八字型线缆收放线装置的制作方法

本发明涉及线缆收放装置，具体是一种八字型线缆收放线装置，适用于的特种作业的线缆的收放，尤其适用于野战条件下电力、信号的传输中连续、稳定的收放。

背景技术：

随着科技的发展，各种特种作业设备需往复收放其供电、传输线路，但是常规采用线筒盘具收放线缆的过程中，线缆以及盘具均随收放转动，必须将线缆处于盘具上的端头断开并紧固于盘具边侧方可进行收放，线缆收放的过程中，无法完成电力、信号的传输。

现有阶段或可通过转动接头可以实现收放供电，但转接端头技术要求高，使用过程中线缆尾部仍然承受扭转、晃动等，存在不稳定因素，尤其当转接头卡住时会造成设备甚至人身危险，如扭断线缆或者接头甚至收线架等，转动接头也不适用于大长度、高速收放的线缆收放。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述问题，从而提供一种八字型线缆收放线装置，能够避免收放过程中线缆随收线盘具转动的弊端。

本发明解决所述问题，采用的技术方案是：

一种八字型线缆收放线装置，包括通过排线导轨三维垂直相交的三组双向排线杆，三组排线丝杆分别为前后方向行进的x杆、左右方向行进的y杆、上下方向行进的z杆，通过排线导轨相互连接完成z向至y向与y向至x向的组合；其中：

上下方向行进的z杆：z杆下端通过齿轮、链条连接电机或手驱传动，z杆上设置有z杆排线导轨，z杆排线导轨上连接有z-y杆连接用轴承，通过z-y杆连接用轴承与y杆连接；

左右方向行进的y杆：y杆右端通过齿轮、链条连接电机或手驱传动，y杆上设置有y杆排线导轨，y杆排线导轨上连接有y-x杆连接用轴承，通过y-x杆连接用轴承与x杆连接；

前后方向行进的x杆：x杆前端通过齿轮、链条连接电机或手驱传动，x杆上设置有x杆排线导轨，x杆排线导轨上通过万向轴连接有线缆导线轮；

y杆通过z-y杆连接用轴承连接于z杆排线导轨上，使z杆上下行进同时中y杆悬挂于z杆上完成左右方向行进；x杆通过y-x杆连接用轴承连接于y杆排线导轨上，使y杆左右行进同时中x杆悬挂于y杆上完成前后方向行进；连接于x杆排线导轨上的万向轴、线缆导线轮使线缆完成三维堆叠收放。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

通过合理的结构设计改变收线方式，确保收放线过程中线缆的上端头不承受作用力，进行盘侧端头与供电设备、信号源收放状态下的电气连接，能够保证线缆收放过程中电力、信号的稳定、连续、通畅、安全。

作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

x杆排线导轨、y杆排线导轨、z杆排线导轨均为固定步距的双向排线导轨或光杆排线器。

(1)x、y、z杆通过齿轮+链条传动按相同转速转动；

(2)排线导轨步距比：x:y:z＝4d:4d:d

(3)丝杆/光杆有效杆长比：x:y:z＝1d:2d:nd/2πd

式中：d为收放线缆的外径；d为设计的形成八字的两个类似圆直径(应大于线缆最小弯曲半径)；n为线缆长度。

附图说明

图1是本发明实施例z杆结构示意图；

图2是本发明实施例y杆结构示意图；

图3是本发明实施例x杆结构示意图；

图4是本发明实施例z-y杆装配连接杆结构示意图；

图5是本发明实施例y-x杆装配连接杆结构示意图；

图6是本发明实施例八字型排线x-y方向行线示意图；

图7是本发明实施例八字型排线y-z方向行线示意图；

具体实施方式：

下面结合实施例对本发明作进一步说明，目的仅在于更好地理解本发明内容，因此，所举之例并不限制本发明的保护范围。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，为了能够解决线缆收线盘具上端头随盘具转动问题，本专利采用八字型储线、放线，能够避免收放过程中线缆随收线盘具转动的弊端，一种八字型线缆收放线装置，采用通过排线导轨三维垂直相交的三组双向排线杆完成线缆八字形收放，三组排线丝杆分别为前后方向行进的x杆、左右方向行进的y杆、上下方向行进的z杆，通过排线导轨相互连接完成z向→y向与y向→x向的组合，x杆上通过万向轴连接的线缆完成八字形堆叠收放。

参见图1，上-下方向行进的z杆，其中主杆为丝杆(或光杆)；z杆下端通过齿轮、链条连接电机或手驱传动，z杆上设置有z杆排线导轨，z杆排线导轨为固定步距的双向排线导轨(或光杆排线器)；z杆排线导轨上连接有z-y杆连接用轴承，通过z-y杆连接用轴承与y杆连接。

参见图2，左-右方向行进的y杆：其中主杆为丝杆(或光杆)；y杆右端通过齿轮、链条连接电机或手驱传动，y杆上设置有y杆排线导轨，y杆排线导轨为固定步距的双向排线导轨(或光杆排线器)，y杆排线导轨上连接有y-x杆连接用轴承，通过y-x杆连接用轴承与x杆连接；

参见图3，前-后方向行进的x杆：其中主杆为丝杆(或光杆)；x杆前端通过齿轮、链条连接电机或手驱传动，x杆上设置有x杆排线导轨，x杆排线导轨为固定步距的双向排线导轨(或光杆排线器)；x杆排线导轨上通过万向轴连接有线缆导线轮，完成z-y-x杆行进过程中线缆的排线。

参见图4，y杆通过z-y杆连接用轴承连接于z杆排线导轨上，使z杆上-下行进同时中y杆悬挂于z杆上完成左-右方向行进。

参见图5，x杆通过y-x杆连接用轴承连接于y杆排线导轨上，使y杆左-右行进同时中x杆悬挂于y杆上完成前-后方向行进；连接于x杆排线导轨上的万向轴、线缆导线轮使线缆完成三维堆叠收放。

主要尺寸参数为：

(1)x、y、z杆通过齿轮+链条传动按相同转速转动；

(2)排线导轨步距比：x:y:z＝4d:4d:d

(3)丝杆/光杆有效杆长比：x:y:z＝1d:2d:nd/2πd

式中：d为收放线缆的外径；d为设计的形成八字的两个类似圆直径(应大于线缆最小弯曲半径)；n为线缆长度。

通过合理的结构设计改变收线方式，确保收放线过程中线缆的上端头不承受作用力，进行盘侧端头与供电设备、信号源收放状态下的电气连接，能够保证线缆收放过程中电力、信号的稳定、连续、通畅、安全。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及线缆收放装置，具体是一种八字型线缆收放线装置。包括通过排线导轨三维垂直相交的三组双向排线杆，其特征在于：三组排线丝杆分别为前后方向行进的X杆、左右方向行进的Y杆、上下方向行进的Z杆，通过排线导轨相互连接完成Z向至Y向与Y向至X向的组合；Y杆通过Z‑Y杆连接用轴承连接于Z杆排线导轨上，使Z杆上下行进同时中Y杆悬挂于Z杆上完成左右方向行进；X杆通过Y‑X杆连接用轴承连接于Y杆排线导轨上，使Y杆左右行进同时中X杆悬挂于Y杆上完成前后方向行进；连接于X杆排线导轨上的万向轴、线缆导线轮使线缆完成三维堆叠收放。本发明能够保证线缆收放过程中电力、信号的稳定、连续、通畅、安全。

技术研发人员：程国超;林声;宇庆双
受保护的技术使用者：中船重工（葫芦岛）特种电缆有限责任公司
技术研发日：2019.06.14
技术公布日：2019.08.30