1.一种用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，包括连接杆、除杂机构和伸缩支承机构，所述伸缩支承机构包括内框体、中间框体、外框体、伸缩支承电缸和刮板上下调节电缸，所述内框体和外框体相对于中间框体可滑动，所述伸缩支承电缸分别连接中间框体和外框体，所述刮板上下调节电缸分别连接中间框体和内框体，所述内框体的底端连接至除杂机构，所述外框体连接至连接杆。
2.根据权利要求1所述的用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，所述内框体设置于中间框体的内部，所述外框体套于中间框体的外部，所述内框体相对于中间框体沿竖直方向可滑动且两者之间具有缝隙，所述外框体相对于中间框体沿竖直方向可滑动且两者之间具有缝隙。
3.根据权利要求2所述的用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，所述中间框体和内框体呈结构相同的框架状，所述外框体呈环状。
4.根据权利要求3所述的用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，所述内框体、中间框体和外框体分别为框条连接组成，所述中间框体和内框体分别为长方体的各棱组成的框架，所述外框体为4个框条首尾相接组成的正方形。
5.根据权利要求4所述的用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，所述中间框体设置有第一框条和第二框条，2个所述第一框条的两端分别连接至中间框体的一相对面的竖向两根框条，2个所述第二框条的两端分别连接至中间框体的另一相对面的竖向两根框条。
6.根据权利要求5所述的用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，所述伸缩支承电缸分别连接第一框条和外框体，所述刮板上下调节电缸的两端分别连接第二框条和内框体。
7.根据权利要求1所述的用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，所述用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构还包括回转支承，所述回转支承包括相互卡嵌且相对可转动的顶盘体和底盘体，所述顶盘体连接至内框体的底部，所述底盘体连接至除杂机构。
8.根据权利要求7所述的用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，所述顶盘体为轴承座，所述底盘体为轴承盘，轴承座底部设置有盘槽，所述轴承盘始终卡入轴承座的盘槽内，所述轴承盘的底部固定连接至除杂机构。
9.根据权利要求8所述的用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，所述轴承座设置有轴孔，轴孔连通轴承座的顶底两面，所述轴承座的底部边缘向中部弯向设置形成具有卡住轴承盘的底部边缘。
10.根据权利要求9所述的用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构，其特征在于，所述用于精平的连接杆与除杂机构的伸缩式结构还包括还包括旋转电机，所述旋转电机固定于轴承座顶部，所述旋转电机包括用于旋转的驱动电机和减速电机，所述减速电机的机轴连接至轴承盘。