1.一种支腿结构，其特征在于，包括：第一支腿、第二支腿和伸缩组件，所述第一支腿和所述第二支腿连接；所述伸缩组件具有伸出状态和缩回状态；所述伸缩组件设置于所述第一支腿，且能与所述第二支腿配合或分离；
当所述伸缩组件切换至伸出状态，且所述伸缩组件与所述第二支腿配合时，所述第一支腿和所述第二支腿相对固定；当所述伸缩组件切换至缩回状态时，所述伸缩组件与所述第二支腿分离，所述第一支腿和所述第二支腿能相对转动。
2.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述伸缩组件包括相互连接的伸缩油缸和固定件，所述伸缩油缸设置于所述第一支腿，所述固定件与所述第二支腿配合或分离。
3.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述第二支腿开设有固定孔，当所述第一支腿和所述第二支腿相互展开，且所述伸缩油缸驱动所述固定件伸出时，所述固定件穿设于所述固定孔。
4.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于，所述第一支腿包括间隔设置的第一层板和第二层板，所述伸缩油缸设置于所述第一层板，所述第二层板开设有插接孔；所述伸缩油缸用于驱动所述固定件伸出，以使所述固定件穿设于所述插接孔。
5.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述第一支腿上还设置有限位部，所述限位部用于限定所述第二支腿相对于所述第一支腿转动的角度，且当所述第二支腿转动至与所述限位部抵接时，所述第一支腿和所述第二支腿相互展开。
6.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于，所述支腿结构还包括设置于所述第一支腿和所述第二支腿之间的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第一支腿和所述第二支腿相互转动。
7.根据权利要求6所述的支腿结构，其特征在于，所述驱动组件包括摆动油缸；当所述摆动油缸伸长时，所述第一支腿和所述第二支腿相互展开；当所述摆动油缸缩短时，所述第一支腿和所述第二支腿相互缩回。
8.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的支腿结构。
9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括车架，所述第一支腿未连接所述第二支腿的一端与所述车架连接。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述车架和所述第一支腿之间通过至少两个并列分布的紧固件连接。