一种伸缩式单轨双悬挂吊具的制作方法

本实用新型涉及一种吊具，尤其是涉及一种伸缩式单轨双悬挂吊具。

背景技术：

吊具平稳的托起或可靠的夹紧工件，(一般为电动葫芦或气动平衡吊)通过索具(钢丝绳或环形链条)带动吊具，进而带动工件上升，平移、下降到指定位置，然后通过操作吊具同时控制移栽设备，使吊具离开工件，完成工件的搬运。

悬挂式吊具在汽车制造中应用广泛，在车间分布的吊具大致可分为两种，单轨单悬挂式(如大梁上线的简易小车吊具、白车身下线吊具)，双轨双悬挂式(如后车架上线吊具，前车体上线吊具等等)。其各有优劣，单轨单悬挂式结构简单，由小车主体，单悬挂结构，和驱动设备(电动葫芦)，控制部分组成，其操作也很简单，大多时候可以设计为半自动是，结合人员操作使用，配合生产线使用，既不影响生产线的正常节拍，又能很好的改善人工的劳动强度。简易的单轨单悬挂式吊具，其在输送过程中由电动葫芦驱动，沿着轨道运行，由于其只有一处悬挂，在运行过程中，输送的零件可自由晃动，速度较慢，定位准确性较差。

双轨双悬挂式吊具，其构成由双导轨，驱动电机，双悬挂结构，控制部分。双轨双悬挂式的吊具，大多为全自动式，其特点是运动稳定，运行轨迹、位置定位更精确，其缺点是：双轨道一般为直道，是占用空间较大，在零件多的区域使用时往往空间不足。在高度集成区域，同时上线的零件较多，场地有限的情况下，吊具的设计不仅要考虑零件运输的稳定性、准确性，同时要对吊具本身的结构进行优化，在有限的空间内，完成零件的上线输送。

技术实现要素：

为解决以上问题，本实用新型结合单轨单悬挂式占用空间小、双轨双悬挂式运行稳定的特点，提供一种伸缩式单轨双悬挂吊具，该吊具采用单轨形式，前后两组滚轮悬挂，相比双轨吊具，其运行轨道占用空间小，相比单悬挂吊具，其更稳定，运行更为准确。。

本实用新型采用的技术方案是：一种伸缩式单轨双悬挂吊具，包括上部框架、下部框架和设置在下部框架底部四角的托钩，其特征在于：还包括设置在上部框架上的两套车轮组，及设置在上部框架和下部框架之间的伸缩式支架组件；两套所述车轮组呈先后顺序在同一轨道上运行，所述伸缩式支架组件包括两组平行设置的支架，两组所述支架之间通过同步板连接在一起，每组所述支架均包括多个滑动板，相邻所述滑动板之间能够相对滑动，最上端的所述滑动板与上部框架固定连接，最下端的所述滑动板与下部框架固定连接。

作为优选，每套所述车轮组均通过连接组件与上部框架固定连接。

进一步的，每套所述车轮组均包括车轮安装块及设置在车轮安装板两端的两组双排车轮，每组所述双排车轮均设有四个车轮。

更进一步的，所述连接组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆上端与车轮安装块固定，下端通过深沟球轴承与第二连杆上端连接，所述第二连杆下端通过推力圆柱滚子轴承与第三连杆连接，所述第三连杆通过固定板与上部框架固定连接。

更进一步的，所述车轮与轨道之间应满足：

其中：r、曲线轨道的最小曲率半径mm；d、车轮的工作直径mm；d、车轮轮缘直径mm；b、标准运行时车轮外轮缘和轨道边缘之间的间距mm；c、弯道时车轮外轮缘和轨道内边缘之间的最大间距mm；k、轮缘与轨道之间的间隙mm；m、轨道宽度mm。

本实用新型取得的有益效果是：该吊具采用两套车轮组，两套车轮组呈先后顺序在同一轨道上运行，提供了两个悬挂点，相比双轨吊具，其运行轨道占用空间小，相比单悬挂吊具，其更稳定，运行更为准确，改善刚性输送零件过程中，对零件的损坏。在上部框架和下部框架之间设置伸缩式支架组件，各滑动板受力均以单向拉、压为主，采用对称结构布置，可适应结构内部的弯矩和剪力分布；由于水平方向的拉、压内力实现了自身平衡，整个结构不对支座产生水平压力；在抗弯方面，由于将受拉与受压的截面集中布置在上下两端，使得以同样的材料用量，实现了更大的抗弯强度。

