智能型自动化机械设备。
背景技术:
该设备是为组装生产大尺寸led电视机行业开发,用于大尺寸led电视机的全自动翻转.电视机在组装完上面后需要翻转180度再组装下面的元器件.大尺寸led电视机重量较重,如果用人工翻转需要二个人,而且劳动强度大。
技术实现要素:
由于人力资源紧张,我们根据客户要求开发设计一款能替代人工将电视机翻转180度的全自动化设备.设备的功能是将尚未组装完工的电视机全自动翻转180度,从而继续组装电视机的另一面。
附图说明
附图1:一种全自动翻转机主视图。是从该机器的正面看过去的形状从而绘制成的图。
附图2:一种全自动翻转机左视图。是从该机器的左面往右面看到的形状绘制成的视图。
具体实施方式:
附图是根据客户要求开发设计的电视机全自动翻转机,具体工艺参数有:
1.翻转电视机尺寸长度900mm-1450mm。
2.设备翻转动作周期小于20秒。
3.一次翻转一台电视机。
4.全过程采用自动化程序控制,无人化操作。
图1中1为全自动翻转机机架部件,用铝合金型材制做而成,用于承载所有其他工作机构,需要有足够的强度和钢度。
图1中2为180度旋转气缸,通气后可自动旋转。
图1中3为夹紧装置,本体由钢板折弯制作,夹紧接触部分用软硅胶材料制作。
图1中4为夹紧臂,用铝合金板制作。
图1中5为升降架,升降架上安装有横移直线滑轨部件,夹紧装置和夹紧臂安装在直线滑轨部件上。升降架带动夹紧臂及电视机升降和翻转。
图1中6为升降直线滑轨部件,升降架装在升降直线滑轨部件上。
图1中7为夹紧气缸,夹紧气缸通过气缸安装座固定在升降架上,并带动夹紧臂夹紧。
图1中8为升降自锁气缸,安装在机架上,与升降架连接,带动升降架升降。
图1中9为自动控制部分,内有plc程序自动控制器及各类电气元件,用于对整台设备的运行进行自动控制。
1.一种全自动翻转机,包括机架部件(1),其特征在于:所述机架部件(1)左右两边安装有升降直线滑轨部件(6),所述升降直线滑轨部件(6)上安装升降架(5),所述升降架(5)由升降自锁气缸(8)带动升降,所述升降架(5)上安装有夹紧气缸(7),所述夹紧气缸(7)带动夹紧臂(4)夹紧电视机,所述夹紧臂(4)上装有180度旋转气缸(2),所述180度旋转气缸(2)上安装夹紧装置(3),所述升降自锁气缸(8)、夹紧气缸(7)及180度旋转气缸(2)均由自动控制部分(9)进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种全自动翻转机,其特征在于:所述升降架(5)包括升降机架主体(5),夹紧气缸(7),夹紧臂(4),夹紧臂横移直线滑轨组件,升降自锁气缸(8),180度旋转气缸(2),夹紧装置(3)。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动翻转机,其特征在于:所述升降自锁气缸(8)与升降架(5)通过气缸推头及法兰盘联接,升降架(5)与两边升降直线滑轨部件(6)上的滑块通过螺栓联接。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动翻转机,其特征在于:所述夹紧气缸(7)通过安装座固定在升降架(5)内,升降架(5)上安装有齿轮和二条齿条,二条齿条一端各固定在左右两边夹紧臂(4)上,夹紧气缸(7)拉动右边夹紧臂(4)并通过齿轮齿条传动从而带动左边夹紧臂(4)运动。实现左右两边夹紧臂(4)同时夹紧或松开的动作。
5.根据权利要求1或2所述的一种全自动翻转机,其特征在于:所述180度自动旋转气缸(2)安装在左右两边夹紧臂(4)上通过螺栓联接,跟着左右两边夹紧臂(4)一起运动。
6.根据权利要求1或2所述的一种全自动翻转让机,其特征在于:夹紧装置(3)安装在180度自动旋转气缸(2)上,当夹紧装置(3)夹紧电视机后,升降自锁气缸(8)带动升降架(5)和夹紧臂(4)一起上升,当上升到最高高度后180度自动旋转气缸(2)工作,带动夹紧装置(3)将电视机自动翻转180度,然后升降自锁气缸(8)带动升降架(5)和夹紧臂(4)一起下降,当下降到最低位后将电视机松开并放下,然后设备自动循环进行下一步工作。
7.根据权利要求1或2所述的一种全自动翻转机,其特征在于:所述自动控制部分控制升降自锁气缸(8)、夹紧气缸(7)及180度旋转气缸(2)按程序自动工作。