一种自动码垛装置的制作方法

本实用新型属于流水线包装领域，具体涉及一种自动码垛装置。

背景技术：

流水线包装过程中，往往需要对带有外包装纸箱的产品进行码垛，申请人发现，一般流水线包装使用的码垛机械手结构复杂，成本较高，不适用于小型企业使用，并且对于固定式的码垛装置来说，往往不需要进行旋转，只需要进行上下搬运码垛即可，而且纸箱在码垛受到加持力时容易过度受压而变形，影响产品外观，甚至损坏内部产品，为此，需要一种结构稳定，动作速度快、成本低的自动码垛装置。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动码垛装置，特别适用于流水线包装过程中，对带有外包装纸箱的产品进行码垛。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种自动码垛装置，包括第一基体与第二基体，第一基体设有第一板件、一对夹爪和安装在第一板件上的第一电机，所述一对夹爪通过第一滑轨滑块机构安装在第一板件上，第一电机通过传动机构带动第一滑轨滑块机构从而驱动所述一对夹爪的开合，第二基体包括机架、同步带和安装在机架底部的第二电机，所述第一基体通过第二滑轨滑块机构安装在机架上，第二电机通过同步带驱动第一基体在第二滑轨滑块机构的限制下沿机架做上下往返运动。

更进一步地，所述第一板件上设置有第二板件，第二板件位于所述一对夹爪之间，用于限制所述一对夹爪的最小间距。

更进一步地，所述一对夹爪是由两个相同的夹爪组成的，所述夹爪包括夹爪板、固定板和肋板，两个夹爪的夹爪板相对设置分别安装在对应的固定板上，并通过肋板分别辅助固定。

更进一步地，所述夹爪板上设有阵列式摩擦块，用于增大夹持工件时的摩擦。

更进一步地，所述第二滑轨滑块机构有两个，相对安装在机架的一面，所述第二滑轨滑块机构的滑块连接第一基体，第一基体通过滑块在滑轨上的滑动实现上下位置的改变。

更进一步地，所述机架包括底座、安装在底座上且相对设置的一对三角形侧架、连接所述一对三角形侧架的横杆，所述第二电机安装在底座上。

更进一步地，所述横杆有多个，均匀分布在所述一对三角形侧架之间。

更进一步地，所述机架还包括安装在最上方横杆上的同步轮，同步带连接第一基体，所述第二电机通过同步带带动同步轮转动，从而通过同步带带动第一基体沿机架做上下往返运动。

更进一步地，所述一对三角形侧架是由两个三角形侧架组成的，所述三角形侧架为等腰三角形形状，且三角形侧架的非等腰边安装在底座上。

本实用新型的工作过程如下：

带外包装纸箱的产品通过输送装置到达指定位置后，通过第二电机驱动第一基体下降到与产品等高度位置，此时产品位于一对夹爪之间，第一电机驱动第一滑轨滑块机构从而带动夹爪间距缩小，直至将产品稳定夹持，然后第二电机驱动第一基体上升一定高度，后续产品再次到达该产品的正下方时，通过第二电机驱动第一基体下降，直至该产品的下底面接触该产品的上顶面，第二电机驱动夹爪间距扩大，放下该产品，第一基体在第二电机的带动下上升至不影响产品输送的位置，等待下一次操作。

本实用新型和现有技术相比，拥有以下有益技术效果：

(1)通过间歇式的夹持与放置，只需要设定动作间歇与动作距离，无需设置特定的感应程序，简单易行；

(2)通过第二板件对一对夹爪的最小间距进行限制，防止夹爪进给过大导致的损坏产品的外包装纸箱；

(3)通过夹爪板提高与外包装纸箱侧面的接触面积，提高静摩擦力，从而保证夹持的稳定性；

(4)阵列式的摩擦块能够实现对平整的外包装纸箱的均匀施力，防止在夹持过程中受力不均匀导致的外包装纸箱侧翻；

(5)通过相对设置的两个滑轨滑块机构，形成相互平行的滑道，实现对第一基体进行平稳的上下往返；

(6)通过将大重量的驱动电机安装在机架的底部，将机架的重心放低，提高机架整体的稳定性，防止在夹爪夹持产品时机架产生过度倾斜；

(7)通过同步带配合两个滑轨滑块机构，相较于从两侧分别进行驱动，使用单一驱动能够提高动作的流畅性；

(8)等腰三角形的三角形侧架能够提高机架整体的稳定性，使产品夹持码垛过程流畅且稳定。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

1、第一板件，2、夹爪，3、第二板件，4、机架，5、同步带，6、第二电机，7、同步带轮，8、滑轨。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括””时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中一般流水线包装使用的码垛机械手结构复杂，成本较高，不适用于小型企业使用，纸箱在码垛受到加持力时容易过度受压而变形，影响产品外观，甚至损坏内部产品，为了解决上述技术问题，本申请提出了一种自动码垛装置。

