一种卷料上料装置及卷料上料系统的制作方法

本实用新型属于卷料开卷设备技术领域，具体地说，涉及一种卷料上料装置及卷料上料系统。

背景技术：

现有技术中，卷料是指在生产加工中将原材料卷在中心有中空部的卷轴上的金属材料或塑料材料。卷料可以在有限的体积内最大限度地放置原材料，也因此卷料一般都比较重。这给使用卷料加工时的上料操作带来一定难度。卷料在加工时要实现开卷，需要将卷轴上的料从卷轴上取下展开。通常将卷料可旋转的安装在上料装置上，因此卷料在往上料装置上安装时需要将卷料悬空后安装，由于卷料的体积大，重量大和上料装置位置不能调节，所以卷料安装在上料装置上较为困难，需要不断改变卷料的位置，来适应上料装置对卷料的安装，往往通过吊机才能实现，或者多人合力，费时费力。这样一方面导致劳动强度增加，另一方面又导致工作效率低下，且还存在一定的安全隐患。

申请号为cn201621370080.0的中国专利公开了一种卷料装置，包括：支撑架、卷料组件及伸缩机构，卷料组件通过设置一可旋转的卷料辊进行卷料，加快卷料速度，且结构简单、操作简便，卷料辊上设置限位部，使物料收卷更平整；同时，卷料组件通过所述伸缩机构与支撑架形成可伸缩连接，可实时调节卷料组件的高度。该方案卷料组件只能在高度上调节，不能调节水平位置，来适应卷料组件对卷料的安装的问题。

有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种卷料上料装置，解决了现有技术中起卷机构不能调整位置来适应卷料，实现将卷料快速安装在上料装置上的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种卷料上料装置，包括：

机架、驱动机构和起卷机构；所述起卷机构包括可插入卷料中空部的支撑辊；

所述起卷机构一端与机架铰接，一端与驱动机构连接；

所述驱动机构驱动起卷机构围绕起卷机构与机架铰接处旋转。

进一步的，所述驱动机构包括水平直线往复运动的滚轮，所述起卷机构的底面倾斜设置，起卷机构的倾斜底面配合在所述滚轮顶端。

进一步的，所述驱动机构还包括伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与滚轮连接，伸缩杆伸缩带动滚轮水平直线往复运动。

进一步的，所述驱动机构还包括设置在机架上的滑轨和与滑轨配合的滑块，所述滚轮转动连接在滑块上，所述滑块与伸缩杆的伸缩端连接，伸缩杆伸缩带动滑块在滑轨上水平直线往复运动。

进一步的，所述驱动机构还包括浮动连接件，所述伸缩端通过浮动连接件与滑块连接。

进一步的，所述起卷机构包括安装座和连接臂，所述支撑辊设置于连接臂的第一端，连接臂的第二端连接于安装座侧面。

进一步的，所述安装座侧面设置有导向部，连接臂的第二端包括与导向部配合的滑动部；

所述连接臂为两个，对称可相对滑动的连接在安装座侧面上。

进一步的，所述连接臂的底面倾斜设置，连接臂的倾斜底面配合在所述滚轮顶端。

本实用新型还提供一种卷料上料系统，包括上述方案所述的卷料上料装置。

进一步的，还包括上料小车，所述上料小车设置有支撑卷料的支撑装置，所述上料小车运送卷料至卷料上料装置所在工位

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、可以便捷的对卷料进行更换。

2、起卷机构可以调整位置来适应卷料，实现将卷料快速安装在上料装置上，省时省力。

3、结构紧凑，占用空间小。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型提供的一种卷料上料装置结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种卷料上料系统结构示意图。

