一种卤鸡蛋个数检测装置的制作方法

本发明涉及工业视觉检测技术领域，具体涉及一种卤鸡蛋个数检测装置。

背景技术：

随着社会和经济的快速发展，食品行业的发展速度也越来越快，其中卤鸡蛋食品行业中经常会生产盒装的产品，这些盒装的产品在生产完成后需要计数放入盒子进行包装。传统的方式是通过人工分拣，人工包装，此方法包装速度慢、效率低、人工成本高。

工业视觉检测技术已逐渐成为当代生产线最主流的检测方式，它使用光学非接触式感应设备自动接收并解释真实场景的图像以获得信息控制机器或流程。简单来说，工业视觉检测技术就是为了流程控制或检测所制造的产品而从数字图像中自动提取信息的一项技术。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种卤鸡蛋个数检测装置，实现卤鸡蛋从分拣到计数的全自动化作业，降低人工成本，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种卤鸡蛋个数检测装置，包括上料端，分流端，检测端和盒装端。

所述上料端主要由传送带、支架、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和电动机组成，所述支架上端设置所述传送带，所述传送带的上表面从左到右分别设置有第三滑轮、第二滑轮和第一滑轮，所述电动机设置在所述第一滑轮的一侧面，并在所述电动机的驱动下运动带动所述传送带上的卤鸡蛋运动，将包装好的卤鸡蛋带到分流端；

所述分流端主要由导流槽、分流槽、支架和传送带组成，所述导流槽和所述分流槽都设置在所述传送带上，所述分流槽前端与所述导流槽的末端一对一对接，随机放置的卤鸡蛋通过所述上料端到达所述导流槽后，所述导流槽将传送带上的卤鸡蛋进行导流，让其按照固定顺序沿着四个分流槽继续移动到所述检测端。

所述检测端主要由彩色工业相机、光照系统、工控机装载的检测软件模块和分选控制模块组成。当卤鸡蛋由所述分流端运动到检测端的目标区域时，所述光照系统的光线照射卤鸡蛋的表面，起补光作用，彩色工业相机拍照采集卤鸡蛋的图像，并将图像传送至搭载在所述工控机装载的检测软件模块，所述检测软件模块得到图像后对采集到的图像进行检测计算得出卤鸡蛋的个数，然后所述检测软件模块把检测的结果通过以太网通讯传给所述分选控制模块检测端，当检测的个数达到指定个数后，所述分选控制模块控制所述检出执行机构将指定数目的卤鸡蛋推送至装盒端。所述检测端的设计消除了检验系统与卤鸡蛋之间的直接接触，能够防止卤鸡蛋的损坏，也避免了机械部件磨损的维护时间和成本投入。

所述装盒端主要由检出执行机构、漏斗槽组成，所述漏斗槽设置在所述检出执行机构的正下端。当所述检测端检测出卤鸡蛋个数后再由所述检出执行机构推动卤鸡蛋到所述漏斗槽中，在所述漏斗槽中利用重力作用让卤鸡蛋掉入漏斗下方的包装盒，之后再进行装盒，装盒完成后进行盒子的打包处理。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：本发明结构设计紧凑，定位准确可靠，使用简单，不仅有效的保证了鸡蛋的快速有序包装，还能保证每批包装的鸡蛋个数的准确性，实现卤鸡蛋从分拣到计数的全自动化作业，降低此过程中的人工成本，提高卤鸡蛋批量生产包装的工作效率。

附图说明

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明上料端结构示意图；

图3是本发明分流端结构示意图；

图4是本发明检测端结构示意图；

图5是本发明装盒端结构示意图；

附图标记说明：1、支架；2、传送带；3、电动机；4、检出执行机构；5、滑轮；6、滑轮；7、滑轮；8、分流槽；9、导流槽；10、彩色工业相机；11、漏斗槽。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1、2、3、4、5所示，一种卤鸡蛋个数检测装置，包括上料端、分流端、检测端和装盒端。

如图2所示，所述上料端主要由传送带1、支架2、第一滑轮5、第二滑轮6、第三滑轮7和电动机3组成，所述支架2上端设置所述传送带1，起到支撑传送带1的作用，所述传送带1的上表面从左到右分别设置第三滑轮7、第二滑轮6和第一滑轮5，所述电动机3设置在所述第一滑轮5的一侧面，且在电动机3的驱动下运动带动传送带1上的卤鸡蛋运动到所述分流端。

如图3所示，所述分流端主要由导流槽9、分流槽8、支架2和传送带1组成，所述支架2上端设置传送带1，所述导流槽9和所述分流槽8都设置在所述传送带1上，所述分流槽8前端与所述导流槽9的末端一对一对接，所述传送带1将随机放置的卤鸡蛋送到所述分流端后，导流槽9对随机放置的鸡蛋进行排序，使卤鸡蛋分别进入四个分流槽8继续由传送带1带动到所述检测端。

如图4所示，所述检测端主要由彩色工业相机10、光照系统、工控机装载的检测软件模块和分选控制模块组成，所述传送带1将已经排序整齐的卤鸡蛋送到所述检测端的光照系统的照明下，所述彩色工业相机10拍照采集卤鸡蛋的图像，并将采集到的卤鸡蛋的图像传送到所述工控机装载的检测软件模块，所述检测软件模块得到图像后对采集到的卤鸡蛋图像进行检测计算得到鸡蛋的个数。

以上，对于所述工控机装载的检测软件模块设计，包括但不限于以下设计：

所述工控机装载的检测软件模块对于卤鸡蛋的个数做出的准确计算是利用了工业视觉检测技术的工作原理，凭借工业视觉检测技术的速度、精度和可重复性的优势，对结构化场景进行定量测量，其具体操作为运用工业视觉检测技术让机器进行深度学习，将大量的卤鸡蛋图像数据传输到神经网络，让所述工控机装载的检测软件模块学习并认识卤鸡蛋，并能够运用所述工控机装载的检测软件模块对经过目标区域的卤鸡蛋个数进行系统准确的统计。

更具体地说，本实施例中对所述工控机装载的检测软件模块深度学习的检测算法做了大量的实验，所述实验结果分析得出，无论卤鸡蛋是正面摆放还是反面摆放或者褶皱不齐，基于深度学习的检测算法都能将其检测出来，且检测的正确率为100％；而在gpu技术加速下，能做到快速、准确、高效的检测，满足工业的实时检测需求。

如图5所示，所述装盒端主要由检出执行机构4、漏斗槽11组成，所述漏斗槽11设置在所述检出执行机构4的正下端，所述工控机装载的检测软件模块对经过目标区域的卤鸡蛋个数进行系统准确的统计之后，所述工控机装载的检测软件模块把检测的结果，通过以太网通讯传给所述分选控制模块的检测端，当检测卤鸡蛋的个数达到指定个数后，所述分选控制模块的检出执行机构4就将指定数目的卤鸡蛋推送至所述漏斗槽11中，利用重力作用让指定数目的卤鸡蛋掉落到所述漏斗槽11下方的包装盒，之后再进行装盒，装盒完成后进行盒子的打包处理。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。