连接组件上下两端分别有一个轴承，其中上端与车轮组相连的是深沟球轴承，在径向有很大的游走空间，可以很好的调节吊具运行时的偏移，使运行稳定，同时也可以承载径向、轴向载荷。下端与上部框架相连的是推力圆柱滚子轴承，可以承受轴向重载荷和动载荷，具有很高的刚度和承载能力，确保在大件零件的输送时也能满足要求。车轮与轨道之间满足：在两组滚轮距离一定的情况下，轨道的曲率半径不能过小，否则会出现吊具运行时受卡滞的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为车轮组与上不框架的连接示意图；

图3为车轮组与连接组件的连接示意图；

图4为连接组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。

本实用新型的一种伸缩式单轨双悬挂吊具，包括上部框架1、下部框架2、四个托钩5、两套车轮组3和伸缩式支架组件4，两套车轮组3固定设置在上部框架1上，先后顺序在同一轨道上运行，采用单轨形式，前后两组滚轮悬挂，相比双轨吊具，其运行轨道占用空间小，相比单悬挂吊具，其更稳定，运行更为准确。四个托钩5分别设置在下部框架2底部四角，用于托住零件。

伸缩式支架组件4设置在上部框架1和下部框架2之间，伸缩式支架组件4包括两组平行设置的支架，两组支架之间通过同步板连接在一起，每组支架均包括多个滑动板，相邻滑动板之间能够相对滑动，最上端的滑动板与上部框架1固定连接，最下端的滑动板与下部框架固2定连接。采用伸缩式结构可以节省空间，各滑动板受力均以单向拉、压为主，采用对称结构布置，可适应结构内部的弯矩和剪力分布；由于水平方向的拉、压内力实现了自身平衡，整个结构不对上部框架1和下部框架2产生水平压力；在抗弯方面，由于将受拉与受压的截面集中布置在上下两端，使得以同样的材料用量，实现了更大的抗弯强度。

本实施例中，每套车轮组3均通过连接组件6与上部框架1固定连接，每套车轮组3均包括车轮安装块31及设置在车轮安装板31两端的两组双排车轮32，每组双排车轮32均设有四个车轮。

本实施例中，连接组件6包括第一连杆61、第二连杆62和第三连杆63，第一连杆61上端与车轮安装块31固定，下端通过深沟球轴承65与第二连杆62上端连接，第二连杆62下端通过推力圆柱滚子轴承66与第三连杆63连接，第三连杆63通过固定板64与上部框架1固定连接。连接组件6上下两端分别有一个轴承，其中上端与车轮组3相连的是深沟球轴承65，在径向有很大的游走空间，可以很好的调节吊具运行时的偏移，使运行稳定，同时也可以承载径向、轴向载荷。下端与上部框架1相连的是推力圆柱滚子轴承66，可以承受轴向重载荷和动载荷，具有很高的刚度和承载能力，确保在大件零件的输送时也能满足要求。

单轨双悬挂吊具在运行时对轨道有一定的要求，单轨小车所使用的车轮主要有单轮缘的圆柱形车轮和单轮缘的鼓形车轮两种圆柱形车轮一般适用于h型工字钢，鼓形车轮一般多用于i型工字钢，当单轨小车在工字钢曲线轨道上运行时，其车轮轮缘与工字钢轨道之间存在一定的间隙，其间隙随着左、右墙板用挂梁连接固定后得以确定。这时的小车轮缘相当于双轮缘车轮。当单轨小车在两条互成角度的直线轨道中运行时.所要通过的过渡部分的曲线轨道半径要受到轮缘卡轨条件的限制而对转弯半径直接起影响作用的因素是小车的结构以及轮缘与轨道之问的间隙。在两组滚轮距离一定的情况下，轨道的曲率半径不能过小，否则会出现吊具运行时受卡滞的问题。

一般的单轨吊具小车当左、右轨道用挂梁连接紧固后，整台吊具相当于具有两对车轮的小车本。实施例中，车轮与轨道之间应满足：

其中：r、曲线轨道的最小曲率半径mm；d、车轮的工作直径mm；d、车轮轮缘直径mm；b、标准运行时车轮外轮缘和轨道边缘之间的间距mm；c、弯道时车轮外轮缘和轨道内边缘之间的最大间距mm；k、轮缘与轨道之间的间隙mm；m、轨道宽度mm。

吊具的轨道设计在满足上述条件的情况下，在零件高度集中区域，轨道适当调整后，使用该单轨双悬挂吊具可满足零件物料输送要求。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。