图中：1、起卷机构；11、支撑辊；12、连接臂；13、连接板；14、安装座；2、转轴；3、驱动机构；31、滚轮；32、滑块；33、滑轨；34、浮动连接件；35、伸缩杆；36、液压缸；4、机架；5、卷料；6、上料小车；7、支撑装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，本实用新型提供一种卷料上料装置，包括机架4、驱动机构3和起卷机构1，所述起卷机构1包括可插入卷料5中空部的支撑辊11，所述起卷机构1一端与机架4铰接，一端与驱动机构3连接，所述驱动机构3驱动起卷机构1围绕起卷机构1与机架4铰接处旋转。

具体的，卷料5是指在生产加工中将原材料卷在卷轴上的金属材料或塑料材料，卷料5在加工时要实现开卷，需要将卷轴上的料从卷轴上取下展开。用于缠绕卷料5的卷轴中心设置有中空部，起卷机构1包括支撑辊11，支撑辊11可插入卷料5中空部，用于实现将卷料5可旋转的安装在上料装置上。起卷机构1一端与机架4铰接，一端与驱动机构3连接，所述驱动机构3驱动起卷机构1围绕起卷机构1与机架4铰接处旋转。起卷机构1围绕起卷机构1与机架4铰接处旋转，实现了起卷机构1位置变化，从而带动支撑辊11位置的变化，支撑辊11位置的变化来适应卷料5的位置，不需要调整卷料5的位置，实现卷料5快速安装在上料装置上。

实施例一

如图1至图2所示，本实施例提供的一种卷料5上料装置，所述驱动机构3包括水平直线往复运动的滚轮31，所述起卷机构1的底面倾斜设置，起卷机构1的倾斜底面配合在所述滚轮31顶端。所述驱动机构3还包括伸缩杆35，伸缩杆35的伸缩端与滚轮31连接，伸缩杆35伸缩带动滚轮31水平直线往复运动。所述驱动机构3还包括设置在机架4上的滑轨33和与滑轨33配合的滑块32，所述滚轮31转动连接在滑块32上，所述滑块32与伸缩杆35的伸缩端连接，伸缩杆35伸缩带动滑块32在滑轨33上水平直线往复运动。所述驱动机构3还包括浮动连接件34，所述伸缩端通过浮动连接件34与滑块32连接。

具体的，伸缩杆35为液压缸36伸出的活塞杆，液压缸36通过控制系统控制活塞杆伸出和收缩往复直线运动，液压缸36固定安装在机架4上，活塞杆水平方向上往复直线运动。伸缩杆35的伸缩端与滑块32连接，滑块32底部与设置在机架4上的滑轨33配合，伸缩杆35驱动滑块32可沿滑轨33往复直线运动。

进一步的，驱动机构3还包括浮动连接件34，所述伸缩端通过浮动连接件34与滑块32连接。浮动连接件34为浮动接头。浮动接头可以实现伸缩杆35和滑块32轴向位置偏差，保证滑块32能够与滑轨33滑动连接的稳定性。

驱动机构3包括滚轮31，滚轮31也可以为轴承，所述滚轮31转动连接在滑块32的顶部上，跟随滑块32水平直线往复运动。

起卷机构1设置在驱动机构3的上方，起卷机构1的底面倾斜设置，起卷机构1的倾斜底面配合在所述滚轮31顶端，滚轮31水平直线往复运动与起卷机构1的倾斜底面配合，驱动起卷机构1向上运动，由于起卷机构1的一端与机架4铰接，所以滚轮31驱动起卷机构1围绕起卷机构1与机架4铰接处向上旋转。

实施例二

如图1至图2所示，本实施例提供的一种卷料5上料装置，所述起卷机构1包括安装座14和连接臂12，所述支撑辊11设置于连接臂12的第一端，连接臂12的第二端连接于安装座14侧面。安装座14侧面设置有导向部，连接臂12的第二端包括与导向部配合的滑动部，所述连接臂12为两个，对称可相对滑动的连接在安装座14侧面上。所述连接臂12的底面倾斜设置，连接臂12的倾斜底面配合在所述滚轮31顶端。

