手机配件自动包装设备的制作方法

本实用新型属于手机生产技术领域，具体涉及一种手机配件自动包装设备。

背景技术：

手机配件，指的是手机使用时所用的直接关联的附件，也就是我们通常所说的手机二级产品。手机配件主要包括内置手机配件和外置手机配件两大类，而在实际的手机生产过程中，通常需要单独包装的手机配件有耳机、充电器、数据线、保护膜和清水套等配件。

现有技术中，需要单独包装的耳机、充电器、数据线、保护膜和清水套等手机配件通常采用的是人工直接放置的方式来进行包装，并在包装完成后通过称重的方式来确认手机配件是否包装到位。人工包装的方式不仅效率较低，人工成本消耗大，而且人工包装的过程中手机配件包装的一致性和准确率均无法得到完全的保证。特别是取卡针和保护膜等质量较小的配件，在称重检查的过程中，对称重仪器的精确度往往具有较高的要求。

技术实现要素：

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种手机配件自动包装设备，可自动的完成手机配件的包装工序，利用自动化的设备替代人工的操作，有效的提高了产品的包装效率和包装的准确率。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

本实用新型中的手机配件自动包装设备，包括设备本体，所述设备本体包括由上而下依次设置的包装盒包装仓、主要配件包装仓、其余配件包装仓和检测仓；所述设备本体内还设有贯穿于所述包装盒包装仓、主要配件包装仓、其余配件包装仓和检测仓的包装输送装置以及物料输送装置。

所述包装盒包装仓、主要配件包装仓和其余配件包装仓内均设有物料推杆组件、物料转盘组件、ccd捕捉相机和装料机械手；所述检测仓内设有ccd捕捉相机组件、调整机械手、转盘调整组件、产品出料带和产品进料带。

所述物料推杆组件、物料转盘组件、ccd捕捉相机和装料机械手，所述ccd捕捉相机组件、调整机械手、转盘调整组件、产品出料带和产品进料带，以及所述包装输送装置和物料输送装置均与总控制器相连。

进一步地，所述物料推杆组件设于所述产品进料带一侧，所述物料转盘组件设于所述物料输送装置与所述包装输送装置之间，所述ccd捕捉相机设于所述物料转盘组件上方，所述装料机械手与所述包装输送装置相邻设置。

进一步地，所述ccd捕捉相机组件、调整机械手和转盘调整组件均与所述包装输送装置相邻设置。

进一步地，所述产品进料带设于与所述物料输送装置相邻的设备本体一侧，所述产品出料带设于与所述包装输送装置相邻的设备本体另一侧。

进一步地，所述产品进料带包括由下往上依次设置的包装盒进料带、主要配件进料带和其余配件进料带。

进一步地，所述物料输送装置包括吊装组件以及与所述吊装组件相连的物料柜；所述物料柜包括四周封闭、正对所述物料推杆组件两侧敞开的回形柜体结构以及设于所述回形柜体结构内部的分隔板。

进一步地，所述分隔板将物料柜由下往上依次划分成与所述包装盒进料带、主要配件进料带和其余配件进料带一一对应的包装盒区、主要配件区和其余配件区，且所述主要配件区和其余配件区根据产品的实际需要划分成2-5格。

进一步地，所述包装输送装置包括气缸、与所述气缸相连的伸缩杆以及固设于所述伸缩杆顶端的顶板结构。

进一步地，所述顶板结构顶部设有相适配的防滑缓冲垫。

进一步地，所述顶板结构的尺寸为手机包装盒尺寸的0.8-1.5倍。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供了一种手机配件自动包装设备，可自动的完成手机配件的包装工序，利用自动化的设备替代人工的操作，有效的提高了产品的包装效率和包装的准确率。

附图说明

图1为本实用新型的手机配件自动包装设备整体结构示意图；

图2为本实用新型中包装输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型中物料输送装置的结构示意图。

附图标记说明如下：

100、设备本体；110、物料推杆组件；120、物料转盘组件；130、ccd捕捉相机；140、装料机械手；200、包装盒包装仓；300、主要配件包装仓；400、其余配件包装仓；500、检测仓；510、ccd捕捉相机组件；520、调整机械手；530、转盘调整组件；540、产品出料带；550、产品进料带；551、包装盒进料带；552、主要配件进料带；553、其余配件进料带；600、包装输送装置；610、气缸；620、伸缩杆；630、顶板结构；700、物料输送装置；710、吊装组件；720、物料柜；721、包装盒区；722、主要配件区；723、其余配件区。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

本实用新型的实施例中的手机配件自动包装设备如附图1所示，包括设备本体100，设备本体包括由上而下依次设置的包装盒包装仓200、主要配件包装仓300、其余配件包装仓400和检测仓500；设备本体内还设有贯穿于包装盒包装仓、主要配件包装仓、其余配件包装仓和检测仓的包装输送装置600以及物料输送装置700。

包装盒包装仓、主要配件包装仓和其余配件包装仓内均设有物料推杆组件110、物料转盘组件120、ccd捕捉相机130和装料机械手140。物料推杆组件设于产品进料带一侧，物料转盘组件设于物料输送装置与包装输送装置之间，ccd捕捉相机设于物料转盘组件上方，装料机械手与包装输送装置相邻设置。

检测仓内设有ccd捕捉相机组件510、调整机械手520、转盘调整组件530、产品出料带540和产品进料带550。ccd捕捉相机组件、调整机械手和转盘调整组件均与包装输送装置相邻设置。产品进料带设于与物料输送装置相邻的设备本体一侧，包括由下往上依次设置的包装盒进料带551、主要配件进料带552和其余配件进料带553；产品出料带设于与包装输送装置相邻的设备本体另一侧。

