一种自动取药机器人的制作方法

本发明涉及药房自动化设备技术领域，具体涉及一种自动取药机器人。

背景技术：

自动发药机是自动化药房内的重要设备，能够自动将药品分类存放，并根据需求进行自动发药，大大减轻人工劳动力，提高发药效率以及准确度。

现有技术中，自动化药房的窗口处仍需人工作业，主要任务包括：将患者的医疗卡放至读卡器上、在系统内核实药品信息并向自动发药机发送发药指令以及将药品转交于患者手中，此工位耗费大量人力物力，尤其在患者较多时，窗口工作人员应接不暇，取药患者排成长队，取药效率有待提高。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本发明提供一种自动取药机器人，包括底座、显示屏、扫码口、药品箱、轮子和颜色传感器，所述轮子为四个，分别安装于所述底座底部四角，所述药品箱置于所述底座，所述药品箱的一侧壁安装有显示屏，用于显示用户的取药信息，以便用户确认药物信息正确度，所述显示屏的上方设有扫码口，用户将取药的条码单置于所述扫码口，条码单内的药物信息即显示在所述显示屏上，所述药品箱上部内嵌有用于放置药品的置药舱，所述颜色传感器安装于所述底座的底部，用于感应取药指定轨道的位置，从而引导自动取药机器人找到药品所在点，便于医药人员按照所述显示屏显示的药物信息准备完毕后，放入至所述置药舱内后，自动取药机器人按原路返回至用户处，用户直接拿取即可。现在医院都已经有取药条形码，患者或者患者家属可以直接拿条形码置于机器人的扫码口，即输入取药指令，机器人即自动前往药品所在点，医药人员根据显示屏上的药品信息准备完毕后，放入机器人的置药舱内，机器人回归到初始位置，患者即可自己来取药，节省了排队的时间，提高了取药效率。

作为本发明进一步改进，所述药品箱和所述底座之间设置有转盘，所述转盘通过所述底座底部设置的转盘驱动电机驱动，设置转盘使得药品箱能够自由旋转，以便适应医药人员的放置需求。

作为本发明进一步改进，所述置药舱上部设有滑槽，所述滑槽内安装有盖子，用于遮挡外部的灰尘掉入所述置药舱内。

作为本发明进一步改进，自动取药机器人还包括有超声波探测器，所述超声波探测器置于所述药品箱的四周壁上，用于感测运行过程中是否有其他机器人，以便避让。

作为本发明进一步改进，自动取药机器人还包括有置药篮，所述置药篮置于所述置药舱内，药品可放置在所述置药篮内，置药篮可以拆卸消毒，同时也可方便医护人员直接将已经准备好的药品的置药篮和机器人内部空的置药篮直接替换，加速准备药品的时间和减少患者等待的时间，提高机器人取药整个过程的效率。

作为本发明进一步改进，自动取药机器人还包括有充电插座，所述充电插座设置于所述药品箱一侧壁上。电力不足时，可进行充电。

本发明的有益效果是：本发明的自动取药机器人，内设置有扫码口，患者或者患者家属可以直接拿取药条形码置于机器人的扫码口，即输入取药指令，机器人即通过颜色感应器感指定的轨道的位置，沿着指定轨道自动前往药品所在点，同时在运行过程中，通过超声波探测器检测是否有其他机器人以便避让，医药人员根据显示屏上的药品信息准备完毕后，放入机器人的置药舱内，机器人回归到初始位置，患者即可自己来取药，节省了排队的时间，提高了取药效率。

附图说明

图1是本发明的自动取药机器人的正面结构示意图;

图2是图1的自动取药机器人的分解示意图;

图3是本发明的自动取药机器人的底部结构示意图;

图中标识为：1、超声波探测器;2、底座;3、显示屏;4、扫码口;5、盖子;6、药品箱;7、轮子;8、转盘;9、充电插座;10、滑槽;11、置药篮;12、置药舱;13、转盘驱动电机;14、颜色传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本发明提供一种自动取药机器人，包括底座2、显示屏3、扫码口4、药品箱6、轮子7和颜色传感器14，轮子7为四个，分别安装于底座2底部四角，药品箱6置于底座2，药品箱6的一侧壁安装有显示屏3，用于显示用户的取药信息，以便用户确认药物信息正确度，显示屏3的上方设有扫码口4，用户将取药的条码单置于扫码口4，条码单内的药物信息即显示在显示屏3上，药品箱6上部内嵌有用于放置药品的置药舱12，颜色传感器14安装于底座2的底部，用于感应取药指定轨道的位置，从而引导自动取药机器人找到药品所在点，便于医药人员按照显示屏3显示的药物信息准备完毕后，放入至置药舱12内后，自动取药机器人按原路返回至用户处，用户直接拿取即可。现在医院都已经有取药条形码，患者或者患者家属可以直接拿条形码置于机器人的扫码口，即输入取药指令，机器人即自动前往药品所在点，医药人员根据显示屏上的药品信息准备完毕后，放入机器人的置药舱内，机器人回归到初始位置，患者即可自己来取药，节省了排队的时间，提高了取药效率。

