一种实现单方向限位的升降旋转错位装置的制作方法

本发明涉及一种输送线的限位装置，尤其是涉及一种实现单方向限位的升降旋转错位装置。

背景技术：

目前，设备上输送线上托盘受压机构需要将托盘移栽到线外，再重新制作限位工装，增加了设备制造成本和能源成本；另外一种做法是在托盘顶升后，在托盘下方增加限位块到托盘下方受压，此机构受限于输送线托盘的大小及两个托盘顶升机构的间距。

因此现有的输送线存在以下问题：现有在线压装困难，需将托盘拖出输送线，从而造成制造成本过高和输送线的空间过大等问题。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现单方向限位的升降旋转错位装置，采用升降旋转错位的方式来实现需要的低成本，空间占比小，且能实现线上托盘压装的需求。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种实现单方向限位的升降旋转错位装置，包括回位弹簧、限位套、旋转限位杆和旋转导向杆，所述的旋转导向杆插入限位套一端，所述的旋转限位杆插入限位套另一端，所述的回位弹簧穿在旋转限位杆上；

所述的旋转导向杆上升，到达第一设定高度时带动旋转限位杆同步上升，在到达第二设定高度后旋转限位杆脱离限位套的限位槽，所述的回位弹簧迫使旋转限位杆回落，所述的旋转限位杆落在限位套内的限位台阶上。

优选地，所述的装置还包括第一盖板，该第一盖板将旋转导向杆装入限位套内。

优选地，所述的装置还包括第二盖板，该第一盖板将旋转限位杆装入限位套内。

优选地，所述的限位套内设有限位槽，所述的旋转导向杆在限位槽内带动旋转限位杆同步上升。

优选地，所述的限位槽设在限位套的中心位置，所述的限位台阶设在限位槽的外侧。

优选地，所述的旋转导向杆设有旋转限位杆配合的锯齿状连接头。

优选地，所述的旋转导向杆上设有用于增强性能的加强筋。

优选地，所述的限位套外圆周上设有固定环。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.实现输送线上的托盘在线压装，无需再将托盘移栽到输送线外工作；

2.降低空间占用率，可以在有限的空间内布置更多的工位；

3.对于时间节拍要求高的设备，可以减少其他多余动作的时间；

4.可以实现局限空间内单气缸三位置动作；

5.降低应用和制造成本，及后续维护保养成本，保证了功能实现且稳定，还具备一定的拓展应用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为旋转导向杆上升过程示意图；

图3为旋转限位杆旋转下降过程示意图；

图4为旋转限位杆落在限位套内的限位台阶上示意图。

其中1、回位弹簧，2、限位套，3、旋转限位杆，4、旋转导向杆，5、第一盖板，6、第二盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种实现单方向限位的升降旋转错位装置，包括回位弹簧1、限位套2、旋转限位杆3和旋转导向杆4，所述的旋转导向杆4插入限位套2一端，所述的旋转限位杆3插入限位套2另一端，所述的回位弹簧1穿在旋转限位杆3上；

所述的旋转导向杆4上升，到达第一设定高度时带动旋转限位杆3同步上升，在到达第二设定高度后旋转限位杆3脱离限位套2的限位槽，所述的回位弹簧1迫使旋转限位杆3回落，所述的旋转限位杆3落在限位套2内的限位台阶上。

所述的装置还包括第一盖板5，该第一盖板5将旋转导向杆4装入限位套2内。所述的装置还包括第二盖板6，该第一盖板6将旋转限位杆3装入限位套2内。

所述的限位套2内设有限位槽，所述的旋转导向杆4在限位槽内带动旋转限位杆3同步上升。所述的限位槽设在限位套2的中心位置，所述的限位台阶设在限位槽的外侧。

所述的旋转导向杆4设有旋转限位杆3配合的锯齿状连接头。所述的旋转导向杆4上设有用于增强性能的加强筋。所述的限位套2外圆周上设有固定环。

如图2-4所示，输送线托盘顶升时用连杆将力传到旋转导向杆4上，旋转导向杆4上升，到达一定高度时带动旋转限位杆同步上升(在限位槽内)，在到达一定高度后旋转限位杆3脱离限位套2的限位槽，回位弹簧1迫使旋转限位杆回落，旋转限位杆落在限位套内的台阶上，托盘顶升气缸缩回，旋转导向杆4缩回，旋转限位杆3落在台阶上无法回到起始位置，此时就起到了限位支撑的作用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种实现单方向限位的升降旋转错位装置，其特征在于，包括回位弹簧(1)、限位套(2)、旋转限位杆(3)和旋转导向杆(4)，所述的旋转导向杆(4)插入限位套(2)一端，所述的旋转限位杆(3)插入限位套(2)另一端，所述的回位弹簧(1)穿在旋转限位杆(3)上；

所述的旋转导向杆(4)上升，到达第一设定高度时带动旋转限位杆(3)同步上升，在到达第二设定高度后旋转限位杆(3)脱离限位套(2)的限位槽，所述的回位弹簧(1)迫使旋转限位杆(3)回落，所述的旋转限位杆(3)落在限位套(2)内的限位台阶上。

2.根据权利要求1所述的一种实现单方向限位的升降旋转错位装置，其特征在于，所述的装置还包括第一盖板(5)，该第一盖板(5)将旋转导向杆(4)装入限位套(2)内。

3.根据权利要求1所述的一种实现单方向限位的升降旋转错位装置，其特征在于，所述的装置还包括第二盖板(6)，该第一盖板(6)将旋转限位杆(3)装入限位套(2)内。

4.根据权利要求1所述的一种实现单方向限位的升降旋转错位装置，其特征在于，所述的限位套(2)内设有限位槽，所述的旋转导向杆(4)在限位槽内带动旋转限位杆(3)同步上升。

5.根据权利要求4所述的一种实现单方向限位的升降旋转错位装置，其特征在于，所述的限位槽设在限位套(2)的中心位置，所述的限位台阶设在限位槽的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种实现单方向限位的升降旋转错位装置，其特征在于，所述的旋转导向杆(4)设有旋转限位杆(3)配合的锯齿状连接头。

7.根据权利要求1所述的一种实现单方向限位的升降旋转错位装置，其特征在于，所述的旋转导向杆(4)上设有用于增强性能的加强筋。

8.根据权利要求1所述的一种实现单方向限位的升降旋转错位装置，其特征在于，所述的限位套(2)外圆周上设有固定环。

技术总结
本发明涉及一种实现单方向限位的升降旋转错位装置，包括回位弹簧、限位套、旋转限位杆和旋转导向杆，所述的旋转导向杆插入限位套一端，所述的旋转限位杆插入限位套另一端，所述的回位弹簧穿在旋转限位杆上；所述的旋转导向杆上升，到达第一设定高度时带动旋转限位杆同步上升，在到达第二设定高度后旋转限位杆脱离限位套的限位槽，所述的回位弹簧迫使旋转限位杆回落，所述的旋转限位杆落在限位套内的限位台阶上。与现有技术相比，本发明具有低成本实现在线压装且成本低，空间占用小等优点。

技术研发人员：孙文彬
受保护的技术使用者：上海新宇箴诚电控科技有限公司
技术研发日：2019.09.27
技术公布日：2021.03.30