用于重物移运器轨道行走限位调整装置的制作方法

本发明涉及桥梁施工领域，特别是一种用于重物移运器轨道行走限位调整装置。

背景技术：

节段预制箱梁用台车设备安装重物移运器，移运器在轨道上行走的轨迹很难保证与轨道中心线平行，或者轨道加工直线度差时，都会导致重物移运器在轨道上行走向一侧偏离现象，严重时可导致卡死，无法行走。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于重物移运器轨道行走限位调整装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括轨道，所述轨道上设有重物移运器，所述重物移运器上设有限位机构，限位机构上连接有吸引机构，吸引机构上连接有检测机构，重物移运器上设有控制机构，重物移运器上设有辅助机构，所述此装置通过控制机构自动控制，在重物移运器移动过程中发生偏转时，通过限位机构上的弹力将其弹回原位，当其偏转较大时，启动吸引机构，将其通过磁力吸引，双重作用防止偏转，通过检测机构可检测其偏转角度，并做出提醒，当其偏转较大时，通过辅助机构对其进行减速。

所述限位机构包括位于重物移运器两侧表面的多个防护板，防护板与重物移运器通过连接机构进行连接，防护板内侧表面下端设有固定柱，固定柱内设有第一圆形凹槽，第一圆形凹槽内表面设有第二圆形凹槽，第一圆形凹槽内设有伸缩柱，伸缩柱后侧表面设有连接柱，连接柱上套装有伸缩弹簧，伸缩弹簧前端与伸缩柱后侧表面固定连接，伸缩弹簧末端设有圆环固定块，圆环固定块与第一圆形凹槽内侧表面固定连接，伸缩柱后端伸入第二圆形凹槽内，第一圆形凹槽进口端处设有圆环挡块，圆环挡块与第一圆形凹槽进口端通过螺纹进行连接，伸缩柱前侧表面设有支撑轮。

所述连接机构包括固定安装在重物移运器两侧的固定台，固定台下表面设有连接凹槽，防护板上端插入连接凹槽内侧，连接凹槽内侧表面设有多个螺纹孔，防护板上设有多个通孔，通孔与螺纹孔一一对应，固定台外侧表面设有多个固定孔，固定孔内设有内六角螺柱，内六角螺柱一端穿过固定孔和通孔与螺纹孔连接。

所述第一圆形凹槽、伸缩柱、连接柱同心对应。

所述吸引机构包括固定安装在第二圆形凹槽内的滑动变阻器，滑动变阻器上设有滑块，滑块与连接柱位置对应，重物移运器下表面中间位置两侧设有多个固定板，固定板与防护板一一对应，固定板和防护板通过轨道隔开，固定板内侧表面下端设有电磁铁，第二圆形凹槽内下端一侧设有出线孔，滑动变阻器和电磁铁通过连接电线进行串联连接。

所述检测机构包括固定安装在滑动变阻器上位于滑块的一端两侧的固定杆，其中一根固定杆上端一侧设有拉力传感器，另一根固定杆上端缠绕有弹力绳，滑块后侧表面设有连接环，弹力绳一端穿过连接环与拉力传感器固定连接，重物移运器两侧表面设有警示灯，警示灯一侧设有扬声器。

所述控制机构包括固定安装在重物移运器一侧的控制箱，控制箱内设有控制器，控制器一侧设有可充电锂电池，控制器外接有遥控器，遥控器通过蓝牙信号与控制器连接，遥控器上设有小型显示屏，小型显示屏上显示有实况信息。

所述辅助机构包括固定安装在固定柱下端内侧的电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端设有减速片，重物移运器上端一侧设有速度传感器。

利用本发明的技术方案制作的用于重物移运器轨道行走限位调整装置，在重物移运器边缘两侧可伸缩的支撑轮，当重物移运器在轨道行走产生过大的偏移量时，相应一侧的支撑轮与轨道接触，起到自动纠正行走路线的作用，并且在偏移量较大时，可通过电磁铁将其吸引，同时不会因挤压摩擦过大现象而卡死；当其移动速度过快且发生偏移后，可通过减速片进行减速，加装此限位装置后，轨道直线度的加工要求可降低，有效的降低成本；加装次限位装置后，安装重物移运器的台车设备，在轨道上的定位位置精度可降低，减少调整时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明所述用于重物移运器轨道行走限位调整装置的结构示意图；

图2是本发明所述连接机构的局部放大图；

图3是本发明所述限位机构的局部放大图；

图4是本发明所述检测机构的局部示意图；

图5是本发明所述控制机构的局部示意图；

图中，1、轨道；2、重物移运器；3、防护板；4、固定柱；5、第一圆形凹槽；6、第二圆形凹槽；7、伸缩柱；8、连接柱；9、伸缩弹簧；10、圆环固定块；11、圆环挡块；12、支撑轮；13、固定台；14、连接凹槽；15、螺纹孔；16、通孔；17、固定孔；18、内六角螺柱；19、滑动变阻器；20、滑块；21、固定板；22、电磁铁；23、出线孔；24、固定杆；25、拉力传感器；26、弹力绳；27、连接环；28、警示灯；29、扬声器；30、控制箱；31、控制器；32、可充电锂电池；33、遥控器；34、小型显示屏；35、电动伸缩杆；36、减速片；37、速度传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。

在本实施方案中，第一步、初步调整：将防护板3放入连接凹槽14中，通过内六角螺柱18将其固定，当重物移运器2在轨道1上移动发生偏转时，轨道1会压缩支撑轮12，支撑轮12向第一圆形凹槽5内进行移动，促使伸缩柱7和连接柱8向内移动，通过伸缩弹簧9对伸缩柱7的弹力，将重物移运器2的偏转进行回复，在此过程中，当其发生较小的偏转时，会将其弹回，防止卡死；

第二步、辅助调整：当重物移运器2偏转角度过大时，支撑轮12压缩较多时，连接柱8会挤压滑块20，改变滑动变阻器19的阻值，并使得电磁铁22的得电，通过电磁铁22与轨道1之间的吸引，将其拉回原位，回到原位后，滑块20在弹力绳26的作用下回到原位，将电磁铁22断电，并且当其偏转越大时，电磁铁22的磁力越大，在此过程中，当其偏转较大时，可通过双重力道作用将其回复原位，使用更加保险，偏转较小时，只通过弹力回复，节省资源；

第三步、减速：在滑块20移动时，由拉力传感器25检测其拉力，并判断其偏移量，当其过大时，亮起警示灯28响起扬声器29，此时由速度传感器37检测重物移运器2的移动速度，当其过快时，启动电动伸缩杆35伸长，通过减速片36为其减速，防止其卡死。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于重物移运器轨道行走限位调整装置，包括轨道，所述轨道上设有重物移运器，所述重物移运器上设有限位机构，限位机构上连接有吸引机构，吸引机构上连接有检测机构，重物移运器上设有控制机构，重物移运器上设有辅助机构，所述此装置通过控制机构自动控制，在重物移运器移动过程中发生偏转时，通过限位机构上的弹力将其弹回原位，当其偏转较大时，启动吸引机构，将其通过磁力吸引，双重作用防止偏转，通过检测机构可检测其偏转角度，并做出提醒，当其偏转较大时，通过辅助机构对其进行减速。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术研发人员：潘磊;褚兴民;曹淑亮;李毅;宋祥蕾
受保护的技术使用者：山东博远重工有限公司
技术研发日：2019.02.13
技术公布日：2019.05.10