全自动实时在线打标签机的制作方法

本实用新型是一种全自动实时在线打标签机，属于智能制造技术领域。

背景技术：

生产自动化、提高企业全要素生产率已成为日后工业改革的主要方向和着力点。而现有市场上，标签的打印和粘贴一般都靠标签打印机和标签贴标机配合完成，其中大部分标签贴标机都采取半自动的实现方式，即每个标签的粘贴过程都需要人工参与。尤其是导线的贴标，对装置的精细度和准确性要求较高，还没有能够将标签打印、标签在导线上的粘贴两步操作集成并完全实现自动化的装置。

技术实现要素：

本实用新型提出的是一种全自动实时在线打标签机，其目的在于针对现有技术中没有能够将标签打印、标签在导线上的粘贴两步操作集成并完全实现自动化的装置的缺陷，通过结构设计，提出一种集成标签打印机和标签粘贴机的全自动实时在线打标签机，完成了标签的实时生成打印，和在线贴标的控制。

本实用新型的技术解决方案：

全自动实时在线打标签机，包括工作平台、标签打印装置、标签平移装置和标签粘贴装置；其中，所述标签打印装置和标签平移装置固定安装在工作平台上，标签粘贴装置通过直角支架5固定在标签平移装置上。

所述标签打印装置包括可编程标签打印机1和取标签平台2，可编程标签打印机1上表面固定取标签平台2。

所述标签平移装置包括水平运动导轨3、丝杆4、旋转步进电机9，所述旋转步进电机9连接水平运动导轨，旋转步进电机9和丝杆4提供水平运动的动力。电机带动标签对折粘贴装置在水平运动导轨上做水平往返运动。

所述标签粘贴装置包括支撑平板6、恢复弹簧7、单行程电磁导轨8、竖直传动横梁10、竖直运动滑轨11、真空吸盘12、对折夹板13、传动斜杆15和真空泵，其中，所述单行程电磁导轨8固定在竖直支撑平板6上部，与竖直传动横梁10刚性连接，竖直运动滑轨11穿过传动横梁10上的两个滑孔，在竖直方向上做往复线性运动；传动横梁10的两端与两根传动斜杆15形成转轴连接，两根传动斜杆15另一端通过转轴与两个对折夹板13连接，对折夹板13通过转轴固定在支撑平板6上。每块对折夹板上设有一个圆形通孔，用来固定真空吸盘12，真空吸盘12的尾部穿过圆形通孔通过柔性真空气管连接真空泵，为吸盘提供负压强吸力。

本实用新型的有益效果：

1)提出了一种全自动实时在线打标签机，将标签打印机和导线贴标机进行系统集成，完成了标签的实时生成打印，和在线贴标的控制。

2)实验装置为全自动操作，加工效率高、使用方便，减少人工资源使用，提高生产效率，降低经济成本。

附图说明

附图1是全自动实时在线标签装置的立体视图。

附图2是全自动实时在线标签机的主视图。

附图3是全自动实时在线标签机的俯视图。

附图中1是可编程标签打印机，2是取标签平台，3是水平运动导轨，4丝杆，5是直角支架，6是支撑平板，7是恢复弹簧，8是单行程电磁导轨，9是旋转步进电机，10是竖直传动横梁，11是竖直运动滑轨，12是真空吸盘，13是对折夹板，14待贴标导线，15是传动斜杆。

具体实施方式

结合附图对本实用新型技术方案及具体实施方式做进一步说明。

对照附图1、2、3，全自动实时在线打标签机，包括工作平台、标签打印装置、标签平移装置和标签粘贴装置；其中，所述标签打印装置和标签平移装置固定安装在工作平台上，标签粘贴装置通过直角支架5固定在标签平移装置上。

所述标签打印装置包括可编程标签打印机1和取标签平台2，可编程标签打印机1上表面固定取标签平台2。

所述标签平移装置包括水平运动导轨3、丝杆4、旋转步进电机9，所述旋转步进电机9连接水平运动导轨，旋转步进电机9和丝杆4提供水平运动的动力。电机带动标签对折粘贴装置在水平运动导轨上做水平往返运动。

所述标签粘贴装置包括支撑平板6、恢复弹簧7、单行程电磁导轨8、竖直传动横梁10、竖直运动滑轨11、真空吸盘12、对折夹板13、传动斜杆15和真空泵，其中，所述单行程电磁导轨8固定在竖直支撑平板6上部，与竖直传动横梁10刚性连接，竖直运动滑轨11穿过传动横梁10上的两个滑孔，在竖直方向上做往复线性运动；传动横梁10的两端与两根传动斜杆15形成转轴连接，两根传动斜杆15另一端通过转轴与两个对折夹板13连接，对折夹板13通过转轴固定在支撑平板6上。每块对折夹板上设有一个圆形通孔，用来固定真空吸盘12，真空吸盘12的尾部穿过圆形通孔通过柔性真空气管连接真空泵，为吸盘提供负压强吸力。

