对同轴驱动多组链条上料装置的限位开关的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种对同轴驱动多组链条上料装置的限位开关。

背景技术：

在棒线型材厂圆钢的生产中，需要对成品两端的毛刺进行倒棱才能入库，圆钢上料装置是由同轴驱动六组链条小车同时升降完成上料或接料。由于该上料装置上升限位和下降限位使用行程开关且只安装在某一组链条小车上，当这组小车出故障时，整个上料装置的限位信号就失效，容易引起其他小车链条一起被拉断的隐患，所以继续设计另一种更合理的限位信号检测开关来封闭这个隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对上述上料装置位置检测方法单一、结构不合理的问题，提供一种同轴电机驱动正常的前提下安装有行程开关，链条小车损坏时还能保证其他五组链条小车还能有效定位的对同轴驱动多组链条上料装置的限位开关。

本实用新型的解决方案是这样的：

一种对同轴驱动多组链条上料装置的限位开关，在长轴的回转中心的同轴安装点固定信号检测板，在信号检测板的外端设置有信号检测器；在机架固定圆盘式信号开关板，在圆盘式信号开关板与信号检测器运动轨迹的相应部位安装信号开关，使得当信号检测板一端安装的信号检测器转动到与信号开关相对时，信号开关获取长轴转动位置的信号。

更具体的技术方案还包括：所述圆盘式信号开关板处于与信号检测器的轨迹相同半径的部位开有圆弧槽，所述信号开关卡在该圆弧槽内和锁紧机构锁紧定位固定。

进一步的：所述信号检测板一端固定于长轴回转中心的同轴安装点。

进一步的：所述的信号开关采用电磁式接近开关，所述的信号检测器为安装在信号检测板一端的挡块，在挡块旋转到与信号开关检测区域时，信号开关发出检测信号。

本实用新型的优点是：

1、该设计方案结构简单，成本低。

2、能有效的检测到小车上升到位和下降到位。

3、信号检测范围可调整，对上料装置有一定的缓冲效果，保护装置驱动电机。

4、上料装置准确定位，稳定性好，链条小车因限位信号失效问题被拉断的情况得到有效控制，提高了上料装置的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型使用状态示意图。

图3是图1所示结构的右视图的局部放大图。

图4是使用本实用新型的一种长轴同轴驱动多组上料装置的同轴驱动结构示意图。

附图部件明细为：信号检测板1、圆盘式信号开关板2、信号安装可调节孔3、长轴4、上料小车5、信号开关6、检测信号支架7、同轴安装点8。

具体实施方式

如图1、3所示，本在长轴4的回转中心的同轴安装点8固定信号检测板1，在信号检测板1的外端设置有信号检测器；在机架固定圆盘式信号开关板2，在圆盘式信号开关板2与信号检测器运动轨迹的相应部位安装信号开关6，使得当信号检测板1一端安装的信号检测器转动到与信号开关6相对时，信号开关6获取长轴转动位置的信号，从而确定上料小车5所处位置的上升限位位置和下降限位位置。

所述圆盘式信号开关板2处于与信号检测器的轨迹相同半径的部位开有圆弧槽，所述信号开关6卡在该圆弧槽内和锁紧机构锁紧定位固定。信号开关6采用电磁式接近开关，信号检测器为安装在信号检测板一端的挡块，分上、下各安装一个信号开关6、一个挡块，形成两套信号检测点，当挡块接近信号开关6检测区域时，信号开关6发出检测信号，分别检测上料小车5的上升限位位置和下降限位位置。

采用本实用新型的一个实例如图2、4所示，用螺栓将信号检测板1的一端固定于同轴安装点8，在信号检测板1的另一端，将圆盘式信号开关板2固定在检测信号支架7，信号开关6卡在圆盘式信号开关板2的圆弧槽内移动到设定的位置后，用螺栓锁紧机构或者其它锁紧机构锁紧定位，当长轴4驱动图4所述的多组链条机构带动上料小车5移动时，即可对上料小车5的上升限位位置和下降限位位置进行设定和定位。

技术特征：

1.一种对同轴驱动多组链条上料装置的限位开关，其特征在于：在长轴（4）固定信号检测板（1），在信号检测板（1）的外端设置有信号检测器，使得信号检测器跟随长轴（4）旋转；在机架固定圆盘式信号开关板（2），在圆盘式信号开关板（2）与信号检测器运动轨迹的相应部位安装信号开关（6），使得当信号检测板（1）一端安装的信号检测器转动到与信号开关（6）相对时，信号开关（6）获取长轴转动位置的信号。

2.根据权利要求1所述的对同轴驱动多组链条上料装置的限位开关，其特征在于：所述圆盘式信号开关板（2）处于与信号检测器的轨迹相同半径的部位开有圆弧槽，所述信号开关（6）卡在该圆弧槽内和锁紧机构锁紧定位固定。

3.根据权利要求2所述的对同轴驱动多组链条上料装置的限位开关，其特征在于：所述信号检测板（1）一端固定于长轴（4）回转中心的同轴安装点（8）。

4.根据权利要求1所述的对同轴驱动多组链条上料装置的限位开关，其特征在于：所述的信号开关（6）采用电磁式接近开关，所述的信号检测器为安装在信号检测板一端的挡块，在挡块旋转到与信号开关（6）检测区域时，信号开关（6）发出检测信号。

技术总结
一种对同轴驱动多组链条上料装置的限位开关，在长轴的回转中心的同轴安装点固定信号检测板，在信号检测板的外端设置有信号检测器；在机架固定圆盘式信号开关板，在圆盘式信号开关板与信号检测器运动轨迹的相应部位安装信号开关，使得当信号检测板一端安装的信号检测器转动到与信号开关相对时，信号开关获取长轴转动位置的信号。其优点是结构简单，成本低，能有效的检测到小车上升到位和下降到位，信号检测范围可调整，对上料装置有一定的缓冲效果，保护装置驱动电机，上料装置准确定位，稳定性好，链条小车因限位信号失效问题被拉断的情况得到有效控制，提高了上料装置的使用寿命。

技术研发人员：黄语强;黄远富;伍海明;李香霖;王儒超;王博
受保护的技术使用者：柳州钢铁股份有限公司
技术研发日：2018.12.29
技术公布日：2020.07.28