一种新型光伏运输AGV固定缓存站的制作方法

本发明涉及光伏技术领域，特别涉及一种新型光伏运输agv固定缓存站。

背景技术：

在花篮运输过程中，agv担任非常重要的角色，它带动托盘将花篮从一个工序运送到下一个，当到下一个工序的时候，由于agv自身的重复精度通常有10-40mm，故在下一个工序进行前，需要对托盘进行二次定位。目前自动化行业通常是用x、y方向的气缸对托盘进行定位，这样往往出现定位精度不高，且容易出现机械结构故障、信号问题，导致设备问题，从而影响生产。另一个问题就是现有的定位机构占用空间过大，让某些空间不充裕的情况不可以应用。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种结构简单小巧、定位精度高的新型光伏运输agv固定缓存站。

本发明采用的技术方案如下：一种新型光伏运输agv固定缓存站，包括用于放置花篮的托盘、用于暂存托盘的缓存支架、用于托盘在缓存支架上定位的定位装置，所述缓存支架包括平行设置的两个固定缓存架，托盘置于两个固定缓存架上，所述定位装置包括定位母模、定位公模，所述定位母模固定在托盘的两边，定位母模的底面设有圆球状凹槽，所述定位公模固定在两个固定缓存架上并与定位母模对应，定位公模包括定位柱，所述定位柱顶部为与定位母模底面的圆球状凹槽对应的半球形，定位柱通过底座固定在固定缓存架上，定位柱内部设有空腔，空腔内设有导杆和回位弹簧，所述导杆上部穿透定位柱顶部并伸出定位柱，导杆中部设有弹簧卡口，回位弹簧套在导杆下部并置于弹簧卡口与底部的弹簧安装座之间，在定位柱上设有与导杆相对应的接近开关。

进一步地，所述导杆中部直径大于上部和下部，所述接近开关安装在定位柱的侧壁上，导杆受力下移后导杆中部形成接近开关感应区。

进一步地，导杆上部与定位柱之间设有滑动轴承。

进一步地，弹簧安装座上设有一通孔，导杆的下部置于通孔内。

进一步地，导杆下部与弹簧安装座之间设有滑动轴承。

进一步地，所述定位母模固定在托盘的四个角上，在两个固定缓存架上固定有与四个定位母模对应的四个定位公模。

进一步地，还包括操控系统，所述接近开关与操控系统电性连接。

本发明通过定位母模、定位公模的啮合，实现了托盘在缓存支架上的二次定位，其结构简单、占用空间小，定位的精度高，由于不需要通过气缸进行二次定位，从而避免了因气缸出现机械结构故障导致设备问题而影响生产，同时，在托盘下落的过程，通过将导杆压下而触发接近开关，接近开关将信号给操控系统，则可以确定二次定位完成。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的定位装置的整体结构示意图。

图3是本发明的定位装置的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

如图1～图3所示，本实施例的一种新型光伏运输agv固定缓存站，包括用于放置花篮6的托盘2、用于暂存托盘2的缓存支架、用于托盘2在缓存支架上定位的定位装置、操控系统。

所述缓存支架包括平行设置的两个固定缓存架3，托盘2置于两个固定缓存架3上，所述定位装置包括定位母模4、定位公模5。所述定位母模4固定在托盘2的四个角上，在两个固定缓存架3上固定有与四个定位母模4对应的四个定位公模5。

所述定位母模4的底面设有圆球状凹槽41，圆球状凹槽41是根据agv1运送的重复精度来决定。所述定位公模5包括定位柱51，所述定位柱51顶部为与定位母模底面的圆球状凹槽对应的半球形，定位柱51通过底座52固定在固定缓存架3上，定位柱51内部设有空腔，空腔内设有导杆53和回位弹簧54。

所述导杆53中部直径大于上部和下部，导杆53上部穿透定位柱51顶部并伸出定位柱51，导杆53中部设有弹簧卡口，回位弹簧54套在导杆下部并置于弹簧卡口与底部的弹簧安装座55之间，弹簧安装座55上设有一通孔，导杆53的下部置于通孔内。导杆53上部与定位柱51之间以及导杆53下部与弹簧安装座55之间设有滑动轴承56。在定位柱51的侧壁上安装有接近开关57，导杆53受力下移后导杆中部形成接近开关感应区。接近开关57与操控系统电性连接。

本发明的运行流程如下，agv1运送托盘至缓存支架处，然后agv1顶板落下，托盘2随之下落，定位公模5的定位柱31顶部导入定位母模4的圆球状凹槽41中，随着agv1顶板的下落，实现定位母模4、定位公模5的啮合，从而实现二次定位。同时，在托盘2下落的过程，定位母模4将导杆53压下，接近开关57也出现信号给操控系统，若四个角的接近开关57均有信号，则可以确定二次定位完成。

在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本发明不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种新型光伏运输AGV固定缓存站，包括用于放置花篮的托盘、用于暂存托盘的缓存支架、用于托盘在缓存支架上定位的定位装置，缓存支架包括平行设置的两个固定缓存架，定位装置包括定位母模、定位公模，定位母模的底面设有圆球状凹槽，定位公模包括定位柱，定位柱顶部为与定位母模底面圆球状凹槽对应的半球形，定位柱内部设有空腔，空腔内设有导杆和回位弹簧，导杆上部穿透定位柱顶部并伸出定位柱，导杆中部设有弹簧卡口，回位弹簧套在导杆下部并置于弹簧卡口与底部的弹簧安装座之间，在定位柱上设有与导杆相对应的接近开关。本发明通过定位母模、定位公模的啮合实现托盘的二次定位，结构简单、占用空间小，定位的精度高。

技术研发人员：许振东;申凯伦;于明哲
受保护的技术使用者：湖南艾博特机器人系统有限公司
技术研发日：2019.04.19
技术公布日：2019.08.16