实施例1：本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，自动码垛装置，包括第一基体与第二基体，所述第一基体包括第一板件1、一对夹爪2和第一电机，所述第二基体包括机架4、同步带5、第二电机6和同步带轮7，所述一对夹爪和第一电机安装在第一板件上，第一电机通过传动装置驱动所述一对夹爪的开合，实现对产品的夹持与释放，所述第一板件通过两个滑轨8安装在机架上并所述滑轨滑动，第二电机安装在机架的底部，同步带轮安装在机架的顶部，所述第二电机通过同步带驱动同步带轮的转动，所述第二电机通过同步带驱动第一板件沿所述滑轨滑动，实现对产品的提升与下放；

更进一步地，在所述一对夹爪之间设置有第二板件3，第二板件安装在第一板件上，用于限制夹爪的间距；通过第二板件对一对夹爪的最小间距进行限制，防止夹爪进给过大导致的损坏产品的外包装纸箱。

实施例2：本申请的另一实施例中，一种自动码垛装置，包括第一基体与第二基体，第一基体设有第一板件、一对夹爪和安装在第一板件上的第一电机，所述一对夹爪通过第一滑轨滑块机构安装在第一板件上，第一电机通过传动机构带动第一滑轨滑块机构从而驱动所述一对夹爪的开合，第二基体包括机架、同步带和安装在机架底部的第二电机，所述第一基体通过第二滑轨滑块机构安装在机架上，第二电机通过同步带驱动第一基体在第二滑轨滑块机构的限制下沿机架做上下往返运动；

进一步的，所述第一板件上设置有第二板件，第二板件位于所述一对夹爪之间，用于限制所述一对夹爪的最小间距；

进一步优选的，在第二板件的长度略小于产品外包装纸箱的长度，从而保证了夹爪对外包装纸箱的紧密接触，提高夹持力度和效果。

进一步的，所述一对夹爪是由两个相同的夹爪组成的，所述夹爪包括夹爪板、固定板和肋板，两个夹爪的夹爪板相对设置分别安装在对应的固定板上，并通过肋板分别辅助固定；

所述肋板有多个，均匀布置在固定板和夹爪板上，避免夹爪板受力不均匀时导致的形变，从而避免了对外包装纸箱的不均匀夹持。

进一步的，所述夹爪板上设有阵列式摩擦块，用于增大夹持工件时的摩擦；

摩擦块的质地不受限制，选用但不限于橡胶、硅胶，实现增大摩擦力的同时不损坏外包装箱的外观即可，当然，除了阵列式的摩擦块还可以选用一体式的摩擦块，安装方便，便于维护；

进一步优选的，所述摩擦块个体上部的表面高度大于下部的表面高度，使得摩擦块上部与外包装纸箱接触时能够产生更大的压缩行程，提供更大的摩擦力，方便提起外包装纸箱。

进一步的，所述第二滑轨滑块机构有两个，相对安装在机架的一面，所述第二滑轨滑块机构的滑块连接第一基体，第一基体通过滑块在滑轨上的滑动实现上下位置的改变；

通过两个滑轨形成两个相互平行的滑道，实现在第二电机的带动下，第一基体平稳的夹持产品外包装纸箱进行上下滑动。

进一步优选的，所述机架包括底座、安装在底座上且相对设置的一对三角形侧架、连接所述一对三角形侧架的横杆，所述第二电机安装在底座上。

进一步的，所述横杆有多个，均匀分布在所述一对三角形侧架之间。

进一步的，所述机架还包括安装在最上方横杆上的同步轮，同步带连接第一基体，所述第二电机通过同步带带动同步轮转动，从而通过同步带带动第一基体沿机架做上下往返运动。

进一步的，所述一对三角形侧架是由两个三角形侧架组成的，所述三角形侧架为等腰三角形形状，且三角形侧架的非等腰边安装在底座上；

相较于传统的立方体框架式机架，使用三角形侧架结合横杆组成的机架，节省了构建框架所使用的材料，另一方面，三角形的一条的等腰边受到第一基体的力的作用时，能够将力传递到底座上，拥有较好的传递效果；再一方面，三角形的侧架形成的三角形稳定结构，不易变形，在作为机架时能够避免因机架变形所带来的误差，从而提高码垛时的精度。

以图1中所示的配合情况为例，具体的工作过程如下：

带外包装纸箱的产品通过输送装置到达指定位置后，通过第二电机驱动第一基体下降到与产品等高度位置，此时产品位于一对夹爪之间，第一电机驱动第一滑轨滑块机构从而带动夹爪间距缩小，直至将产品稳定夹持，然后第二电机驱动第一基体上升一定高度，后续产品再次到达该产品的正下方时，通过第二电机驱动第一基体下降，直至该产品的下底面接触该产品的上顶面，第二电机驱动夹爪间距扩大，放下该产品，第一基体在第二电机的带动下上升至不影响产品输送的位置，等待下一次操作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。