一种分拣机弹射机构的制作方法

本发明涉及分拣机设备技术领域，尤其涉及一种分拣机弹射机构。

背景技术：

现有的a字型分拣机，其基本构成为顶端靠在一起，底端左右分开立放滑槽，从端部看呈现a字型，每个滑槽底部设置弹射机构，产品存放于滑槽内，靠重力作用下落到底部，弹射机构将对应滑槽的货物弹射出去，但弹射机构一般采用竖直形式设置于机架上，对于尺寸一定的机架，设置数量有限，导致分拣效率不能有效提高。

采用斜置方式固定弹射机构可增加其数量，提高分拣效率，但弹射机构内的部件均为倾斜状态，尤其传动链条会受到挡块、产品对其产生斜向下的拉扯作用，会导致传动链条被拉伸变松，影响弹射机构正常工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种分拣机弹射机构，弹射机构采用涡轮蜗杆电机传动，整体设计成密闭结构，占用空间小，上杆设有滑槽，挡块下端的导向块可在滑槽内移动，在弹射机构为斜置时，可以避免传动链条受到斜向下方的拉扯作用，提高弹射机构的使用寿命。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种分拣机弹射机构，包括主壳体和盖板，所述主壳体的一侧设有主齿轮和从动齿轮，该主壳体内设有涡轮蜗杆电机，所述涡轮蜗杆电机的输出端与主齿轮相连，所述主齿轮和从动齿轮通过传动链条相连，所述传动链条上固定设有挡块，所述挡块位于主壳体上端的外侧，该挡块的下端设有一对导向块，所述主壳体内位于主齿轮和从动齿轮之间分别设有上杆和下杆，所述上杆和下杆均位于传动链条的内侧，该上杆的上端面设有一对与导向块相匹配的滑槽，所述传动链条带动挡块上的一对导向块在一对所述滑槽内移动。

作为进一步的优化，所述上杆和下杆上远离涡轮蜗杆电机的一侧均设有安装孔，所述安装孔内设有用于将盖板锁紧于主壳体上的锁紧螺栓。

作为进一步的优化，所述主壳体的下部设有用于电线穿过的通孔。

作为进一步的优化，所述滑槽上靠近主齿轮的一端设有弧形导向面。

作为进一步的优化，所述滑槽的宽度等于所述导向块的宽度。

作为进一步的优化，所述挡块为pom挡块。

与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：

1.弹射机构采用涡轮蜗杆电机传动，整体占用空间小，整体设计成密闭结构，可以保护弹射机构内部各部件，提高使用寿命；

2.上杆上端面设置滑槽，挡块下端的导向块可在滑槽内移动，在弹射机构为斜置时，可以避免传动链条受到斜向下方的拉扯作用，提高弹射机构的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为弹射机构斜置安装示意图。

图3为本发明挡块的结构图。

图4为本发明上杆的结构图。

图5为图4中a处的放大图。

图中，1a.安装座；1b.斜置板；2.弹射机构；20.安装孔；21a.主壳体；21b.盖板；22.主齿轮；23.从动齿轮；24.涡轮蜗杆电机；25.传动链条；26.挡块；261.导向块；27.上杆；271.滑槽；272.弧形导向面；28.下杆；29.通孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，一种分拣机弹射机构，包括主壳体21a和盖板21b，主壳体21a的一侧设有主齿轮22和从动齿轮23，该主壳体21a内设有涡轮蜗杆电机24，涡轮蜗杆电机24的输出端与主齿轮23相连，主齿轮23和从动齿轮24通过传动链条25相连，传动链条25上固定设有挡块26，挡块26位于主壳体21a上端的外侧，该挡块26的下端设有一对导向块261，主壳体21a内位于主齿轮22和从动齿轮23之间分别设有上杆27和下杆28，上杆26和下杆28均位于传动链条25的内侧，该上杆27的上端面设有一对与导向块261相匹配的滑槽271，传动链条25带动挡块26上的一对导向块261在一对滑槽271内移动。

分拣机的安装座1a上安装斜置板1b，可以将弹射机构倾斜的设置于分拣机上，从而增加一定长度内弹射机构的数量，提高分拣效率，弹射机构采用斜置形式时，挡块在传动链条的带动下绕主壳体外侧转动，从而将落在弹射机构上的产品推送到指定区域，由于齿轮和传动链条均呈现倾斜状态，挡块的重力作用、以及产品对挡块的侧向向下摩擦力均会向斜下方拉扯传动链条，久而久之会使传动链条拉长，影响传动链条正常工作，本发明挡块推动产品在主壳体上移动时，其下端的导向块位于上杆的滑槽内移动，可有效防止挡块以及产品在挡块上产生的斜向下方摩擦力对传动链条的斜下方拉扯作用，保证传动链条走位精准，提高弹射机构的使用寿命。

上杆27和下杆28上远离涡轮蜗杆电机24的一侧均设有安装孔20，安装孔20内设有用于将盖板21b锁紧于主壳体21a上的锁紧螺栓，上杆具有限位导向块运动轨迹作用的同时，其和下杆侧壁上的安装孔内设置锁紧螺栓，可将盖板固定在主壳体上，形成密闭结构，可保内部各部件。

主壳体21a的下部设有用于电线穿过的通孔29。

滑槽271上靠近主齿轮22的一端设有弧形导向面272，方便导向块顺利进入滑槽内。

滑槽271的宽度等于导向块261的宽度。

挡块26为pom挡块，具有较轻的重量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种分拣机弹射机构，包括主壳体和盖板，主壳体的一侧设有主齿轮和从动齿轮，其内部设有涡轮蜗杆电机，涡轮蜗杆电机的输出端与主齿轮相连，主齿轮和从动齿轮通过传动链条相连，传动链条上固定设有挡块，该挡块的下端设有一对导向块，主壳体内位于主齿轮和从动齿轮之间分别设有上杆和下杆，上杆和下杆均位于传动链条的内侧，上杆的上端面设有一对与导向块相匹配的滑槽，传动链条带动挡块上的一对导向块在一对滑槽内移动，本发明上杆设有滑槽，挡块下端的导向块可在滑槽内移动，在弹射机构为斜置时，可以避免传动链条受到斜向下方的拉扯作用，提高弹射机构的使用寿命。

技术研发人员：张连欢;范红胜;汪昆
受保护的技术使用者：苏州卯是卯自动化设备有限公司
技术研发日：2019.02.14
技术公布日：2019.04.16