药品箱6和底座2之间设置有转盘8，转盘8通过底座2底部设置的转盘驱动电机13驱动，设置转盘使得药品箱能够自由旋转，以便适应医药人员的放置需求。

置药舱12上部设有滑槽10，滑槽10内安装有盖子5，用于遮挡外部的灰尘掉入置药舱12内。

自动取药机器人还设置有超声波探测器1，超声波探测器1置于药品箱6的四周壁上，用于感测运行过程中是否有其他机器人，以便避让。

自动取药机器人还设置有置药篮11，置药篮11置于置药舱12内，药品可放置在置药篮11内，置药篮11可以拆卸消毒，同时也可方便医护人员直接将已经准备好的药品的置药篮11和机器人内部空的置药篮11直接替换，加速准备药品的时间和减少患者等待的时间，提高机器人取药整个过程的效率。

自动取药机器人还设置有充电插座9，充电插座9设置于药品箱6一侧壁上。电力不足时，可进行充电。

本发明的有益效果是：本发明的自动取药机器人，内设置有扫码口，患者或者患者家属可以直接拿取药条形码置于机器人的扫码口，即输入取药指令，机器人即通过颜色感应器感指定的轨道的位置，沿着指定轨道自动前往药品所在点，同时在运行过程中，通过超声波探测器1检测是否有其他机器人以便避让，医药人员根据显示屏上的药品信息准备完毕后，放入机器人的置药舱内，机器人回归到初始位置，患者即可自己来取药，节省了排队的时间，提高了取药效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：

1.一种自动取药机器人，其特征在于，包括底座(2)、显示屏(3)、扫码口(4)、药品箱(6)、轮子(7)和颜色传感器(14)，所述轮子(7)为四个，分别安装于所述底座(2)底部四角，所述药品箱(6)置于所述底座(2)，所述药品箱(6)的一侧壁安装有显示屏(3)，用于显示用户的取药信息，以便用户确认药物信息正确度，所述显示屏(3)的上方设有扫码口(4)，用户将取药的条码单置于所述扫码口(4)，条码单内的药物信息即显示在所述显示屏(3)上，所述药品箱(6)上部内嵌有用于放置药品的置药舱(12)，所述颜色传感器(14)安装于所述底座(2)的底部，用于感应取药指定轨道的位置，从而引导自动取药机器人找到药品所在点，便于医药人员按照所述显示屏(3)显示的药物信息准备完毕后，放入至所述置药舱(12)内后，自动取药机器人按原路返回至用户处，用户直接拿取即可。

2.如权利要求1所述的一种自动取药机器人，其特征在于，所述药品箱(6)和所述底座(2)之间设置有转盘(8)，所述转盘(8)通过所述底座(2)底部设置的转盘驱动电机(13)驱动。

3.如权利要求2所述的一种自动取药机器人，其特征在于，所述置药舱(12)上部设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内安装有盖子(5)，用于遮挡外部的灰尘掉入所述置药舱(12)内。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种自动取药机器人，其特征在于，还包括有超声波探测器(1)，所述超声波探测器(1)置于所述药品箱(6)的四周壁上，以便感测运行过程中是否有其他机器人，以便避让。

5.如权利要求4所述的一种自动取药机器人，其特征在于，还包括有置药篮(11)，所述置药篮(11)置于所述置药舱(12)内，药品可放置在所述置药篮(11)内。

6.如权利要求5所述的一种自动取药机器人，其特征在于，还包括有充电插座(9)，所述充电插座(9)设置于所述药品箱(6)一侧壁上。

技术总结
本发明提供的一种自动取药机器人，内设置有扫码口，患者或者患者家属可以直接拿取药条形码置于机器人的扫码口，即输入取药指令，机器人即通过颜色感应器感指定的轨道的位置，沿着指定轨道自动前往药品所在点，同时在运行过程中，通过超声波探测器检测是否有其他机器人以便避让，医药人员根据显示屏上的药品信息准备完毕后，放入机器人的置药舱内，机器人回归到初始位置，患者即可自己来取药，节省了排队的时间，提高了取药效率。

技术研发人员：司海飞;胡兴柳;黄明明
受保护的技术使用者：金陵科技学院
技术研发日：2019.12.10
技术公布日：2020.04.07