一种机械往复运动驱动机构的制作方法

本发明属于套袋器领域，涉及一种机械往复运动驱动机构。

背景技术：

现有的套袋器，采用三压式套袋，伸缩杆在按压的同时进行伸出、缩进和停顿的过程中，完成了袋子的拿取、张口和封口动作，需要人在按压过程中，用拇指不停地带动伸缩杆推动伸缩，需要人同时进行两个方向上的动作，这种驱动机构的结构和使用方式，不仅对初学者不好掌握，非常容易疲劳。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种机械往复运动驱动机构，使伸缩杆在按压过程中，自动满足套袋步骤，进行伸出、缩进和停顿的动作，方便套袋，便于操作，节省体力。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种机械往复运动驱动机构，包括握柄、伸缩杆、棘轮机构和摆杆；

握柄内部中空，伸缩杆一端穿过握柄内部，从握柄另一端伸出，握柄另一端铰接固定，并且握柄能够绕铰接轴上下转动；伸缩杆另一端铰接有摆杆一端，摆杆另一端铰接固定；

棘轮机构中棘轮与铰接轴的位置关系为同轴，棘爪一端与握柄铰接，棘爪另一端与棘轮连接；握柄向下转动时，棘爪推动棘轮转动；棘轮通过齿轮连接有凸轮，凸轮与摆杆一侧接触，摆杆另一侧设置有提供推力的弹簧。

优选的，棘轮同轴固定有第一齿轮，第一齿轮齿轮连接有第二齿轮，凸轮与第二齿轮同轴固定，第一齿轮直径大于第二齿轮直径。

进一步，握柄下压一次，第二齿轮转动120°。

优选的，握柄上下两侧均设置有握柄的限位装置。

优选的，棘爪上方的握柄上设置有棘爪回位弹簧，棘爪回位弹簧使棘爪保持与棘轮轮齿的接触，棘爪回位弹簧采用拉伸弹簧。

优选的，摆杆一端与伸缩杆一端之间通过连杆铰接。

优选的，握柄连接有回位弹簧，回位弹簧伸缩方向为竖直方向。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明公开了一种机械往复运动驱动机构，该机构通过握柄带动棘轮机构转动，进而带动旋转，旋转时，会带动摆杆来回位移，从而使摆杆带动伸缩杆运动，实现了仅需握柄转动，伸缩杆自动进行往复运动，满足套袋步骤所需的伸出、缩进和停顿的动作，方便套袋，便于操作，节省体力。

进一步，通过给握柄设置回位弹簧，使握柄在按压后，能够自动回弹，简化了操作，方便使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的旋转与伸缩杆状态关系图。

其中：1-握柄；2-伸缩杆；3-棘轮；4-棘爪；5-第一齿轮；6-第二齿轮；7-凸轮；8-摆杆；9-弹簧；10-连杆；11-回位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1所示，本发明所述驱动机构包括握柄1、伸缩杆2、棘轮3、棘爪4、第一齿轮5、第二齿轮6、凸轮7、摆杆8、弹簧9、连杆10和回位弹簧11。

握柄1内部中空，伸缩杆2一端穿过握柄1内部，从握柄1另一端伸出，握柄1另一端铰接固定，并且握柄1能够绕铰接轴上下转动；握柄1的上侧和下侧设置有限位装置，用于使握柄1的转动角度固定，并且在握柄1一侧设置有回位弹簧11，使握柄1下压后，给握柄1一个向上的力，使握柄1下压后能够自动回位；或者仅在握柄1下侧设置有回位弹簧11，握柄1压缩回位弹簧11的极限位置，和回位弹簧11自然状态下时握柄1的位置，这两个位置之间，即为握柄1的转动角度，回位弹簧11不仅使握柄1下压后能够自动回位，也代替了限位装置的功能。

棘轮3与铰接轴的位置关系为同轴，棘爪4一端与握柄1铰接，棘爪4另一端与棘轮3连接，棘爪4上方的握柄1上设置有拉伸弹簧9，拉伸弹簧9给棘爪4向上的拉力，当棘爪4与握柄1平行时，拉伸弹簧9为自然状态；这样的设计使棘轮3和握柄1不直接接触，棘轮3并不会跟随握柄1一起转动，而是通过握柄1向下转动，棘爪4推动棘轮3转动，握柄1向上转动时，棘轮3固定不动。

棘轮3同轴固定有第一齿轮5，第一齿轮5齿轮连接有第二齿轮6，凸轮7与第二齿轮6同轴固定，第一齿轮5直径大于第二齿轮6直径；凸轮7与摆杆8一侧接触，摆杆8另一侧设置有提供推力的弹簧9，摆杆8一端与伸缩杆2一端之间通过连杆10铰接。

握柄1初始位置为其转动区域最上处，握柄1向下转动时，棘爪4跟随握柄1向下移动，棘爪4推动棘轮3转动，棘轮3带动第一齿轮5同步转动，第一齿轮5带动第二齿轮6转动，第二齿轮6转动带动凸轮7同步转动；当凸轮7的短半径与摆杆8接触时，弹簧9给摆杆8一个推力，摆杆8带动伸缩杆2伸出；当凸轮7的长半径与摆杆8接触时，摆杆8带动伸缩杆2缩回。

握柄1向上转动时，棘爪4跟随握柄1向上移动的同时，向下转动，脱离接触的棘轮3齿，直到握柄1回弹至初始位置后，拉伸弹簧9将棘爪4拉伸到与握杆平行状态，棘爪4接触与该位置对应的棘轮3齿，在此上升过程中，棘爪4无法推动棘轮3，因此棘轮3固定不动，凸轮7不会转动，伸缩杆2位置保持不变；而握柄1再次下压时，由于拉伸弹簧9无法被压缩，因此棘爪4无法向上转动，因此带动棘轮3与握柄1同步转动，不会产生误差。

为了满足套袋步骤所需的伸缩杆2伸出、缩进和停顿的动作，握柄1按压回弹三次，凸轮7旋转一圈。

如图2所示，将凸轮7周面按照120°均分为三个点a、b和c，其中b点为凸轮7最长半径对应的点；初始状态下，凸轮7a点与摆杆8接触，此时伸缩杆2处于伸出状态，随后凸轮7由a点转动到b点，在此过程中伸缩杆2逐渐缩回，凸轮7由b点转动到c点，在此过程中伸缩杆2逐渐伸出，最后凸轮7由c点转动到a点，在此过程中伸缩杆2保持伸出状态，至此为一个完整的操作流程。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机械往复运动驱动机构，包括握柄、伸缩杆、棘轮机构和摆杆；握柄内部中空，伸缩杆一端穿过握柄内部，从握柄另一端伸出，握柄另一端铰接固定，并且握柄能够绕铰接轴上下转动；伸缩杆另一端铰接有摆杆一端，摆杆另一端铰接固定；棘轮机构中棘轮与铰接轴的位置关系为同轴，棘爪一端与握柄铰接，棘爪另一端与棘轮连接；握柄向下转动时，棘爪推动棘轮转动；棘轮通过齿轮连接有凸轮，凸轮与摆杆一侧接触，摆杆另一侧设置有提供推力的弹簧。实现了仅需握柄转动，伸缩杆自动进行往复运动，满足套袋步骤所需的伸出、缩进和停顿的动作，方便套袋，便于操作，节省体力。

技术研发人员：徐宏坤;贺占庄
受保护的技术使用者：西安微电子技术研究所
技术研发日：2019.03.29
技术公布日：2019.07.05