，饲料袋能够回收利用，进一步节约了成本。

3、该装置结构简单，设计巧妙合理，自动化程度高，能实现饲料的自动称重、计重、计件和投料，适合大规模推广应用。

附图说明

图1为自动称重复核投料装置的结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的仰视图。

图5为翻转板的仰视图。

其中，1-机架、2-显示屏、3-称重平台、4-称重传感器、5-第一气缸、6-推板、7-合拢板、8-连接板、9-安装板、10-滑杆、11-滑块、12-第二气缸、13-翻转板、14-气动夹具、 15-安装位、16-涡轮振动器、17-垫板、18-第一轴承座、19-转轴、20-第二轴承座、21- 过渡滑板、22-挡板、23-万向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

本发明提供的自动称重复核投料装置的结构如图1、图2、图3和图4所示，该装置包括机架1、控制显示单元、称重机构、送料机构和卸料机构。

机架1是整个装置的支撑部件，其他的功能机构均安装固定在机架上。机架1底部设有万向轮23，使得机架能够自由移动。

所述的控制显示单元包括控制器(arduino单片机)和显示屏2，控制器和显示屏2 均安装于机架1上。

所述的称重机构包括称重平台3和称重传感器4，称重传感器4安装机架上，称重平台3固定于称重传感器4上，称重传感器4与控制器连接。将饲料包放在称重平台上称重，称重传感器将所读取的重量信息发送给控制器，控制器与预设的标准重量进行比对，若称重传感器将所读取的重量与标准重量相符，控制器则进行计件和累计计重，并通过显示屏将所读取的重量、累计重量以及累计件数显示出来，否则进行报错处理、显示。

所述的送料机构包括第一气缸5、平推件、连接件、过渡滑板21和两滑动机构。第一气缸5安装于机架1上，第一气缸5通过电磁阀与控制器连接。

所述的平推件包括推板6和两合拢板7，两合拢板7的一侧分别与推板6相对的两侧对称连接，平推件在竖直方向投影呈“﹞”形，平推件呈内凹状，可将饲料包两头合拢起来，避免饲料包歪斜,没有沿给定的直线路线推送，影响推送过程。推板6位于称重平台3的一侧，第一气缸5的活塞杆与推板6中央连接，第一气缸5的活塞缸垂直于推板6，平推件的开口背向第一气缸5。

所述的滑动机构包括滑杆10和滑块11，滑块11套装于滑杆10上，滑块11与滑杆 10间隙配合。两滑杆10对称安装于机架1上，两滑杆10均水平设置，且两滑杆10均平行于第一气缸5的活塞杆。滑动机构的作用是为了防止推板件在行进的过程中发生不必要的偏移而阻碍整个输送过程。

所述的连接件呈L型，连接件包括连接板8和安装板9，两合拢板7相对的另一侧分别与两连接板8的悬空侧连接。两连接板8均平行于推板6，两安装板9的中央分别与两滑块11连接。

所述的过渡滑板21倾斜设置，过渡滑板21位于翻转板13和称重平台3之间，过渡滑板21的上边沿与称重平台3的一边沿连接，过渡滑板21的下边沿与翻转板13长度方向一边沿的一侧连接，且过渡滑板21与翻转板13和两气动夹具14连接的一侧连接。过渡滑板衔接称重平台和翻转板，使得饲料包在由第一气缸推向翻转板的过程中，不会因为翻转板与称重平台之间的缝隙而导致卡顿等一系列阻碍饲料包行进的行为，从而使饲料包推动过程能够顺利完成。

所述的卸料机构包括翻转板13、第二气缸12、涡轮振动器16、气动夹具14、转动机构和两挡板22。第二气缸12、翻转板13和气动夹具14均安装于机架上，第二气缸 12的活塞杆倾斜设置。

翻转板13呈长方形状，翻转板13水平设置，翻转板13位于称重平台3的另一侧，翻转板13与推板6位于称重平台相对的两侧，翻转板13的高度低于称重平台3的高度。翻转板13底面一侧上设有安装位15，安装位15靠近翻转板3底面宽度方向的一边沿，第二气缸12的活塞杆的上端与安装位15连接。

所述的转动机构包括垫板17、两第一轴承座18、转轴19和两第二轴承座20。垫板 17呈方形，垫板17固定于翻转板13底面的另一侧上，垫板17和安装位15分别位于翻转板13底面相对的两侧上。两第一轴座18对称安装于垫板17上，两第二轴承座20对称安装于机架1上，转轴19的两端分别与两第二轴承座20连接，转轴19穿过两第一轴承座18，转轴19与滑杆10平行。

涡轮振动器(GT48)16安装于翻转板13底面的一侧上，涡轮振动器16靠近安装位15，涡轮振动器16位于垫板17和安装位15之间，垫板17、涡轮振动器16和安装位15的对称面与转轴19的正中间相交且垂直于转轴19，涡轮振动器与控制器连接。涡轮振动器的作用是通过产生的振动来辅助卸料，有效降低饲料在翻转板上的残留率。

气动夹具14(JC16R15M)有两个，气动夹具14包括夹手，两气动夹具14对称安装于翻转板13与第二气缸12连接的一侧上，两气动夹具14分别位于安装位15相对的两侧，两夹手位于翻转板13顶面上方。通过两夹手将饲料袋与饲料袋开口相对的一侧抓住，避免卸料的时候饲料包掉下。

两挡板22对称固定于翻转板13顶面上，两挡板22分别与翻转板13顶面长度方向的两边沿的一侧连接，且两挡板22分别位于转轴19两端的正上方。挡板的作用是使饲料在倾倒的过程不会发生偏移，避免饲料倾倒在翻转板两侧的外部区域。

上述的自动称重复核投料装置的工作过程如下：

1、工人将包装完好的某一袋饲料放在称重平台上，称重传感器开始工作，读取到稳定重量数据之后，称重传感器将所读取的重量信息发送给控制器，控制器与预设的标准重量进行比对，若称重传感器将所读取的重量与标准重量相符，控制器则进行计件和累计计重，并通过显示屏将所读取的重量、累计重量以及累计件数显示出来，否则进行报错处理、显示；

2、当重量达到标准之后，给定一段缓冲时间，第一气缸开始工作，将饲料袋推向翻转板，当第一气缸达到极限位置时，饲料袋被推在翻转板上，且此时两气动夹具开始工作，夹住饲料袋与饲料袋开口正相对的袋尾，待两气动夹具将饲料袋袋尾夹紧之后，即气动夹具到达极限位置，再给定一段缓冲时间，工人对饲料进行开袋工序，当完成开袋工序之后，第二气缸开始工作，推动翻转板的一侧向上运动，翻转板的相对的另一侧通过转轴随着第二气缸的上升而转动，翻转板在翻转过程中，饲料袋中的饲料通过饲料袋开口掉落入料仓中，待到第二气缸到达极限位置的时候，也就是翻转板不能再继续翻转的时候，涡轮振动器(涡轮振动器)开始工作，振动翻转板，加快投料过程，并且将残留在包装袋里的和翻转板上的饲料振落入料仓中，减少饲料的残留率，使得投料量更加精准。