包装仓内的物料推杆组件、物料转盘组件、ccd捕捉相机和装料机械手，检测仓内的ccd捕捉相机组件、调整机械手、转盘调整组件、产品出料带和产品进料带，以及贯穿包装仓和检测仓的包装输送装置和物料输送装置均与总控制器相连。

物料输送装置包括吊装组件710以及与吊装组件相连的物料柜720。物料柜包括四周封闭、正对物料推杆组件两侧敞开的回形柜体结构以及设于回形柜体结构内部的分隔板，分隔板将物料柜由下往上依次划分成与包装盒进料带、主要配件进料带和其余配件进料带一一对应的包装盒区721、主要配件区722和其余配件区723，且主要配件区和其余配件区根据产品的实际需要划分成2-5格。

包装输送装置包括气缸610、与气缸相连的伸缩杆620以及固设于伸缩杆顶端的顶板结构630；顶板结构顶部设有相适配的防滑缓冲垫（图中未标示），且顶板结构的尺寸为手机包装盒尺寸的0.8-1.5倍。

本实用新型的实施例中，设备本体由上而下依次设有用于手机包装盒的上料和放置的包装盒包装仓，用于耳机、适配器和数据线等主要配件的上料和安装的主要配件包装仓，用于清水套、挂绳、取卡针和保护膜等其余配件的上料和安装的其余配件包装仓，以及用于检测配件是否安装、是否安装到位的检测仓。包装盒包装仓、主要配件包装仓和其余配件包装仓内均设有物料推杆组件、物料转盘组件、ccd捕捉相机和装料机械手；检测仓内设有ccd捕捉相机组件、调整机械手、转盘调整组件、产品出料带和产品进料带。设备本体内还设有贯穿于包装盒包装仓、主要配件包装仓、其余配件包装仓和检测仓的包装输送装置以及物料输送装置。包装仓内的物料推杆组件、物料转盘组件、ccd捕捉相机和装料机械手，检测仓内的ccd捕捉相机组件、调整机械手、转盘调整组件、产品出料带和产品进料带，以及贯穿包装仓和检测仓的包装输送装置和物料输送装置均与总控制器相连，总控制器优选型号为西门子em235的plc控制器。

本实用新型手机配件自动包装设备的实施例中具体的包装过程如下：

当吊装组件吊起已投入物料的物料柜上升至对应包装盒包装仓的高度时，包装输送装置的顶板结构通过相连的伸缩杆上升至与包装盒包装仓底部相平行的高度，包装盒包装仓内的物料推杆组件将物料柜内包装盒区的包装盒推至物料转盘组件处，设于物料转盘组件上方的ccd捕捉相机自动拍摄、捕捉包装盒的方向，然后物料转盘组件根据所采集图片信息，将包装盒旋转至与设定的手机包装盒方向相适配的方向，装料机械手拾取包装盒放置到包装输送装置的顶板结构上，既完成包装盒包装仓内手机配件的包装。

吊装组件将吊起的物料柜下降至对应主要配件包装仓的高度，顶板结构通过相连的伸缩杆下降至与主要配件包装仓底部相平行的高度，主要配件包装仓内的物料推杆组件将物料柜内主要配件区的耳机、适配器和数据线等主要配件分别推至物料转盘组件处，设于物料转盘组件上方的ccd捕捉相机依次自动拍摄、捕捉各主要配件的方向，然后物料转盘组件根据所采集图片信息，分别将各主要配件旋转至与包装盒内部相适配的放置方向，装料机械手依次拾取各主要配件放置到包装盒内部，既完成主要配件包装仓内手机配件的包装。

吊装组件将吊起的物料柜下降至对应其余配件包装仓的高度，顶板结构通过相连的伸缩杆下降至与其余配件包装仓底部相平行的高度，其余配件包装仓内的物料推杆组件将物料柜内其余配件区的清水套、挂绳、取卡针和保护膜等其余配件分别推至物料转盘组件处，设于物料转盘组件上方的ccd捕捉相机依次自动拍摄、捕捉各其余配件的方向，然后物料转盘组件根据所采集图片信息，分别将各其余配件旋转至与包装盒内部相适配的放置方向，装料机械手依次拾取各其余配件放置到包装盒内部，既完成其余配件包装仓内手机配件的包装。

吊装组件将吊起的物料柜继续下降至对应检测仓的高度，顶板结构通过相连的伸缩杆继续下降至与检测仓底部相平行的高度，检测仓内的ccd捕捉相机组件对准包装盒顶部进行自动拍摄和捕捉，检测所有的配件是否安装到位、配件的方向是否与设定的方向一致；如未安装到位，则返回至相应的仓内进行上料和安装；如配件安装的方向与设定的方向不一致，则通过调整机械手取出配件放置到转盘调整组件中，转盘调整组件重新调整配件的方向后，再通过调整机械手重新安装至包装盒内部。ccd捕捉相机组件对配件调整后的包装盒顶部进行再次的自动拍摄和捕捉，直至所有配件均包装完成后，调整机械手将包装好的包装盒整体往产品出料带一侧移动，包装盒整体在产品出料带的带动下往设备本体外部输送。同时，手机配件通过产品进料带往物料柜相应的区域输送下一轮包装的物料。输送至设备本体外部的包装盒整体还可通过称重的方式对手机配件的是否包装到位进行再次确认，以提高手机配件包装整体的准确率。

从上述实施例的方案可以看出，本实用新型提供了一种手机配件自动包装设备，可自动的完成手机配件的包装工序，利用自动化的设备替代人工的操作，有效的提高了产品的包装效率和包装的准确率。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。