标签通过标签打印装置打印出来之后自动放置在其工作平面上。当吸盘平移到标签上方并贴近标签时，真空泵产生负压强，使得标签被有力吸附在两块对折夹板上，随后平移装置会移动标签到待粘贴产品上分，并贴近待粘贴产品。接着对折夹紧装置会转变到使能状态，作对折运动，将标签粘贴在待粘贴产品上，随后真空泵停止产生负压强，对折夹板在恢复到180度的初始状态，标签平移装置带动标签对折粘贴装置恢复原位。

所述标签对折粘贴装置的运动动力为一个单行程电磁导轨。电磁导轨的运动端与一个横梁刚性连接。电磁导轨通电过程中，电磁的运动端会向下产生一个单行程运动，推动横梁向下运动。横梁的两端通过两根斜杆与对折夹板之间产生转轴连接，从而能将横梁的向下平移运动转换为夹板的旋转运动。

实施例1

全自动实时在线标签装置，包括导线、机架、标签生成和打印装置、标签平移装置和标签对折粘贴装置；其中，所述标签生成和打印装置、标签平移装置固定安装在机架上，标签对折粘贴装置中的电磁导轨与与标签平移装置中的电机连接。工作平台上安装两个滑轮，待打标导线串过两个滑轮悬置于工作平台上。

标签通过标签打印装置打印出来之后自动放置在其工作平面上。标签对折粘贴机构安装在一个水平运动导轨上，标签对折装置的动作机构为下方的两块对折夹板。对折夹板的初始状态为水平展开的，之间成180度角。每个对折夹板上有一个圆形孔，通过圆形孔，对折平面上会安装有一个橡胶吸盘，橡胶吸盘的尾部穿过对折夹板接到柔性真空气管上，最后接到真空泵上，其为吸盘提供负压强吸力。

当吸盘平移到标签上方并贴近标签时，真空泵产生负压强，使得标签被有力吸附在两块对折夹板上，随后平移装置会移动标签到张紧的导线上方，并贴近导线。接着对折夹紧装置会转变到使能状态，产生对折的运动，将标签夹紧在导线上，夹紧状态下两块对折板成0度角，随后真空泵停止产生负压强，对折夹板在恢复到180度的初始状态。

技术特征：

1.全自动实时在线打标签机，其特征是包括工作平台、标签打印装置、标签平移装置和标签粘贴装置；其中，所述标签打印装置和标签平移装置固定安装在工作平台上，标签粘贴装置通过直角支架(5)固定在标签平移装置上；所述标签粘贴装置包括支撑平板(6)、单行程电磁导轨(8)、竖直传动横梁(10)、竖直运动滑轨(11)、真空吸盘(12)、对折夹板(13)、传动斜杆(15)和真空泵，其中，所述单行程电磁导轨(8)固定在竖直支撑平板(6)上部，与竖直传动横梁(10)刚性连接，竖直运动滑轨(11)穿过传动横梁(10)上的两个滑孔，在竖直方向上做往复线性运动；传动横梁(10)的两端与两根传动斜杆(15)形成转轴连接，两根传动斜杆(15)另一端通过转轴与两个对折夹板(13)连接，对折夹板(13)通过转轴固定在支撑平板(6)上；每块对折夹板上设有一个圆形通孔，用来固定真空吸盘(12)，真空吸盘(12)的尾部穿过圆形通孔通过柔性真空气管连接真空泵，为吸盘提供负压强吸力。

2.根据权利要求1所述的全自动实时在线打标签机，其特征是所述标签平移装置包括水平运动导轨(3)、丝杆(4)、旋转步进电机(9)，所述旋转步进电机(9)连接水平运动导轨，旋转步进电机(9)和丝杆(4)提供水平运动的动力。

3.根据权利要求1所述的全自动实时在线打标签机，其特征是所述标签打印装置包括可编程标签打印机(1)和取标签平台(2)，可编程标签打印机(1)上表面固定取标签平台(2)。

4.根据权利要求1所述的全自动实时在线打标签机，其特征是还包括待打标导线(14)，工作平台上安装两个滑轮，待打标导线(14)串过两个滑轮悬置于工作平台上。

技术总结
本实用新型涉及一种全自动实时在线打标签机，全自动实时在线打标签机，包括工作平台、标签打印装置、标签平移装置和标签粘贴装置；其中，所述标签打印装置和标签平移装置固定安装在工作平台上，标签粘贴装置通过直角支架5固定在标签平移装置上。优点：1)提出了一种全自动实时在线打标签机，将标签打印机和导线贴标机进行系统集成，完成了标签的实时生成打印，和在线贴标的控制。2)实验装置为全自动操作，加工效率高、使用方便，减少人工资源使用，提高生产效率，降低经济成本。

技术研发人员：陈辰;高宝龙;郑峰;宋高顺
受保护的技术使用者：航天极创物联网研究院(南京)有限公司
技术研发日：2018.11.14
技术公布日：2020.05.08