一种圆杆称重收集打包系统的制作方法

本发明属于自动化领域，涉及圆杆的称重、打包技术，尤其是一种圆杆称重收集打包系统。

背景技术：

现生产杆类产品时需调整出杆长度，由液压切断机切断，再通过台秤称重，达到指定重量后打包，过程繁琐，效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能显著提高圆杆称重、打包效率的圆杆称重收集打包系统。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

一种圆杆称重收集打包系统，包括称重单元、打包单元及多个传送单元，在称重单元前设置前传送单元、在称重单元与打包单元之间设置中间传送单元，在打包单元后设置传送带。

而且，所述的前传送单元包括接杆装置、所述的接杆装置安装在切杆机与称重单元之间，所述的接杆装置包括挡板装置、导向板，导向板倾斜设置，高端对接切杆机出料口，低端置于称重单元上方，在导向板的中部安装挡板装置，所述挡板装置包括挡板、挡板气缸及连杆机构，挡板气缸的活塞端通过连杆机构连接挡板。

而且，所述的前传送单元包括第一推送装置，所述的第一推送装置包括第一推送气缸及与其连接的第一推板，第一推板位于u形储槽的后端。

而且，所述的称重单元包括称重平台、重量检测器及u形储槽，在称重平台的上方安装重量检测器，在重量检测器的上方安装u形储槽，u形储槽承接从切杆机掉落的圆杆。

而且，所述的打包单元包括两个承台，打包机、夹具及升降挡板机构，两个承台间隔安装在称重单元与传送带之间，在两个承台之间安装第一夹具与第二夹具。

而且，所述夹具由两个v形夹爪构成，两v形夹爪分别由两个气缸驱动，两v形夹爪的开口上下或左右相对设置。

而且，所述的升降挡板机构包括升降装置及与升降装置连接的升降挡板。

而且，所述的中间传送单元包括第二推送气缸及与其连接的第二推板及第二推送气缸的升降机构。

而且，所述的第二推送气缸的升降机构为直线导轨。

而且，在打包单元与传送带之间安装第三夹具。

本发明的优点和积极效果是：

本发明通过多个气缸、夹具实现称重、打包自动化、连续化，较传统的工作方式更便捷，效率更高。

附图说明

图1为本系统的结构示意图；

图2为接杆装置及中间传送单元的结构示意图；

图3为夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种圆杆称重收集打包系统，包括称重单元、打包单元及多个传送单元，在称重单元前设置前传送单元、在称重单元与打包单元之间设置中间传送单元，在打包单元后设置传送带13。

所述的前传送单元包括接杆装置、第一推送装置，所述的接杆装置安装在切杆机1与称重单元之间，用于将从切杆机出来的圆杆导向输送到称重单元上，称重单元称重后由第一推送装置将称重后的切杆推送至打包单元。

所述的接杆装置包括挡板装置、导向板17，导向板倾斜设置，高端对接切杆机出料口，低端置于称重单元上方，在导向板的中部安装挡板装置，所述挡板装置包括挡板18、挡板气缸20及连杆机构19，挡板气缸的活塞端通过连杆机构连接挡板。当称重单元检测到设定的重量后，挡板升起，将后续切杆缓存。

所述的称重单元包括称重平台14、重量检测器4及u形储槽5，在称重平台的上方安装重量检测器，在重量检测器的上方安装u形储槽，u形储槽用于承接从切杆机掉落的圆杆。

所述的第一推送装置包括第一推送气缸2及与其连接的第一推板3，第一推板位于u形储槽的后端，当称重单元检测完成后，第一推板将切杆垛推送至打包单元的升降挡板10处，接触到升降挡板后，第一推板缩回至原始位置。

所述的打包单元包括两个承台15，打包机(图中未示出)、夹具、及升降挡板机构，两个承台间隔安装在称重单元与传送带之间。在两个承台之间安装第一夹具8与第二夹具9。所述夹具由两个v形夹爪构成，两v形夹爪分别由两个气缸驱动，两v形夹爪的开口上下或左右相对设置，气缸控制两v形夹爪之间的距离，进而控制夹紧或松开切杆垛6。当切杆垛到达升降挡板位置后，两个夹具将切杆垛夹紧，其中第一夹具从横向夹紧，第二夹具从竖向夹紧，夹紧后打包机对切杆前端打包。所述的升降挡板机构包括升降装置及与升降装置连接的升降挡板。