具体的，起卷机构1包括安装座14和连接臂12，所述支撑辊11设置于连接臂12的第一端，连接臂12的第二端连接于安装座14侧面。安装座14侧面设置有导向部，连接臂12的第二端包括与导向部配合的滑动部。导向部为设置在安装座14侧面的导轨，滑道，滑槽或者长孔。滑动部与导向部配合可使得连接臂12在安装座14侧面上水平往复运动。连接臂12在安装座14侧面上水平往复运动可以带动支撑辊11在水平方向上往复运动，支撑辊11的水平方向上往复运动实现支撑辊11插入卷料5中空部或拔出卷料5中空部。支撑辊11为气胀轴，气胀轴插入卷料5中空部后膨胀实现对卷料5的安装。

进一步的，所述安装座14的底部设置有连接板13，连接板13与机架4通过转轴2转动连接。所述驱动机构3与连接臂12连接，驱动连接臂12带动安装座14绕转轴2转动。连接臂12的底面倾斜设置，连接臂12的倾斜底面配合在所述滚轮31顶端。滚轮31水平直线往复运动与连接臂12的倾斜底面配合，驱动连接臂12向上运动，连接臂12向上运动带动安装座14向上运动，由于安装座14的底部设置有连接板13，连接板13与机架4通过转轴2转动连接，所以起卷机构1围绕转轴2相对机架4向上旋转。

更进一步的，所述连接臂12为两个，为第一连接臂和第二连接臂。第一连接臂和第二连接臂对称可相对滑动的连接在安装座14侧面上。驱动机构3为两个，为第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构驱动第一连接臂，第二驱动机构驱动第二连接臂，第一驱动机构和第二驱动机构同时驱动，驱动第一连接臂和第二连接臂同时向上运动，第一连接臂和第二连接臂同时向上运动带动安装座14一起围绕转轴2相对机架4向上旋转。

除上述卷料5上料装置外，本实用新型还提供一种卷料5上料系统，该卷料5上料系统包括上述卷料5上料装置，还包括上料小车6，上料小车6设置有支撑卷料5的支撑装置7，所述上料小车6运送卷料5至卷料5上料装置所在工位。

实施例三

如图1至图2所示，当卷料5上料时，上料小车6由操作人员手动推动，推动上料小车6运送卷料5至卷料上料装置所在工位。驱动机构3驱动起卷机构1围绕起卷机构1与机架4铰接处旋转。为了适应卷料5位置驱动起卷机构1改变位置，起卷机构1的旋转不仅能调节起卷机构1的支撑辊11的高度位置还可以调节支撑辊11的水平方向位置。调节到支撑辊11与卷料5中空部同轴时，支撑辊11插入卷料5的中空部，支撑辊11为气胀轴，气胀轴插入卷料5中空部后膨胀实现对卷料5的安装。然后，液压缸36驱动活塞杆收缩，卷料上料装置在水平方向上以支撑辊11为前方，以铰接处为后方。伸出的的活塞杆带动滑块32沿滑轨33往前直线运动，滑块32沿滑轨33往前直线运动带动连接在滑块32上的滚轮31向前运动。起卷机构1的底面倾斜设置，起卷机构1的底面前面高，后面低形成倾斜底面，起卷机构1的倾斜底面配合在所述滚轮31顶端，滚轮31水平直线向前运动与起卷机构1的倾斜底面配合，驱动起卷机构1向上运动，由于起卷机构1的一端与机架4铰接，所以滚轮31驱动起卷机构1围绕起卷机构1与机架4铰接处向上旋转。起卷机构1绕起卷机构1与机架4铰接处向上旋转带动安装在绕起卷机构1的卷料5旋转上升。卷料5旋转上升后，操作人员手动推动离开卷料5上料装置所在工位，完成卷料5上料。

卷料5下料时，液压缸36驱动活塞杆收缩，上料装置具体工作过程与卷料5上料过程相反，起卷机构1通过自身重力下降，这里不在详细叙述，本领域技术人员可以理解工作过程

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。