本发明涉及一种全被动高精度搬送机构,属于搬送机构技术领域。
背景技术:
现随着工业的发展,随着机械自动化水平的不断提高,大部分企业的生产车间中都实现了生产线的自动化生产,特别是在产品的搬送方面。慢慢的都有机械代替人工,减少人工操作过程中因失误而造成的产品报废等现象。在机械搬送方面,现有的搬送方式大都是采用搬送夹具或者是传送带来实现搬送,这样在搬送过程中可能会出现产品的皱褶、划伤等外观性的不良。
如上述现有的两种常用方案中,通过产品与牵引带之间产生的摩擦力实现产品的搬送,在搬送过程中,由于摩擦力的作用,会对产品造成不同程度的划伤。通过搬送夹具来实现产品的搬送,夹具通过气缸的作用实现夹持作业,在产品搬送时夹具夹持产品,夹具在夹合过程中由于气缸的作用,产生的力会对产品造成压痕。
技术实现要素:
为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种全被动高精度搬送机构,能够实现产品的限位,防止搬送过程中位置偏移而造成加工不良,同时在真空吸附的作用下,能够消除因产品相对运动而产生的摩擦造成的划伤等外观性不良。
本发明是通过如下技术方案实现的:一种全被动高精度搬送机构,其特征在于:包括用于输送物品的吸附平台、使吸附平台产生吸力的真空腔和使吸附平台运动的传动轮;所述的吸附平台为环装结构,传动轮设置在吸附平台的两端驱动吸附平台进行循环运动。
所述的吸附平台上设有吸风孔,吸风孔与真空腔相连,对吸附平台产生吸力。
所述的吸风孔成阵列设在吸附平台上。
所述的吸风孔为倾斜式或垂直式。
所述的吸附平台的外侧还设有履带导轨,履带导轨设置在吸附平台的两侧对吸附平台上输送的物品进行限位。
所述的真空腔连接真空泵,对吸附平台产生吸力。
本发明的有益效果是:采用限位的方式,保证产品在搬送过程中不偏移,保证了精度;采用真空吸附的方式进行搬送,保证产品在搬送过程中不会产生摩擦力,从而不会导致划伤等外观不良。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的俯视结构示意图;
图3是本发明的吸附平台结构示意图。
图中:1、吸附平台,2、真空腔,3、传动轮,4、吸风孔,5、履带导轨。
具体实施方式
如图1到图3所示的一种全被动高精度搬送机构,其特征在于:包括用于输送物品的吸附平台1、使吸附平台1产生吸力的真空腔2和使吸附平台1运动的传动轮3;所述的吸附平台1为环装结构,传动轮3设置在吸附平台1的两端驱动吸附平台1进行循环运动。
所述的吸附平台1上设有吸风孔4,吸风孔4与真空腔2相连,对吸附平台1产生吸力。
所述的吸风孔4成阵列设在吸附平台1上。
所述的吸风孔4为倾斜式或垂直式。
所述的吸附平台1的外侧还设有履带导轨5,履带导轨5设置在吸附平台1的两侧对吸附平台1上输送的物品进行限位。
所述的真空腔2连接真空泵,对吸附平台1产生吸力。
采用限位的方式,保证产品在搬送过程中不偏移,保证了精度;采用真空吸附的方式进行搬送,保证产品在搬送过程中不会产生摩擦力,从而不会导致划伤等外观不良。
1.一种全被动高精度搬送机构,其特征在于:包括用于输送物品的吸附平台(1)、使吸附平台(1)产生吸力的真空腔(2)和使吸附平台(1)运动的传动轮(3);所述的吸附平台(1)为环装结构,传动轮(3)设置在吸附平台(1)的两端驱动吸附平台(1)进行循环运动。
2.根据权利要求1所述的一种全被动高精度搬送机构,其特征在于:所述的吸附平台(1)上设有吸风孔(4),吸风孔(4)与真空腔(2)相连,对吸附平台(1)产生吸力。
3.根据权利要求2所述的一种全被动高精度搬送机构,其特征在于:所述的吸风孔(4)成阵列设在吸附平台(1)上。
4.根据权利要求2所述的一种全被动高精度搬送机构,其特征在于:所述的吸风孔(4)为倾斜式或垂直式。
5.根据权利要求1所述的一种全被动高精度搬送机构,其特征在于:所述的吸附平台(1)的外侧还设有履带导轨(5),履带导轨(5)设置在吸附平台(1)的两侧对吸附平台(1)上输送的物品进行限位。
6.根据权利要求1所述的一种全被动高精度搬送机构,其特征在于:所述的真空腔(2)连接真空泵,对吸附平台(1)产生吸力。