所述的中间传送单元包括第二推送气缸12及与其连接的第二推板7及第二推送气缸的升降机构，所述的第二推送气缸的升降机构为直线导轨16，第二推送气缸通过直线导轨升降，到达一定高度后先将第二推板推出，然后再将第二推板下降至已经完成前端打包的切杆垛的后端，第二推送气缸回退，第二推板将切杆垛推至后端打包工位，此时，推杆垛的前端置于滚轮传送线上，在后端打包工位，第三夹具11先将切杆垛夹紧，打包机再对切杆垛后端进行打包。打包后，第三夹具松开，传送带转动，将整包切杆输送到输送线末端。所述第三夹具安装在承台与传送带之间。

本发明的工作过程为：

1、切杆机切出的切杆掉落在接杆装置上，通过导向板将切杆输送到称重单元上。

2、当称重单元检测到设定的重量后，接杆装置的挡板升起，将后续切杆缓存。

3、称重单元检测完成后，通过第一传送单元将需要切杆推送到前端打包工位。

4、切杆到达前端打包工位后，第一、第二夹具将切杆夹紧，打包机对切杆前端打包。

5、第一、第二夹具松开，中间传送单元继续将切杆向前推送到后端打包工位。

6、切杆到达后端打包工位后，第三夹具将切杆夹紧，打包机对切杆后端打包。

7、第三夹具松开，传送带将整包切杆输送到输送线末端。

8、整包推送装置将铝包推送出输送线。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种圆杆称重收集打包系统，其特征在于：包括称重单元、打包单元及多个传送单元，在称重单元前设置前传送单元、在称重单元与打包单元之间设置中间传送单元，在打包单元后设置传送带。

2.根据权利要求1所述的圆杆称重收集打包系统，其特征在于：所述的前传送单元包括接杆装置、所述的接杆装置安装在切杆机与称重单元之间，所述的接杆装置包括挡板装置、导向板，导向板倾斜设置，高端对接切杆机出料口，低端置于称重单元上方，在导向板的中部安装挡板装置，所述挡板装置包括挡板、挡板气缸及连杆机构，挡板气缸的活塞端通过连杆机构连接挡板。

3.根据权利要求1所述的圆杆称重收集打包系统，其特征在于：所述的前传送单元包括第一推送装置，所述的第一推送装置包括第一推送气缸及与其连接的第一推板，第一推板位于u形储槽的后端。

4.根据权利要求1所述的圆杆称重收集打包系统，其特征在于：所述的称重单元包括称重平台、重量检测器及u形储槽，在称重平台的上方安装重量检测器，在重量检测器的上方安装u形储槽，u形储槽承接从切杆机掉落的圆杆。

5.根据权利要求1所述的圆杆称重收集打包系统，其特征在于：所述的打包单元包括两个承台，打包机、夹具及升降挡板机构，两个承台间隔安装在称重单元与传送带之间，在两个承台之间安装第一夹具与第二夹具。

6.根据权利要求5所述的圆杆称重收集打包系统，其特征在于：所述夹具由两个v形夹爪构成，两v形夹爪分别由两个气缸驱动，两v形夹爪的开口上下或左右相对设置。

7.根据权利要求5所述的圆杆称重收集打包系统，其特征在于：所述的升降挡板机构包括升降装置及与升降装置连接的升降挡板。

8.根据权利要求1所述的圆杆称重收集打包系统，其特征在于：所述的中间传送单元包括第二推送气缸及与其连接的第二推板及第二推送气缸的升降机构。

9.根据权利要求8所述的圆杆称重收集打包系统，其特征在于：所述的第二推送气缸的升降机构为直线导轨。

10.根据权利要求1所述的圆杆称重收集打包系统，其特征在于：在打包单元与传送带之间安装第三夹具。

技术总结
本发明涉及一种圆杆称重收集打包系统，包括称重单元、打包单元及多个传送单元，在称重单元前设置前传送单元、在称重单元与打包单元之间设置中间传送单元，在打包单元后设置传送带。本发明为一体化设计，较传统的工作方式更便捷，效率更高。

技术研发人员：王士斌;陈邵龙;范建海;张永;张亚培;王炜;张雅斌
受保护的技术使用者：河北四通新型金属材料股份有限公司
技术研发日：2019.09.23
技术公布日：2019.12.10